基于AMESim和MATLAB的隧道多功能台车液压系统联合仿真

设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路,利用AMESim和MATLAB软件对该系统进行联合仿真,分析仿真数据可知:系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。     

面向复杂环境的无人机发射平台自调平系统研究

为了满足无人机发射平台在复杂环境下的快速、高精度自动调平要求，探索平台的调平控制方法和策略。根据无人机发射平台的调平液压原理在AMESim软件中对此调平系统进行建模和仿真，模拟液压调平系统在平台的调平操作。分析仿真的系统支腿位移、支腿液压缸流量、换向阀流量等曲线，清晰地观察该系统动态回路特性。仿真结果表明：所建立的系统仿真模型可适应复杂工况下调平，验证了调平系统的合理性，可为同类液压调平系统的设计与分析提供参考。     

基于AMESim的大型自调平平台液压系统的仿真分析

以大型平台自调平为研究对象,给出了平台自调平的调平方法和策略,通过液压调平系统来实现调平,在AMESim环境下对其调平液压系统进行建模和仿真,利用千斤顶液压系统的流量、位移等曲线分析了平台自调平的动态过程。仿真结果证明:所建模型及复杂工况下该调平方法的合理性,为类似自调平液压系统的分析与设计提供了参考。     

登高平台双油缸协同作业动力学仿真分析

针对多功能抢险救援车登高平台调平作业中双油缸协同控制问题,建立折叠臂及登高平台系统的动力学模型.运用ADAMS进行仿真,初步确定油缸供油顺序,得到一种分析双油缸协同作业时受力的仿真方法.运用该方法得到特定工况下油缸的正确运动状态,确定油缸的供油顺序,验证模型的调平精度.研究结果为登高平台液压系统设计提供参考.     

基于Simulink的穿行式钢模台车液压系统的性能分析

分析了穿行式钢模台车液压系统的工作原理,根据数字同步阀和液压油缸的数学模型在Simulink下建立了系统的仿真模型,通过仿真分析了钢模台车液压系统的动态性能,为钢模台车液压系统的设计提供了理论依据,同时为同类型钢模台车液压系统的设计提供参考。     

钻机平台单通道液压调平支腿的控制分析

由于钻机平台单通道液压支腿控制性能对整个调平系统有影响,提出在钻机平台现有控制方法基础上,对各个液压支腿串联设计单通道控制器,以减少系统调平时间;同时,针对钻机平台单通道液压支腿进行控制器的设计,针对存在的负载干扰不确定性、模型非线性等因素,建立单通道液压支腿非线性仿真模型,设计模糊自适应PID控制器并进行仿真研究。通过Simulink仿真分析,得出在设计的模糊自适应控制作用下,单通道液压支腿能快速跟踪输入信号,相比于常规控制方式,提升了调平支腿对全局控制器输入控制信号的跟踪速度,并将控制误差减小一半,有利于提升整体调平系统的调平速度,为钻机平台调平系统的改进提供了参考。     

LTQ-2000Y型旅客登机桥液压系统设计

阐述了旅客登机桥的作用及对液压系统的要求.介绍了LTQ-2000Y型旅客登机桥的液压系统的设计实践,包括油源系统、升降回路、行走回路、转向回路、调平回路、回转回路和应急回路的设计.归纳了该液压系统的主要特点:控制、操作方式多样;油源高效、节能;行走、制动可靠;升降同步、可控;调平自动、及时.这些特点在设备使用中得到了良好的体现.     

自走式田间甘蔗收集搬运车液压系统的设计

针对自走式田间甘蔗收集搬运车的驱动要求,设计一种液压系统,包括转运车厢升降液压系统、转运车厢翻转液压系统和转运车支腿调平液压驱动系统。利用AMESim软件建立液压系统模型,得到甘蔗转运车液压系统各执行元件的输出特性曲线。仿真与试验结果表明：利用所设计的系统,支腿、升降、倾倒液压缸运行平稳,输出参数稳定,表明该液压系统能够满足甘蔗转运作业使用要求。     

升系统平衡阀定阻尼孔设计研究

针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。     

中心回转式抓岩机液压系统设计及仿真研究

针对目前施工单位所使用的HZY-06型抓岩机液压系统中所存在的复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温过高等问题,设计一种新型中心回转式抓岩机的液压系统。该系统采用负载敏感变量泵和负载敏感多路阀,并在抓斗油缸回路中设置差动连接,以满足复合动作连贯、功率损失小、张斗速度快的设计要求。为了验证系统设计的合理性,采用AMESim软件对变幅回转联动回路、抓斗油缸回路进行仿真分析与研究,仿真结果表明:复合动作可连贯运行,且抓斗张开所用时间仅1.55 s。     

某隧道液压台车设计

针对某隧道的地质状况,设计全断面钢模板砼衬砌隧道台车.详细介绍钢模台车的组成,对台车的机电液系统进行设计,同时对台车进行受力分析.使用结果表明设计的钢模台车满足该隧道的施工要求.     

复合材料液压机四角调平控制系统设计

为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。     

水泥混凝土整平机自动升降液压系统仿真研究

水泥混凝土整平机自动升降液压控制技术对于降低人工作业误差、提高平整作业的精度和质量非常关键.为了便于开展进一步的相关研究,进行自动升降液压控制系统仿真.首先运用ADAMS软件建立整平机整平板和激光接收器系统模型并进行仿真,论证了动力学模型可以很好地实现激光接收器与整平板的自动升降功能;然后运用AMESim软件进行整平板...     

进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究

传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动,存在进出油口同时节流、节流损失大等不足,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁且作业工况复杂,使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题,提出一种可用于装载机摇臂液压系统的进出口独立控制策略。利用SimulationX仿真软件建立原装载机机液联合仿真模型,并通过试验验证了所建立装载模型的准确性。在原模型的基础上构建了进出口独立控制的装载机摇臂液压系统,对改进后的摇臂液压系统进行仿真研究。结果表明:新系统的控制方式在能量利用和效率方面更具优势。     

基于总线网络的多轮驱动工程车辆转向系统建模

针对现代化施工对特种工程车辆的要求，讨论了采用基于现场总线控制的数字化电液伺服转向控制系统的建模和实现过程，通过采用开环参数调节和闭环系统控制，实现了多轴驱动的大型工程运输车辆转向系统的控制，从而能够较好地适应施丁现场对行走、转向和调平性能的特殊要求。     

济钢焦罐台车检测系统

针对济钢引进的焦罐台车结构复杂庞大、载荷不均容易变形、自动化程度低、安全可靠性低等一系列问题,济钢集团重工机械有限公司组建了“济钢旋转焦罐及焦罐台车研制与应用”项目组,设计改进了区域及系统连锁检测系统,实现了台车快速准确对位,台车与干熄焦系统其他设备间的安全、准确快速连锁。提高了系统的自动化程度、可靠性和作业效率。