液压平衡回路的分析及改进

对液压平衡回路与元件的功能进行了分析,指出传统平衡回路中存在的问题,并提出改进措施,有效地解决了立式放置液压缸的负载变化对下行速度的影响.     

超越负载的液压平衡方法

针对液压系统中常见的超越负载,提出超越负载的液压平衡方法并进行了相应的特性分析,指出了它们各自的适用范围和设置平衡回路应注意的问题,为正确使用液压平衡回路提供了切实可行的方法。     

交变负载中平衡回路的系统稳定性研究

以采用平衡阀的平衡回路为例,分析在交变负载中造成液压平衡回路不稳定的原因.建立了该回路系统的数学模型,对影响系统稳定性的因素进行了探讨.结果表明适当增加先导阀活塞与主阀活塞面积之比、适当增大回液系统的液容、在缸底处安装缓冲装置可提高系统的稳定性.     

液压马达平衡回路制动特性分析

液压马达平衡回路在制动过程中，马达回油腔的压力与负载的质量、回油腔的容积和马达开始制动时负载的运动速度有关。带有大惯量的液压马达平衡回路如果在较高的速度下制动，将在马达回油腔形成过高的压力，进而损坏设备，并有可能造成严重事故。本文用工业现场的典型故障验证了上述分析结果，并给出了消除这类典型故障的解决方案。     

一种基于液压缸负负载回油腔的调速控制系统

冶金液压系统传统设计负负载的情况下,一旦打开液压回路,机械设备执行元件将发生动作失控现象。常规解决负负载的液压控制系统方案是采用(进油)比例换向阀+压力补偿器+(回油)平衡阀构成主控制回路,但其仅能实现比例调速及平衡负负载功能,无法有效抑制执行元件爬行欠缺。本文设计一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统,该系统采用不同的回路设计方法,可实现一阀多用,具有比例调速、平衡负负载、抑制爬行的功能,其回路简单、维护要求较低、没有附加能耗、安全可靠、成本低。该系统已在多个项目应用,现场使用情况良好。     

多机构负载敏感液压系统冲击耦合干扰抑制方法研究

针对多执行机构负载敏感液压系统回路之间的耦合干扰现象,分析引起负载敏感液压系统压力冲击和耦合干扰的原因,指出工作回路流量控制阀关闭时,变量泵排量调节的响应延迟,导致泵的出口流量大于通过流量控制阀的流量,使液压泵出口处产生压力冲击,并造成剩余回路流量波动。基于AMESim软件建立多执行机构负载敏感液压系统仿真模型,对比分析在泵出口处设置防冲击回路对于抑制压力冲击从而解决回路之间耦合干扰的作用。结果表明：防冲击回路可以显著降低多执行机构负载敏感液压系统回路之间的耦合干扰。     

对流量补偿电液负载模拟器的研究

针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题,增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力,而多余力是影响电液负载模拟器跟踪精度的主要因素。利用流量补偿速度回路、伺服阀力回路分别控制负载模拟器速度和输出力,从结构上实现力与速度的解耦,消除被测系统主运动对电液负载模拟器加载精度的影响。利用阀口压差对速度回路中的伺服阀流量进行修正,以消除压降对流量的影响从而提高流量补偿回路动态性能。基于PID控制建立系统数学模型并搭建物理仿真模型,通过理论分析和仿真结果分析证明该方案具有可行性。     

升系统平衡阀定阻尼孔设计研究

针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。     

泵阀复合驱动执行器速度/位置控制方法

针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路。该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能。为提高新回路运行过程中的平稳性及带负载的控制精度等性能,提出带有负载补偿量的速度/位置复合控制策略,确定负载补偿计算模型和速度前馈控制计算模型。仿真结果表明:采用该控制策略,可以实现速度和位置的同时控制,并且在不同负载下可以获得较好的控制性能。     

双定子泵节流调速回路的节能研究

用双定子泵组成新型节流调速回路,通过分析新型回路的节能特性,使节流调速回路能高效率地应用在大功率系统中。通过和传统节流调速回路进行比较,结果表明:双定子泵组成的新型节流调速回路在恒负载工况下能减少传统节流调速回路中的溢流损失和节流损失,节约能量;在变负载工况下,系统具有近似恒功率输出特性,并减少了旁路溢流损失。使节流调速有更大的功率适用范围,为新型液压元件和回路的应用奠定了理论基础。     

