焊条电弧焊单面焊双面成形技术的操作要领与技巧

重点介绍了焊条电孤焊单面焊双面成形技术的操作要领与技巧.即:"五要领"和"六技巧",它是在吸取和借鉴全国各地焊工培训经验的基础上,经多年的摸索和实践总结出的一套适用于锅炉、压力容器和压力管道焊接取证的焊工培训教学方法.经过多次的焊工培训证明,可以收到事半功倍的效果.     

基于轨迹压缩的机器人轨迹插值与仿真

针对机器人关节空间轨迹插值中插值点选择的复杂性,以Delta机器人动平台门字形轨迹为研究对象,提出一种基于轨迹压缩的轨迹插值方法。采用PH曲线平滑过渡动平台运动轨迹拐角,将任意轨迹点位置以3个主动杆的转动角度表示,形成关节空间轨迹;将遗传算法与改进的TDTR算法结合,对主动杆转动关节的轨迹进行离线压缩,得出特征轨迹点,作为5次NUBRS的插值点进行轨迹插值;与按时间与距离均匀划分所得相同数目的轨迹点作为插值点,进行轨迹插值数据对比,证明基于轨迹压缩的轨迹插值,关节角速度与加速度的最大值降低。仿真对比表明,此方法降低了动平台的最大加速度。测试实验结果验证仿真结论,动平台运动平稳,进行循环拾取操作的速率可达50次/min,证明该方法在提高运动平稳性方面具有优越性。     

焊条电弧焊仰焊试板的焊接

试板仰焊是省级焊工比武试件中技术要求最高、操作难度最大的竞技项目,它最能反映施焊焊工的操作技术水平.一般说来,凡能完成试板仰焊的焊工,基本上能够胜任压力容器制造或维修中各种位置的焊接,因此具有非常重要的现实意义.     

搅拌摩擦焊焊缝激光检测与焊接轨迹自动修正

针对大型薄壁构件搅拌摩擦焊过程中,焊缝实际位置与程序轨迹容易出现偏差的情况,采用点扫描激光法对焊缝位置进行检测,通过开放式数控系统对数据进行实时分析与处理,得出实际焊缝分布状态,从而实现对焊接轨迹的自动修正。试验结果表明,该方法可以有效纠正焊接轨迹,提高大型薄壁构件搅拌摩擦焊的焊接质量。     

管道施工中纤维素焊条反复断弧法焊接的操作

介绍了管道焊接操作中的反复断弧法焊接操作技术。该技术对于控制焊接热输入,解决管线施工焊接中的内凹及其他一些缺陷,效果很好。为提高管线施工中的焊接质量提供了可靠的操作技术参考。     

X70管线焊条电弧焊+半自动焊工艺的优化

为达到X70钢管线焊接施工中对焊接接头强度和冲击韧性要求,通常需要焊前预热和层间保温,这个过程大大延长了焊接施工时间,降低了焊接施工功效,并大幅度地增加了管线的施工成本.针对目前大部分石油天然气管线建设中采用的焊务电孤焊+半自动焊工艺方法进行了一系列试验研究,并对焊接接头力学性能进行了对比分析,最终得到了不需预热即可达到焊接接头力学性能要求的最优焊接工艺.     

中国铜资源安全演化轨迹模拟与评价

铜在我国经济发展与国家资源安全方面扮演着重要角色。采用“压力?状态?反应”(PSR)模型,构建了一套包含3个一级指标、9个二级指标、14个三级指标的铜资源安全综合评价指标体系,并运用功效系数法进行数据无量纲化处理,熵值法进行赋权。然后,选取1992-2011年的数据,计算出中国铜的PSR安全综合指数。结果表明,中国铜资源安全综合指数在低位回升,安全压力在改善,安全状态仍持续紧张,安全响应水平在提升,但铜的总体安全态势仍不容乐观。     

焊接成形中堆积轨迹对温度场影响的数值模拟

焊接快速成形的零件具有优良的力学性能等优点,因此焊接成形有很好的应用前景。但焊接成形是一个局部高温加热过程,温度场的分布影响焊接零件质量和性能。以薄板件单层成形为研究对象,通过ANSYS软件进行数值模拟,初步分析在相同的焊接条件的情况下,不同的堆积轨迹对成形零件温度场、应力等的变化情况,从而为正确选择成形过程的实际扫描路径提供理论依据。     

焊接操作计算机模拟系统的研究与开发

电焊工培训计算机模拟操作系统的研究开发,不但应用在培训方面,其系统本身也具极好的市场前景.在焊接培训工作中,采用虚拟现实技术需要焊接过程信息的采集和处理.其中焊接过程中焊条运行轨迹是最重要的信息之一,采用图像检测的方法是保证快速准确提取焊条位置的有效手段.提出了一种采用主动式光学定位的方法实现焊接操作模拟中焊条位置的图像检测,能够简化图像处理过程,图像处理时间能够满足焊接过程实时检测的需要.     

HTS焊接模拟培训系统的现状与发展

焊接模拟培训系统是将计算机图形学、虚拟现实和视景仿真技术有效地结合到焊接培训中,使焊接培训发生革命性的改变.目前,国外一些公司和研究机构已经研发出了焊接培训系统产品,并已投入实际应用,而在国内,这个领域还处于起步阶段.介绍了一款焊接模拟培训系统(HTS),该系统由西安交通大学和中油一建针对焊条电弧焊焊工培训联合开发的焊...     

