基于PLC在氢氧机控制系统的设计

设计了氢氧机控制系统,整个系统包括启动、氢氧液位控制、系统压力控制、系统温度控制、电解电流控制以及系统压力、温度、液位差高等报警功能；并以欧姆龙PLC为控制核心,详细分析其工作控制原理及软、硬件设计.     

磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制

磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应用比例控制提高系统输出的快速性,应用模糊控制改善系统的动态性能,应用积分控制可以消除静差,使系统稳态性能变好。仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制,可以得到理想的控制效果。     

斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能分析

为提高液压系统位置控制的响应速度及准确性,研究斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能。从液压系统位置控制电路的构造出发,对控制策略进行描述。通过泵速求取电动机的动力学方程,利用电机转子的电动势计算电动机转矩。以滑模控制方法作为两种液压系统的控制核心,并在MATLAB/Simulink下对斜盘控制系统进行建模。在所构建斜盘控制模型的基础上,对比分析斜盘控制策略和变频驱动控制策略液压系统位置控制性能。结果表明:斜盘控制比变频驱动控制具有更好的响应性和控制稳定性;跟踪阶跃、正弦参考位置时,斜盘控制比变频驱动控制的控制精度分别提高47.67%和48.58%,斜盘控制比变频驱动控制的控制准确性更好。分析结果表明斜盘控制策略比变频驱动控制策略更适合液压系统的位置控制。     

基于单片机的超声波测距系统的设计

介绍了利用单片机控制的超声波测距系统的原理,并给出了系统构成.该系统由单片机控制时间计数、控制超声波的发射和接收,并在数据处理中采用了温度补偿修正.此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点.     

现代控制理论在二次调节转速系统中的应用

以现代控制理论为研究方法，重点研究了二次调节转速系统的状态空间分析方法，对该系统进行了传统PID控制与遗传算法整定的PID控制方法的仿真研究。结果表明用现代控制理论可以解决多输入系统的控制问题。     

DCS控制下液压系统的电液一体化设计方法

将热风炉阀门电动执行机构改造为液压执行机构,详细介绍采用DCS控制液压系统时的软、硬件设计方法和思路,分析液压系统在DCS中需要控制的常用参量和信号,以及这些参量和信号的隔离、连接、组态实现.成功地将液压系统的控制功能集成到大型的DCS控制系统之中,是对液压系统DCS控制技术的有益尝试.     

高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用

针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。     

压铸机增压压力逆系统控制的仿真分析

针对压铸机增压压射的非线性系统提出了一种基于逆系统思想的控制方法。首先,将非线性系统线性化为伪线性系统,然后,利用鲁棒伺服控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB与PID控制进行仿真对比,结果表明,无论是响应能力还是跟踪能力逆系统方法都要优于PID控制。     

脉冲MIG焊微机控制系统的研制

介绍了脉冲MIG焊微机控制系统的研制成果,分析了该系统的组成和控制原理。实验结果表明:该系统能够实现协同控制、一脉一滴过渡和弧长控制,具有操作简便和适应性强的特点。     

基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究

以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进行对比,并在仿真基础上又做了相关实验论证。控制结果表明:模糊神经网络策略达到了预期的控制效果,能有效地减小系统的超调量,加快系统的响应。