基于DSP的数控机床伺服系统全数字检测研究

提出了一种应用DSP实现数控机床永磁交流伺服系统电机的转子磁极位置和转速的检测方法，该方法充分利用了DSP片内资源，无需增加额外的硬件资源，降低了系统成本。实验结果证明了这种检测方法的精确性和实用性。     

基于DSP的全数字进给驱动系统研究

介绍了一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机全数字数控系统。该系统充分利用了DSP端口资源丰富，运算速度快的特点，使系统结构简单、有效。实验表明系统获得了良好的控制性能。     

多变量状态反馈控制器在气动位置系统中的应用

结合气动系统自身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈为控制策略,以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明:该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.     

基于新型DSP的无位置传感器永磁同步电动机全数字控制系统

介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现的无位置传感器永磁同步电动机全数字控制方案.给出了转子位置、速度估计及其误差补偿算法.该系统充分利用了DSP端口资源丰富,运算速度快的特点,使系统结构简单、有效.实验表明系统获得了良好的控制性能.     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统

无位置传感器的直流无刷电动机控制系统是通过软件算法来得到电动机转子位置信息,可以在改善系统调速性能的情况下降低系统成本。本文详细介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构。     

ATP系统伺服平台的研究

介绍了ATP系统的结构及工作原理,设计了一种以TMS320VC5509DSP 芯片为控制核心,以直流力矩电机作为驱动元件的伺服平台.利用PWM驱动方法,采用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.实验及仿真分析结果表明:该系统能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.     

基于TMS320F240的永磁无刷直流电动机的起动方法

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究,针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式,介绍了其原理及实现方法,进行了电机起动检测.试验结果表明,该起动方法具有起动稳定、过程平滑等特点.     

基于“PC+DSP”型开放式数控系统控制器的设计

设计一种“PC＋DSP”型开放式数控系统的运动控制器。阐述了控制器系统的硬件结构、工作原理、软件组成模块和主机与DSP之间的通讯系统。设计的“PC＋DSP”型控制器实现不同硬件的功能模块，实现控制器与多种类型的驱动器连接，增强了控制器与驱动器类型的兼容性和复杂控制算法的计算能力。     

DSP点焊智能控制系统中AD电路的设计

针对交流电阻点焊的控制特点，研制了一套基于DSP的点焊智能控制系统在AD转换电路中，选用了12位4通道高速AD-TLV2544，文中详细介绍了TLV2544与DSP的接口，信号的输入以及软件设计。经工艺试验表明，系统具有良好的精度。     

嵌入式实时操作系统DSP/BIOS使用方法的研究

在介绍TI公司的嵌入式实时操作系统DSP／BIOS的基础上，以一个高性能的电机伺服控制系统为实例，详细论述了实时软件控制模型的构建步骤；实际应用证实DSP／BIOS是一个比较实用的实时操作系统，在机电测控系统中具有广阔的应用前景     

机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统，文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统。系统利用SPI总线实现DSP与USB接口芯片AN2131Q之间的数据传输，然后AN2131Q再通过驱动程序与上位机通信，从而实现DSP与上位机的通信。该系统实时性好，运算速度快．数据传输速率远超过原系统的串口通信。     

基于TMS320C240 DSP的龙门铣床控制系统应用

TMS320C24X是专为电机数字控制和其它控制应用系统而设计的系列DSP芯片，针对龙门铣床直流拖动控制系统。设计了以TMS320C240 DSP为控制核心与单片机相结合的数字控制系统，介绍了系统的硬件组成和软件设计算法，实际运行结果表明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度。     

DSP模糊控制在TIG焊电源中的应用

利用MATLAB的Fuzzy工具箱,离线辅助设计模糊控制器,以及DSP的高速度、丰富的片内外设和集成开发系统(CCS),构建了TIG电源闭环模糊控制系统.给出了系统软件总流程图和DSP模糊控制的流程图.经仿真分析,系统可靠,精度符合要求.     

基于DSP的正弦信号失真度测量

文章提出了一种基于数字处理芯片DSP和CPLD为基本结构的采用快速傅立叶变换来实现对正弦信号失真度的测量方法.通过DDS芯片AD9851来产生相对于输入信号64倍频的高精度采样信号.由于DSP芯片为FFT算法提供的快速专用指令使得程序在快速性和测量精确性方面有很大提高.     

基于DSP的巴克豪森便携式应力检测系统的开发

因为火车交通事故的不断发生,研究钢轨应力有着重要的实用意义。研究重点是在试验的基础上搭建一套以数字信号处理器DSP和嵌入式信号处理器ARM相结合的用于巴克豪森无损应力检测的便携式设备。该设备充分利用DSP高速的信号处理优势、ARM友好的人机交互控制的特点以及巴克豪森成熟的理论,使用灵敏度高、体积小的检测电路和合理的信号采集调理电路,该设备轻小便携,功耗低,用于应力检测将有远大的前景。     

基于DSP的汽油机点火参数自动测试系统

通过分析汽油机点火过程的特点及传统点火性能参数测试系统的不足,提出了一种基于DSP的汽油机点火参数动态测试系统。着重介绍了测试系统的软硬件设计和实现方法,包括机械运转台、DSP高速信号采集处理系统及上位机系统测试软件。实验表明该系统能实现对点火性能参数的准确、可靠、高精度的实时测试。     

基于DSP的高速开关阀控液压伺服系统的研究

针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于非线性系统的一种有效控制方法。     

弧焊逆变龟源DSP的选型

针对弧焊逆变电源控制系统的要求，介绍了适于弧焊逆变电源控制用的3种典型DSP芯片。通过对这3种控制用典型DSP芯片的性能进行对比，分析了DSP芯片的选型原则，从而为弧焊逆变电源控制系统的设计提供DSP芯片选型参考。