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相似文献
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1.
张振  李海军  曲晓燕  张真 《机床与液压》2016,44(23):148-153
针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性,同时采用最优控制理论设计了切换函数,并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究,仿真结果表明:该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。  相似文献   

2.
气动位置伺服系统PID控制的研究   总被引:3,自引:3,他引:0  
王宣银 《机床与液压》2001,(2):49-49,114
本文对气动位置伺服系统PID控制进行了详细的仿真的实验研究,分析了气动系统某些参数对系统性能的影响,得出了气动位置PID控制参数的调节规律。  相似文献   

3.
气动系统的响应速度快,因而气动位置伺服系统响应速度较难控制.在基于比例方向流量控制阀的PID控制位置伺服系统中,最大输出电压、基准电压、比例系数和微分系数是影响系统响应速度的参数.本文实验研究以上各参数对位置伺服响应速度的影响,在实验中,综合考虑各参数的影响,并合理选取各参数,取得很好的控制效果,使系统实现了快速准确的位置响应.  相似文献   

4.
气动位置伺服系统的滑模变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对气动位置伺服系统的不确定性及非线性等特点,充分利用滑模变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化及外部干扰有极佳的不敏感性等优点,将滑模变结构控制方法引入该气动位置伺服系统,并进行了滑模变结构控制器的设计与仿真,在仿真时还加入了系统的不确定性.结果表明:该控制方案有效,而且系统具有很好的鲁棒性.  相似文献   

5.
通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H_∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。  相似文献   

6.
赵弘  林立  林廷圻 《机床与液压》2007,35(8):110-111,181
气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型.提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制.实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好.  相似文献   

7.
比例流量阀控气动伺服系统的反馈线性化控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文建立了比例流量阀控单自由度气动位置伺服系统的数学模型,并对此模型进行直接反馈线性化,得到一个伪线性系统,而后对此模型设计状态反馈控制器,并进行极点配置,理论分析和仿真结果表明了反馈线性化算法和状态反馈是有效的。  相似文献   

8.
基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I—PD算法,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性。  相似文献   

9.
张琳  李彦希  陈志武 《机床与液压》2006,(10):100-102,106
磁流变气动控制技术是克服传统气动伺服系统缺点、提高定位精度和运动平稳性的一种新技术,是一个崭新而前景广阔的研究领域。本文根据磁流变气动控制技术,构建了新型的磁流变气动位置控制系统,建立了其动力机构的数学模型。通过理论仿真与实验,对动力机构进行了性能分析。分析结果表明:采用一定的控制策略后,磁流变气动位置控制系统可以获得较传统气压伺服系统更好的稳定性与定位精度。这也为磁流变技术在气动控制中的应用提供了理论与试验依据。  相似文献   

10.
运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制;并与传统的PID控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID控制方法好。  相似文献   

11.
气动脉宽调制位置伺服系统分段控制器的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
本文介绍了一种分段控制方法,并在PWM高速开关阀控气缸位置伺服系统中根据该方法设计了一种分段模糊控制器和一种分段PID控制器,实现了脉冲宽度调制高速开关阀控气缸位置伺服系统的精确控制。研究表明,系统获得了较好的定位和跟踪精度,这表明对于PWM高速开关阀控气缸位置伺服系统,采用分段控制方案是可行的。  相似文献   

12.
胡世福 《机床与液压》2021,49(12):112-115
预充针管脱巢机系统是依据注射器生产体系的现实需求而开发设计的。通过三相电机、齿轮传动、伺服电机和气动元件等实现多工位的同步工作,依据伺服电机的精确控制实现各工位动作位置的精准控制。  相似文献   

13.
气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。  相似文献   

14.
针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题,提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法。建立阀控非对称缸的非线性模型,运用反馈线性化理论对该模型进行局部线性化,针对线性化后的模型设计滑模控制器,最后通过线性逆变换得到原非线性系统的控制算法。为了验证算法的有效性进行了仿真分析,仿真结果表明:该控制算法有效地减小了位置跟踪误差,提高了系统的鲁棒性,改善了位置跟踪的品质。  相似文献   

15.
文章主要研究的内容为利用PCM控制技术,采用自适应PID控制算法,对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究。  相似文献   

16.
数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。  相似文献   

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