超高强马氏体钢中频、电伺服点焊技术

分析了马氏体超高强钢的焊接性,制定一套包含焊接电流、回火电流、焊接压力、锻压力的点焊工艺规范,并采用中频、电伺服点焊设备进行焊接。结果表明,中频、伺服焊接系统可精确控制焊接电流和压力,适用于超高强马氏体钢铁的焊接;采用制定点焊规范进行焊接,飞溅少,焊核尺寸满足要求,焊核内部缩孔缺陷少,热影响区软化带较小。     

利用焊缝余热压力成形控制焊件位置精度的焊接夹具-蚌壳式汽车催化转化器连接法兰焊接夹具的设计

在法兰环缝焊中，定位点焊仅约束长度，不能限制其形状不对称导致的焊接变形。观察类似的环缝焊接，发现环缝焊接过收弧点时，整条焊缝的温度仍高于850℃的锻造终锻温度，而其整条焊缝在焊接过程中的温度也高于1200℃的始锻温度，利用这个温度范国内金属的热塑性，采用轴向加压，在焊缝焊接通过最后一个定位点焊的焊点后，使焊缝逐步产生塑性变形，利用这个塑性变形量，吸收焊接中由横向收缩引起的变形，从而实现焊件位置精度控制。     

基于EtherCAT协议的机器人激光焊接系统研究

针对大部分高功率光纤激光器只具备连续出光模式,而工业机器人本身不能提供脉冲指令的问题,提出了基于Ether CAT协议的机器人激光焊接系统集成解决方案。依据机器人控制系统的特点,选取遵循Ether CAT协议的扩展板卡作为从站,通过机器人主站软件系统控制激光器出光。焊接试验表明:采用Ether CAT协议的焊接集成解决了激光器出光及与机器人运动不同步的问题,完全能实现点焊、脉冲焊和连续焊等焊接过程。     

常用电阻焊焊接电极

<正>电阻焊常用的电极材料有铬锆铜电极(用于点焊一般钢材、电极帽、缝焊焊轮、导电块),铍镍铜电极(用于:熔接焊接机电极及有关零配件、点焊不锈钢、镀锌钢板、铜套、结晶器)和铍钴铜电极(用于船舶、汽车工业的焊接)。     

轨道车辆不锈钢车体自动点焊装置的开发及工艺研究

结合轨道车辆通长滚压梁连续规则的点焊作业特点,在车下狭窄的作业空间内,将通用的手工一体化焊钳集成于自主开发的移动小车上形成自动化点焊专机,通过控制小车的行进距离、升降高度和焊接时间等参数,实现点焊位置和过程的自动控制,实现通长滚压梁的连续点焊。经过焊接工艺试验、现场工作试件以及现车生产等严格的工艺验证,集成后的自动点焊装备焊接质量稳定,设备性能可靠,提高了焊接生产效率,节约了投资成本,提升了轨道车辆不锈钢车体的制造水平。     

不同焊接方法对09CuPCrNi薄板搭接接头组织和性能的影响

采用电阻点焊、胶接点焊和塞焊三种焊接方法,对3mm+3mm 09CuPCrNi钢搭接接头的组织和力学性能进行对比研究。结果表明:三种焊接方法下焊接接头的剪切拉伸性能均满足标准,其中塞焊时接头剪切拉伸性能较好;电阻点焊和胶接点焊接头各区域硬度相近且高于塞焊下接头各区域硬度;塞焊接头的组织与电阻点焊和胶接点焊接头组织有所不同;点焊及胶接点焊焊接接头的熔透率均满足相关标准。     

TRIP780高强钢的点焊工艺性能

对TRIP780高强钢进行一系列电阻点焊试验,对点焊部位进行金相分析、显微硬度分析、抗剪切试验和十字拉伸试验等分析手段.研究焊前预热、焊后回火、焊接时间等工艺因素时TRIP钢点焊焊点的优化效力.焊前预热工艺对焊点的组织和力学性能的影响较小,在合理范围内延长焊接时间能有效地提高焊点的抗剪切性能,焊后回火工艺能有效地改善焊...     

