2014年万亿市场以机器人产业为主

2014年“万亿市场”以机器人产业为代表的智能制造装备产业体系的概数，可以参照的硬指标来自国际机器人联合会统计：2013年中国市场共销售工业机器人近37万台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。到2020年，这个体系产业销售收入将达到3万亿元。     

中国连续两年成为全球第一大工业机器人市场

<正>中国机器人产业联盟21日发布的数据显示,2014年中国市场共销售工业机器人约5.7万台,较上年增长55%。销量约占全球市场的四分之一,连续两年成为全球第一大工业机器人市场。据此间召开的中国机器人产业联盟一届四次成员大会上的消息,2014年中国市场工业机器人销量     

工业机器人大发展时代:2017全年产量超12万台

正中国制造业产业结构转型升级、劳动力成本持续增长、劳动力结构性短缺,这些都成为工业机器人产业发展的动力,中国机器人大发展的时代已经到来。作为全球第一大工业机器人应用市场,"近年来工业机器人产业一直保持高速增长,2017年的增速尤其突出:预计全年的产量将突破12万台,规模约占全球产量的三分之一。"工业和信息化部装备工业司副司长罗陵杰近日在重庆召开的中国机器人产业发展大会上宣布。     

服务机器人产业将迎来巨大发展空间

<正>"2009—2014年我国工业机器人市场销量以年均58.9%的速度增长,2014年我国工业机器人市场销量超过5.6万台,约占全球市场的1/4,再次成为全球第一大工业机器人市场。预计未来5—10年我国工业机器人行业将呈现高速发展态势。"工信部装备工业司机械处处长王建宇在2015世界机器人大会召开之际说:"预计到‘十三五’末期,我国工业机器人市场年需求量将达到15万台,保有量约80万台。"王建宇表示,随着我国经济和社会发展,对服务于公共安全事件处理、老龄化社会助老康复等方面需     

国内行业动态

<正>2014年中国工业机器人销售5.7万台,市场空间巨大中国机器人产业联盟在重庆发布市场统计报告,2014年中国市场共销售工业机器人约5.7万台,同比增长55%,占全球销量四分之一,连续两年成为全球第一大工业机器人市场。其中,国内企业销售16 945台,同比增长76.6%;外资企业销售4万台,同比增长47%。     

中国已成最大工业机器人市场

<正>中国已经成为全球最大的工业机器人市场,2014年销量达到5.6万台;而到2016年,中国安装的工业机器人数量将位居全球之首,产业转型、机器人密度、年轻人的就业态度等因素是这场变革的主要原因。这是从日前在上海召开的"机器人来了"高峰论坛上了解到的。机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。那么,中国机器人产业     

2020~2024年中国工业机器人产量规模分析

中国工业机器人产量规模分析中投产业研究院发布的《2020~2024年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》显示,2019年1~12月,全国工业机器人累计产量为18.69万套,同比降低了6.1%。其中,12月份工业机器人产量最高,为2万套,同比增长了15.3%;其次是11月份,单月产量为1.61万套,同比增长了4.3%。《2020~2024年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》显示,经济因素、技术因素和政策因素是我国机器人发展的主要推动力:机器人下游应用领域不断拓展,技术逐步成熟,推动机器人产品的价格不断降低,中央及地方政府纷纷出台政策扶持机器人产业。行业进入壁垒很高:竞争壁垒非常高,国际机器人巨头企业牢牢把控核心技术,除此以外资金壁垒和技术壁垒都偏高。机器人产业目前已经进入成长期的中期:我国已经成为全球机器人最大的需求市场,国外各大企业争相来华建厂,新进入的国内企业需要面临比较激烈的竞争。     

中国成为全球第一大工业机器人市场

中国机器人产业联盟近期发布的2013年中国工业机器人市场统计数据显示,近年来中国工业机器人销售处于快速增长阶段,中国已成为全球第一大机器人市场。最新统计显示,2013年中国国内企业在中国销售工业机器人总量超过9500台,按可比口径计算,2013年销量较上年约增加六成六,考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素,中国国内企业实际销量是上年的3倍。     

《工业互联网综合标准化体系建设指南》发布

<正>3月8日,工业和信息化部和国家标准化管理委员会联合印发《工业互联网综合标准化体系建设指南》(以下简称《指南》),以发挥标准在工业互联网产业生态体系构建中的顶层设计和引领规范作用,推动相关产业转型升级,加快制造强国和网络强国建设步伐。《指南》指出,到2020年,要初步建立工业互联网标准体系,重点研制工厂内网、网络资源管理、边缘设备、异构标识互操作、工业大数据、工业微服务、工业App开发部署和安全能力评估等产业发展急需标准。     

锐意改革创新 适应新常态——有色金属标准化工作走进新时代

<正>"十二五"期间,我国有色金属标准化工作坚持"以企业为主体,以市场为导向",积极服务于"一带一路"国家战略,取得了显著的成绩。"十三五"期间,有色金属标准化工作将落实国家宏观政策,适应新常态,服务于有色金属产业转型升级和科技创新,逐步完善适应有色金属工业发展的、与国际接轨的有色金属标准体系。     

我国制定特种机器人标准的必要性简析

机器人已逐步从工业领域向服务业及其它众多领域迈进,在工业机器人和家用服务机器人以外还有一种机器人的形式—特机器人。特种机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能协助完成有益于人类的服务工作,是服务机器人的重要的表现形式。从特种机器人产业化发展趋势、市场拓展的手段、国际竞争、资源优化等方面,介绍了我国制定特种机器人标准的必要性,并对可行性进行了简要分析。     

