电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性好、工作可靠。     

襟缝翼耐久性试验电液伺服协同加载技术研究

襟缝翼耐久性试验中,襟翼结构为大后退量、非定轴转动运动方式,缝翼为定轴转动运动方式,试验中翼面不断运动,施加载荷大小及方向需跟随协同变化.根据不同运动及受载模式的翼面结构,分别设计襟翼、缝翼协同加载方案,通过协调加载系统控制施加载荷,伺服电机或电动缸位置控制系统控制加载方向,实现不同载荷工况加载点加载方向与翼面相对位置...     

电液伺服协调加载系统的神经网络自学习PSD控制

从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络在线自学习ＰＳＤ控制方法。该方法简单,实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强,采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制,控制品质优良。     

电液比例加载系统在汽车EPS试验台中的应用

汽车EPS(Electric Power Steering)电液比例加载装置是进行汽车EPS试验台性能试验的关键设备.为了获得较好的控制性能和加载精度,笔者对汽车EPS电液比例加载系统进行了结构设计和模型建立,并进行了Simulink仿真.试验结果验证了系统的合理性,系统设计符合要求,能够有效地改善系统的加载性能.     

电液加载系统中模型板的制作

提出了运用模拟电路相关方法来制作与电液加载系统动力机构及反馈元件动态特性相同的模型板，该方法可以使电液加载系统软硬件工作同步进行，可缩短项目开发周期，减小项目研发成本。通过实践证明了该方法的有效性和可行性。     

被动式电液加载系统的自校正控制

文章针对被动式电液伺服加载系统研究中存在的问题,提出了“有前馈可测扰动项的广义最小方差自校正控制”(FD-GMV)。文中着重分析了控制权Q对自校正性能的影响,讨论了Q的几种选择方案。根据算法的特点,提出了一种能有效降低起始超调的简便方法,同时也避免了起始控制失调现象。实验结果十分令人满意。     

电液伺服研究实验平台液压系统设计

根据电液伺服研究实验平台的功能确定了液压系统的组成和主要技术参数,分析了液压系统的工作原理和设计特点,对主要液压元件进行了计算和选型,论述了液压系统的设计过程并获得了设计结果,对电液伺服系统的设计具有参考和借鉴意义。     

电液疲劳试验系统加载策略研究

为更好地复现实际工程中物体所受的各种复杂载荷,提出一种基于相位控制的双激振器电液疲劳试验系统:应用流体动力学和系统动力学理论建立激振器与疲劳试验系统数学模型,非线性分析激振器激励-响应特性,拟定疲劳试验系统加载策略;最后搭建试验平台,验证理论分析的准确性及加载策略的可行性。研究结果表明:实测激振器输出力波形与仿真分析结果基本一致,所拟的3种加载模式可达预期目标,即疲劳试验系统能输出不同频率和极值的拉-压交变力、交变力矩和交变力偶矩满足试验需要。     

电液负载仿真台加载系统的校正与综合

本文针对电液负载仿真台加载系统的特点,设计了加载系统的控制模型,仿真分析了该模型对克服加载系统的干扰和改善加载系统的频率特性的效果。     

电液伺服加载力差信号前馈控制

提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制,力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明,采用该方法消除多余力的效果很好。     

道面摩擦系数测试液压加载系统

道面摩擦系数测试系统中，测试轮胎的正压力是关键参数之一，其加载方式影响设备结构及测量精度，是解决自动测试的前提。本文介绍了两种加载方法，并对所设计的液压加载系统进行了试验。     

液压综合试验平台的PLC实时测控系统

液压综合试验平台PLC实时测控系统以PLC为控制核心,辅以触摸屏提供良好的人机交流平台,通过与上位工控机的通讯,实现数据的高速采集、处理和分析;PLC控制软件采用模块化的设计风格,程序简洁、实用、可扩展性好,提高了液压综合试验平台的自动化测试水平.     

液驱混合动力车辆液压系统试验台设计与试验研究

在分析液驱混合动力车辆试验装置的原理和组成方案的基础上,利用二次调节静液传动技术和虚拟仪器技术建立液驱混合动力车辆的液压系统和测控系统,分析高速开关阀工作特性对双向变量马达转速响应的影响,针对高速开关阀的响应滞后特性设计控制器。试验结果表明,该试验装置能够满足液驱混合动力车辆动态特性试验的需要。     

某大型装备液压试验台的设计

针对大型装备昂贵、影响力大和生产任务紧等不适合直接对它进行现场试验的问题,设计一种大型装备的液压试验台。介绍其液压系统功能、主要参数、组成、工作原理,对典型元件进行计算与选型,选出合适的液压泵、液压缸和电机,完成其控制系统和监控系统的设计,实现大型装备液压系统在试验台上的性能分析与测试。〖BP（〗结果表明：所设计的大型装备液压试验台可以真实地模拟和再现大型装备液压系统在工业现场的受载特点,对大型装备液压系统的快速排故、提高系统性能有积极作用。     

钻机加载液压系统的设计与应用

在钻机投入实际使用之前,应该先测试负载对钻机系统可能带来的影响,发现设计上的不足或验证钻机的工作能力。设计钻机加载液压控制系统,利用液压油缸和液压马达(泵)对钻机输出给进力和转矩加载,可模拟钻机实际工作中钻进或退钻的负载状态,实现钻机试验室模拟负载测试。试验结果证明:液压加载系统满足钻机负载测试的需求,具有负载控制准确、维护成本低等优点。     

一种液压缸耐久试验台的设计

介绍了一种利用高温油槽和隔离式增压器,采用液压加载的液压缸耐久试验台的液压系统基本原理及其结构设计。该试验台具有节约能源、使用安全的特点,在液压缸耐久试验中取得良好的效果。     

试验机液压系统的节能设计

介绍了试验机液压系统节能设计的一些方法措施，定性或定量地阐述了其节能效果。     

基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究

液压系统是矿用制动装置液惯量式实验台的核心组成部分,对实验台液压系统进行设计,通过理论计算选择关键元件,利用AMESim仿真软件搭建仿真模型及进行仿真分析,验证实验台液压系统的液压值、主轴转速以及扭矩设计的合理性。将仿真分析结果和实验结果进行比较,以此来验证理论计算的选型合理性。结果表明：仿真所得结果与实验结果基本相符,因此验证了实验台液压系统设计的准确性。     

基于摩擦补偿的电液作动器高精度控制

电液作动器因其集成度高、占用空间小,容易组成分布式集中控制系统,在航空航天与工程机械领域飞速发展,但是在低速运行工况下,由于摩擦力以及液压系统的非线性等因素,难以完成高精度轨迹跟踪工作甚至产生低速爬行。为此,从摩擦特性对电液作动器轨迹跟踪精度的影响出发,提出一种前馈补偿+ESO的控制策略,引入LuGre动态摩擦力中的鬃毛平均变形量,建立精确伺服系统状态空间方程,在Simulink平台上搭建摩擦力模型和泵控非对称缸模型,采用正弦位置指令对该解决方案的轨迹跟踪精度进行了仿真验证。结果表明:前馈补偿+ESO的控制策略跟踪误差仅为常规PID控制的1/4,跟踪精度达到0.2 mm。