启帆STS关节型工业机器人铸件设计初探

广州启帆工业机器人有限公司自主设计和研发的STS关节型工业机器人本体主要由铸件组成,对铸件需求量大且质量要求高;铸件设计是否合理,不仅影响铸造生产复杂程度和周期,还影响铸件合格率、质量稳定性以及经济性。本文总结了启帆STS关节型工业机器人铸件特点,并以SRD6-1400型机器人铸件为例,从铸件选材、铸造方法、铸件结构3个方面进行铸件设计和试制,最终试制结果良好,为工业机器人铸件设计提供了有效参考。     

消失模铸造局部稀土多元合金化研究

消失模铸造时,为了满足铸件局部特殊性能要求,在铸件模样局部加入合金元素同时加入稀土元素。铸件成形后,合金元素与稀土元素同时溶入了铸件相对应部位。试验证明,铸件局部合金化可以改善消失模铸件的局部特殊性能。     

冰箱压缩机铸件材质熔炼控制的几点认识

一、冰箱压缩机铸件材质要求 冰箱压缩机铸件,除曲轴系球铁外,其它铸件均为HT200。压缩机铸件除尺寸精度要求很严外,铸件本体不能存在铸造缺陷,并且要求铸件交货时表面为金属本色经防锈处理。 压缩机铸件属小型薄壁精细铸件,最大铸件重量小于3kg,最小铸件重量60g,最薄壁厚4mm。其中,最大铸件机体壁厚不匀,     

基于典型曲面结构铸件凝固过程收缩量的模拟研究

为模拟铸造过程中铸件的受阻收缩问题,开发了基于ANSYS的铸造过程热应力双向耦合模拟系统。设定铸件材质以及铸型材质的物理参数随温度变化而变化,采用接触单元处理铸件-铸型间的相互作用,实现了温度场与应力场的耦合。通过模拟具有典型曲面结构的铸件,发现铸件在凝固过程中的收缩量不仅与铸件的材质有关,还与铸件的凝固速度成反比,凝固速度越快,铸件收缩量越小;凝固速度越慢,铸件收缩量越大。     

论砂型铸造铸件下箱优先设置

简述了发动机缸盖类铸件、轮类铸件、框架类铸件、泵壳阀类致密性铸件等几种典型铸铁件采用将铸件分割置于上、下型的做法,甚或是铸件全部设置于上型的工艺方案,分析了其容易导致气孔、浇不足、冷隔、缩孔、缩松、错边等铸造缺陷的原因。采用铸件全部设置于下型的工艺方案后,因其具有型腔排气充分、可优化设计浇注系统、可优化设置冒口系统、铸件错箱缺陷少、铸件加工余量少等优点,生产实践表明,采用此工艺后铸件合格率大幅提高,可获得内部组织更加致密、外形更加美观的高品质铸件。     

PHD-26变速器壳体铸件结构的改进

为了生产满足使用性能与力学性能要求的铸件,改进了生产中的PHD-26变速器壳体铸件结构。改进后的铸件结构合理,生产出了优质、合格、价廉的铸件,降低了铸件的废品率,节约了金属材料,缩短了铸件的铸造、机械加工工时,同时降低了工人的劳动强度。     

不同铸型铸造凝固过程温度场的有限元模拟

利用有限元方法,采用阶梯试块,对ZL105合金的砂型铸造和金属型铸造的凝固过程中的温度场进行了有限元模拟.结果表明,砂型铸造时铸件冷却速度慢,铸件内温度梯度小,最后冷却的部位在铸件的最大尺寸处,铸型与铸件界面处的温度较高.金属型铸造时铸件冷却速度快,铸件内温度梯度大,最后冷却的部位偏离铸件的最大尺寸位置一定距离,铸型与铸件界面处的温度较低.     

液压铸件型腔工艺设计

液压铸件是内腔形状复杂、难以制造的铸件毛坯之一,随着液压技术的发展,液压铸件结构更加紧凑,内腔形状复杂程度越来越高.如何生产出内腔形状复杂、尺寸精确的高质量液压铸件,铸件型腔工艺设计非常关键.为此,本文对液压铸件型腔工艺设计的实践经验总结如下,供同行参考.     

面向机加工的异型复杂铸件三维扫描坐标基准匹配应用

为了降低异型复杂铸件产品在检测方面的成本,提升铸件产品的加工合格率。采用三维扫描方法检测复杂铸件,并提取检测铸件坐标点,将相关坐标基准点传递到机械加工工序。结果表明,三维尺寸扫描不仅提高复杂铸件的检测精度,通过基准点传递,铸件产品的机加工效率及精度得到大幅提升,验证了三维扫描技术在铸件加工过程的坐标基准匹配的可靠性。     

大高径比铸件挤压铸造技术研究

用试验和计算机模拟的方法,研究了高径比为7的铸件凝固过程中的温度分布;研究了铸件中的缩松和铸件力学性能分布特点.结果表明,增加大高径比铸件挤压铸造的比压、提高铸型的预热温度不能有效地减少铸件内的缩松缺陷;采取措施使铸件顺序凝固,并使挤压力有效地作用在液体金属上,可以消除大高径比铸件内的缩松,获得高力学性能的铸件.