超薄不锈钢板超级电容储能点焊机的研制

针对超薄不锈钢板应用常规的储能焊焊接时焊接工艺参数难以控制,提出了基于超级电容器的储能焊焊机的研制.通过分析超级电容器原理及其模型,得出了将其应用于储能点焊的理论依据.根据点焊过程中所需的能量对电容组贮存能量进行控制,以及电阻点焊过程中动态电阻的变化规律对放电回路的电流进行控制,可较好地解决点焊工艺参数较硬的问题.     

基于镀铬连杆焊后焊核融合度下降的工艺优化

在汽车减振器连杆点焊过程中,第一次支撑座点焊后,在另一侧进行再次点焊,第一次焊点处由于受热受力等出现脆崩,导致支撑座和连杆轻微分离,焊核融合度大大下降,出现焊接不稳定等质量问题。在连杆点焊工艺中,首次提出在第一次焊点处采用二次点焊解决焊核融合度下降的问题。针对二次点焊后连杆质量问题,使用对比试验,采用点焊焊接融合度、点焊拉脱力、连杆点焊处压弯弯度等三个参数及金相组织结构分析,确定二次点焊技术对连杆焊接总成质量有显著提高。     

不同焊接工艺下05CuPCrNi钢板焊接接头力学性能对比研究

对2.5 mm+2.5 mm板厚组合的05Cu PCr Ni钢板在电阻点焊、胶接点焊和塞焊三种焊接方法下的焊接接头组织与力学性能进行了对比研究。结果表明:三种焊接方法下焊接接头的剪切拉伸性能均满足标准;胶接点焊接头熔核区硬度较电阻点焊接头低,塞焊接头处的熔核区和热影响区硬度最小;塞焊接头的组织与电阻点焊、胶接点焊接头的组织有所不同;电阻点焊与胶接点焊的熔透率均满足标准。     

船舶焊接技术对焊接材料、焊接设备及焊接辅器具企业的需求

1 船舶工业的新形势 2006年是中国船舶工业贯彻实施"十一五"计划的开局之年,经各船舶企业的努力奋斗,使船舶工业呈现了持续、稳步、健康的发展势头.主要表现在全国造船完工量达l 452万载重吨,同比增长20%,新承接船订单达4 251万载重吨,同比增长73%.中国造船完工量占世界市场份额的19%,连续12年稳居世界第三,与韩国、日本等先进造船大国的差距大幅缩小;新承接船舶订单占世界市场份额的32%,位居世界第二;手持船舶订单占世界市场份额的24%.表1示出了中国2006年三大造船指标的比较.     

弧焊机器人焊接姿态与工艺参数联合规划

在现有Motoman UP20弧焊机器人系统上进行二次开发,将人工神经网络技术成功地应用于弧焊机器人焊接姿态与焊接工艺参数的联合规划中.利用MATLAB神经网络工具箱对试验数据进行训练和仿真.凭借人工神经网络自学习功能,建立了焊接姿态与焊接工艺参数联合规划数据表.利用MATLAB软件编制程序,自动提取典型的马鞍形焊缝几何位姿,结合已有数据表编制机器人作业程序,进行马鞍形焊缝工件试焊.所得的马鞍形焊缝成形良好,与人工神经网络的仿真结果相吻合.     

管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺

为实现管道全位置自动根焊,突破了传统的气体保护焊"恒压、等速送丝"系统的电压和送丝速度(即电流)的搭配关系,采用短路能量与燃弧能量自适应调节技术,研制成功专用的电弧能量调节器,通过IGBT的高速开关作用调节短路过渡MAG焊接过程中短路能量和燃弧能量的分配,保证电弧在更低电压、更大电流条件下稳定燃烧,以适应管道全位置根焊在小熔池基础上的高能量输入,实现了长输管线的全位置立向下自动根焊工艺.结果表明,其焊接效率较传统的手工纤维束焊条或TIG焊接工艺打底有明显的提高.     

