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气动位置伺服系统PID控制的研究 总被引:3,自引:3,他引:0
本文对气动位置伺服系统PID控制进行了详细的仿真的实验研究,分析了气动系统某些参数对系统性能的影响,得出了气动位置PID控制参数的调节规律。 相似文献
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气动系统的响应速度快,因而气动位置伺服系统响应速度较难控制.在基于比例方向流量控制阀的PID控制位置伺服系统中,最大输出电压、基准电压、比例系数和微分系数是影响系统响应速度的参数.本文实验研究以上各参数对位置伺服响应速度的影响,在实验中,综合考虑各参数的影响,并合理选取各参数,取得很好的控制效果,使系统实现了快速准确的位置响应. 相似文献
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通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H_∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。 相似文献
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气动脉宽调制位置伺服系统分段控制器的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
本文介绍了一种分段控制方法,并在PWM高速开关阀控气缸位置伺服系统中根据该方法设计了一种分段模糊控制器和一种分段PID控制器,实现了脉冲宽度调制高速开关阀控气缸位置伺服系统的精确控制。研究表明,系统获得了较好的定位和跟踪精度,这表明对于PWM高速开关阀控气缸位置伺服系统,采用分段控制方案是可行的。 相似文献
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预充针管脱巢机系统是依据注射器生产体系的现实需求而开发设计的。通过三相电机、齿轮传动、伺服电机和气动元件等实现多工位的同步工作,依据伺服电机的精确控制实现各工位动作位置的精准控制。 相似文献
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基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。 相似文献
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数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。 相似文献