比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究

现有的比例调速阀通过压力补偿阀或数字补偿器,已具有良好的负载敏感特性。但调速阀结构复杂,制造成本高,同时回路会产生较大的节流功率损失,效率低。针对上述问题,使用比例溢流阀控制调速回路,通过PID和神经网络逆模型两种控制方法,实现负载敏感和实时调速功能。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该回路进行动态特性分析。仿真结果表明：两种控制方法都能使回路具备负载敏感和实时调速的能力。在负载敏感特性方面,神经网络逆模型控制优于PID控制,当负载突变时,响应速度快,转速超调小,有更高的抗负载干扰能力。在实时调速方面,PID控制优于神经网络逆模型控制,响应速度更快。     

举升系统平衡阀定阻尼孔设计研究

针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。     

基于AMESim节流调速回路仿真及实验研究

推导出考虑液压缸泄漏的节流调速回路活塞运动速度表达式,基于AMESim建立了进油路的节流调速回路仿真模型,分析液压缸泄漏对节流调速回路速度-负载特性的影响,得到速度-负载曲线;利用QCS003C教学实验台进行实验验证,得出所建立的模型是准确的结论,为节流调速回路的进一步研究提供了理论依据。     

双节流阀组合调速回路负载特性分析及实验研究

为解决传统的节流阀式节流调速回路的负载特性不足的问题,探索双节流阀组合调速模式,设计了双节流阀组合调速模块,对不同的双节流阀组合负载特性进行了理论计算,优化了调速回路的负载特性;同时,搭建了双节流阀组合实验平台,测试基于不同负载的两个节流阀节流面积任意组合时的油缸速度,利用MATLAB对实验数据进行分析,得到双节流阀组合的负载特性曲线,验证了双节流阀组合实验负载特性与理论分析相符。     

液压系统回路速度刚性理论与实验研究

采用AMESim软件建立了节流调速回路系统的模拟模型,设定3种不同阀口参数,并进行模拟。采用QCS003B型液压实验台对调速回路速度和负载数据进行采集,比较分析了节流调速回路的速度刚性,结果表明:所建的仿真模型正确,实验数据分析结果与理论分析相吻合,为该类型回路设计提供了参考。     

挖掘机动臂势能回收系统蓄能器压力设计及试验

为降低液压挖掘机整机能耗,提出一种以蓄能器为储能装置的液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统。以80k N级液压挖掘机为研究对象,基于系统工作原理,建立了能量回收系统电动机-泵/马达轴系力矩平衡模型,分析了蓄能器平均工作压力与负载压力的关系。结果表明:电动机-泵/马达轴系在电动机无功率输出工况力矩平衡时,液压蓄能器工作压力平均值约为动臂负载压力的2倍。并结合半载工况挖掘机动臂下降试验,确定8吨级液压挖掘机蓄能器最小和最大工作压力分别为16.04 MPa和19.56 MPa。     

中频发电机组感应熔炼炉补偿电容的经验选配

1.前述中频发电机组感应熔炼炉虽存在噪音、比较笨重、效率偏低等缺陷,但它具有过载能力强、事故几率小、维修起来比静止<晶闸管>中频电源直观等优点,因此在目前的中频感应炉中还占有相当的比重。中频发电机组的负载是以感应器(感应圈及炉料)和补偿电容器组成的一并联振荡回路,其中感应器是由回     

液压平衡回路稳定性与爬行原因的分析

分析了液压平衡回路稳定性与爬行原因及排除方法的关系。为排除此类故障，正确使用和设计平衡回路提供了科学依据。     

全液压伞钻液压系统设计与仿真

针对全液压六臂伞钻能量损失较大的问题,设计了负载敏感液压操控系统,并建立了全液压伞钻负载敏感系统AMESim仿真模型,仿真验证了系统的负载敏感性能以及回转回路的调速性能,结果说明:负载敏感回路中流量与控制阀开口量相关;在多个负载同时工作时,系统压力和流量均为负载敏感阀所调定的压力和流量,验证了液压系统设计与参数设置的合理性。     

液压系统节流调速回路分析及应用

在分析3种常见节流调速回路的速度-负载特性基础上,对这3种节流调速回路的优劣进行了比较,据此分析它们的应用场合,并提出了两种简单可行的改进方法。