锅炉焊接中的组合焊接工艺评定方法

焊接是锅炉制造中最重要的加工工艺，焊接质量在很大程度上决定着锅炉的制造质量，为了保证焊接工艺的正确性，保证产品质量，《蒸汽锅炉安全技术监察规程》中明确规定，锅炉产品焊接前，焊接单位必须按规定进行焊接工艺评定。所谓的焊接工艺评定是对按照既定的焊接工艺规范进行焊接的试件做化学分析及力学性能试验(包括拉伸试验、弯曲试验、缺口韧性试验)，以判断焊接接头能否满足使用性能要求，从而验证所拟定的焊接工艺规范的正确性，并评定施焊单位的能力。     

管道插接相贯线专用焊接机器人

管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动定心手腕机构,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制,建立了专用焊接机器人的运动学模型.针对通用型的相贯线模型,建立了焊枪位置、焊枪姿态和焊接速度的实时控制数学模型.结果表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求.     

带衬垫的管道环焊缝根焊技术及焊接工艺

针对我国长输管线施工中管道环焊缝根焊难的技术瓶颈,采用φ1 219 mm带衬垫的管道气动内对口器与PAW3000双焊炬管道自动焊机配套,进行管道环焊缝根焊技术和焊接工艺研究.分别以铬锆铜和在紫铜表层喷涂镍铬陶瓷复合层为衬垫材料进行焊接试验,并与无衬垫焊缝进行比较.结果表明,以这两种材料作为管道气动内对口器的焊接衬垫,采用自动焊接工艺进行管道环焊缝根焊,可以实现单面焊双面成形,不但可焊性好,焊缝成形美观,而且具有焊接效率高,焊接质量好等特点.焊接接头的各项性能检测指标与无衬垫相当.     

填丝焊和自熔焊在TA2管头与管板焊接中的比较

基于优异的耐蚀性,钛制换热器的应用正日益兴起.换热管与管板的焊接是钛制换热器制造中最为复杂的技术.焊缝质量的好坏直接影响到整台设备的寿命.文中分别采取填丝和自熔两种方式进行焊接工艺试验,并对两种方式成形焊缝进行比较分析.     

内孔焊接头焊接工艺评定的实施

1 问题的提出 内孔焊接头是一个全焊透的接头,没有缝隙,没有应力集中点,该结构是提高换热管与管板连接焊缝抗应力腐蚀能力和间隙腐蚀能力的重要途径.在某苯乙烯装置中的进出料换热器上管板与换热管的连接便采用了内孔焊结构(图1).该换热器为立式结构,总高度为9321mm,总重为29540 kg,管板材质为F304HⅣ,规格为δ=100 mm;换热管材质为TP304H,规格为φ31.75 mm×2.11 mm,数量1932根.为了保证内孔焊接头的使用性能符合要求,需要按相关标准进行焊接工艺评定.由于该结构的特殊性,其焊接工艺评定既不可以按照GB151附录B<换热管与管板接头的焊接工艺评定>执行,又不能完全按照JB4708<钢制压力容器焊接工艺评定>执行.经过与设计人员协商并征得国外工艺人员的确认(该装置工艺包采用的是Shaw Stone & Webster International,Inc工艺),最终确定了内孔焊接头工艺评定的检验要求.     

旋转焊枪焊接机的研制

压力容器的焊接中,最为复杂的当属端盖及其组件的焊接.端盖的形式多种多样,简单的在端盖中心焊接一个螺母,复杂的在端盖的不同位置焊接3个甚至更多的零件,给焊机的研制带来很多不便,致使焊接专机结构复杂、样式各异,有的端盖甚至要在不同的专机上进行分步焊接.