工业机器人机械结构模块化参数化设计

为提高工业机器人的设计效率,对工业机器人进行功能分析及模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、旋转臂模块、俯摆臂模块及底座平台模块4种模块;建立模块之间的3种标准连接接口;对工业机器人各模块进行三级参数化设计,一级参数驱动机器人总体结构尺寸,二级参数驱动机器人各模块的结构尺寸,三级参数驱动机器人各零件的结构尺寸,制定机器人产品序列相关参数;最后利用该方法完成一种搬运机器人的三维模型设计,通过D-H方法建立了搬运机器人运动学模型及方程,推导出机器人的运动学正解及逆解,对模型机械结构的合理性和可达性进行了验证,并为机器人轨迹规划及实时控制提供了理论基础。用户进行机器人产品设计时,只需要根据实际工况选择合适的产品系列及模块种类并按照一定的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,有效缩短了机器人设计周期和设计难度。     

基于共享库的通用工业机器人示教器软件设计

针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代码示教复现模块以及通信与数据采集模块等内容。为了让示教器软件具有通用性,在软件架构中引入了Linux操作系统共享库技术,将与机器人算法相关的代码按照通用的接口集成到可替换的共享函数库之中。最后结合摆臂焊接机器人和SCARA机器人机械本体搭建了工业机器人控制系统并且分别进行操作测试,结果表明设计的示教器软件人机界面友好,功能完善,并且可以应用于不同的工业机器人。     

基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统

在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人，在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致，否则需要重新示教；带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题，如果工件定位不准，焊接机器人无法按原离线编程系统生成的路径完成焊接。作者针对平面工件开发了一套基于手眼立体视觉的弧焊机器人工件定位系统，首先对摄像机的内外参数和机器人手眼关系进行标定；然后控制机器人运动，使安装在机器人末端的摄像机在两个不同的位置取像；最后通过图像处理和立体视觉的方法来计算出平面工件在机器人基坐标系中的三维信息。试验表明该系统获取的工件定位信息精确。该系统为焊接机器人自主焊接奠定基础。     

弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势

根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视.文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状.特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术,稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术.     

高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法

为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种确定可重构6自由度机器人运动学参数的方法。定义单个模块坐标系和模块间坐标系的转换关系,并将与机器人构型变化相关的信息存储在专用库中,通过可重构的正向运动模块动态生成末端执行器在笛卡儿空间中的位置和方位;提出采用5-3-5样条曲线的机器人轨迹规划方法;建立单样条曲线和多样条曲线轨迹规划方程,求解不同参数下的最佳运动轨迹,保证了所生成的轨迹在位置、速度上是连续可微的,并且在开始和结束时具有0阶连续的加加速度轮廓;通过MATLAB进行轨迹跟踪仿真,与其他轨迹跟踪误差控制方法进行对比,仿真结果证明:所提出的轨迹规划方法具有良好的控制精度,并可使机器人无振动地平稳运行。     

智能并联机器人在快递行业应用的可行性

阐述了将并联机器人分拣机用在快递行业的基本思路,分析并联工业机器人与串联工业机器人技术特点和优势,论证了将并联机器人分拣技术和视觉技术结合在一起,应用在快递行业,不仅能够使机器人对外部环境变化做出相应的调整,还能提高机器人的灵活性和适应性,同时出错率也比起人工分拣大大降低,减少场地占用面积,提高分拣效率。     

Concept of an offline correction method based on historical data for milling operations using industrial robots

Industrial robots for machining applications have been researched to achieve an alternative, flexible and less expensive machining technology against conventional machine tools. The previous work on industrial robots indicates that industrial robots are only applicable without requirement of high accuracy. The low accuracy and instability under various configurations of industry robot are still major barriers for deploying robots for machining in industries. In this paper, a new method, namely historical data based correction (HDC), is presented to improve the accuracy of industrial robots for milling operations. First, the HDC method is able to calculate the corrected values to compensate the systematical errors during milling operations. Consequently, new tool paths of robots with corrected values are generated. In addition, the HDC method is able to fulfill the requirement of large-scale production. With the proposed method, the surface quality of the machined parts can be improved by more than 60 % without using any additional measuring systems.     

虚实融合的工业机器人实验平台研究

以ABB工业机器人为例,提出六角结构的工业机器人实验平台,通过功能设计和工艺仿真搭建实验平台,构建Unity3D虚拟仿真实验平台,包括工业机器人的工艺虚拟仿真和拆装虚拟仿真。利用工业通信标准OPC UA协议实现虚拟与真实工业机器人间的数据通信,实现了虚拟与真实机器人同步运动。分析了虚拟与真实机器人运动的位置误差,实验结果表明该平台可为智能制造提供虚拟解决方案,同时也是数字孪生概念下的具体技术应用,具有较强的推广性和应用性。     

轴承套圈机械加工机器人控制系统的设计与研究

为了提高轴承的生产效率,在其机械加工系统中采用机器人进行生产,符合市场需求。作者根据多年工作经验,通过参阅大量文献,设计了轴承套圈机械加工机器人控制系统,对搬运机器人、装箱机器人的结构及层次架构系统进行了研究,为提高企业效益,保证生产质量提供了技术支持。