水下湿法焊条电弧焊接过程稳定性评价

焊接电参数(电弧电压、焊接电流)包含着丰富的焊接过程信息.针对水下湿法焊条电弧焊工艺,在不同焊接工艺条件(不同水深、不同焊条)时在线采集焊接电弧电压瞬时值,然后对其进行统计处理.利用电弧电压标准差σU以及电弧电压瞬时值与电弧电压平均值差值H的频率对比和焊接过程稳定性指数W相结合的方式,对水下湿法焊条电弧焊接过程的稳定性进行直观分析和定量评价.结果表明,利用W可以很好地识别不同焊接过程的稳定性,为水下焊接工艺稳定控制提供了新的方法,具有重要的理论意义.     

窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制

在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中，钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求，从钨极运动轨迹角度，提出了钨极运动轨迹综合控制方案，通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究，提出钨极柔性接触引弧控制方法；根据钨极摆动轨迹分析，提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案；为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现“爬弧现象”，设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统；根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点，设计了基于单片机控制的弧压传感可变增益PID弧长控制器。     

焊条成形工艺对手工自蔓延焊接的影响

系统研究了焊条成形工艺对手工自蔓延焊接燃烧过程和焊接质量的影响.结果表明,粉末粒度、装药密度和混料时间均对焊接有显著影响.粉末粒度增大,焊缝出现大量气孔,强度降低;粉末粒度减小,燃烧速度加快,焊接可控性降低;粒度在-260~+300目时,焊接效果最佳.焊条燃烧速度随装药密度呈先增后减并逐渐趋于平稳的变化趋势,当药粉密度ρ2.7 g/cm3时,焊条燃烧平稳,焊接可控性好.混料时间增长,燃烧合成反应加剧,燃烧速度加快,焊接飞溅增大;混料时间不足,粉末混合不均,焊接热量不足,制作燃烧型焊条以30 min混料时间为宜.焊条直径对于燃烧影响较小,宜根据焊件厚度选择合适的焊条直径.     

履带式燃气自动焊接设备及工艺改进

介绍了履带式燃气自动焊接专机的组成和工作原理。通过分析焊接时产生表面烧损缺陷的原因,提出了采用空气冷却的方式,该方法能有效改善焊接工件的产品质量,提高产品一次合格率。     

窄间隙MAG立焊动态过程模拟及热物理特性

窄间隙MAG焊(NG-MAG)过程中电弧摆动和分时熔合技术是保证侧壁熔合良好的关键. 通过对摆动电弧移动过程中速度大小和方向不断变化规律的分析,在经典双椭球热源模型的基础上采用坐标变换法建立了NG-MAG立焊摆动电弧动态热源模型. 温度场模拟结果表明,NG-MAG立焊热循环曲线呈"多峰"现象,焊缝表面成形似"积木"而截面成形似"哑铃",与试验结果基本吻合. 分析认为"多峰"现象主要由电弧热源逐次逼近而后远离所致,而"积木"和"哑铃"的成形特点与移动过程中电弧速度(热输入)的周期变化及焊接熔池的动态变化高度相关,上述热特点对后续进行NG-MAG立焊组织演化研究提供技术支持.     

脉冲MIG焊动态过程的仿真

针对脉冲MIG焊系统的特点,采用目前应用最广的MATLAB软件,对动态过程建立了模型,并进行了仿真研究。通过Hannover-XⅡ分析仪所获得的波形与计算机仿真结果相吻合,说明所建立的模型是正确的,这为定量地分析弧焊系统的动态过程提供了一个强有力的工具。     

脉冲埋弧焊动态过程仿真模型的建立

针对变速送丝调节系统脉冲埋弧焊的特点,利用MATLAB／SIMULINK软件对其动态过程进行了研究,建立了主电路仿真模型、电弧负载系统仿真模型及弧长变化系统仿真模型,并在此基础上形成了系统的整体仿真模型。仿真结果与实测波形吻合良好,证明了所建模型的正确性,并为脉冲埋弧焊的推广应用奠定了基础。     

焊接过程三维应力变形数值模拟研究进展

焊接非平衡加热、冷却过程导致产生焊接应力与变形，严重影响焊接过程及结构的服役行为，是焊接结构生产制造过程中必须解决的关键技术问题之一。作者对目前国内外焊接过程中焊接应力与变形的数值模拟研究及工程应用进行了分析。结合研究小组的研究工作，对大型复杂结构焊接过程中三维焊接应力变形数值模拟存在的困难、需要解决的主要技术问题进行了评述，并介绍了几个工程应用实例。     

基于MATLAB的激光-脉冲MIG复合焊过程稳定性评价

因焊接质量与焊接过程的稳定性有直接关系,且焊接过程中采集到的电信号数量庞大,难以实现有效数据的快速提取,文中提出一种基于MATLAB的激光-脉冲MIG复合焊焊接过程稳定性评价方法.采用电流周期T的均值与标准差评价焊接过程的周期性,峰值电流与基值电流的差值d的均值与标准差来衡量焊接过程的波动性,综合这两方面来评价焊接过程的稳定性.文中进行四组激光-脉冲MIG复合焊验证试验,其电流信号、电弧形态、熔滴过渡和焊缝形貌的分析结果与该评价方法所得结果一致,证明文中提出的评价方法是有效可靠的.