数控加工自适应控制研究与应用状况及关键技术

大量的文献表明数控系统自适应控制的研究相当活跃，但是自适应控制在数控系统中并没有得到很好的应用。本文在系统地考察了数控系统自适应控制的研究和应用状况后，提出了导致问题的内在原因。并探讨了新型数控系统－高速切削数控系统的自适应控制系统的关键技术。     

加工过程约束型自适应控制方法综述

将国内外学者提出的主要的加工过程约束型自适应控制方法分为固定增益控制方法、参数自适应控制方法、智能控制方法和其它控制方法，并分别进行了论述，有利于同行对加工过程约束型自适应控制技术的研究现状有所了解而进行深入研究和应用。     

加工过程自适应模糊控制

由于加工过程受切削条件变化的影响，具有高度非线性性和时变性，传统的控制方法难以获得好的控制效果，为了保证加工的顺利进行，南京航空航天大学研究了一种新的控制方法──自适应模糊控制。为了提高模糊控制器的控制性能，提出了一种有效的逆推算法来对输出量化因子进行自适应调节。实验结果表明，这种自适应控制系统能在切削条件发生变化的情况下获得有效的恒力控制。     

脉冲MIG／MAG焊接自适应模糊控制系统的研究

脉冲ＭＩＧ／ＭＡＧ焊接熔滴过渡的控制是焊接技术研究领域至今尚未取得突破性进展的研究课题。本文首次提出自适应模糊控制方案对脉冲ＭＩＧ／ＭＡＧ焊接熔滴过渡进行在线实时控制，建立了以全数字控制ＩＧＢＴ逆变弧焊电源为核心的自适应模糊控制系统，对自适应模糊控制系统进行了设计和８０９８单片微机程序控制。最后，对自适应模糊控制系统进行了应用研究，试验结果表明，达到了设计要求。     

人工神经网络板形板厚综合控制

提出一种自适应神经网络的方法，对板形板厚综合系统进行仿真研究。该控制方法适合处理多输入输出系统，并具有自组织、自适应和自学习能力。其控制效果优于传统的解耦ＰＩＤ控制。     

最小方差自校正控制器在液控服作动器上的应用与仿真

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器，为进一步提高系统的控制性能，文中引进了误差反馈，构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制，在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上，进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究，说明了这种控制策略的可行性。     

车用油气悬架主动控制试验研究

针对简化的车辆模型，以操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，选择LMS（Least Means Squares）自适应滤波算法，对悬架系统的振动控制过程进行了仿真研究，收到了较好的效果，试验结果进一步证明该算法的有效性，表明LMS自适应滤波技术在车用油气悬架主动控制中的应用是可行的。     

磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制

研究了磁悬浮机床主轴的控制问题，在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上，建立了其单自由度非线性模型，提出了输出反馈自适应控制的非线性方法，利用K-滤波器估计不可测状态，在进行参数自适应的同时，成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒控制。仿真算例证明了控制算法的正确性和有效性。     

常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究

通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制，在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。     

变结构自适应控制的抖动问题及其对策

本文根据多策略控制思想，构成自适应控制器，分析了变结构控制产生抖动的原因，并提出了解决的办法，通过仿真与在线试验研究，说明这种方法的有效性。