机电传动系统的振动抑制—H∞优化控制方法

随着传动系统向更高速度，更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∞优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。     

CSP轧机主传动系统致振因素的分析

对CSP轧机主传动系统异常振动现象进行分析,为了确定引起振动的原因,分析了主传动系统机械间隙的存在对振动产生的影响,以及轧制界面因轧制力矩的变化对振动产生影响。通过MATLAB的Simulink软件对轧制力矩进行仿真发现,轧制力矩的波动对主传动系统振动的产生有直接影响;摩擦系数的波动对主传动系统振动产生的影响,是对主传动系统产生稳态的自激扭转振动;在对变频器控制的电气参数与主传动系统扭振的影响分析得出,由电磁谐波产生的谐波转矩,使主传动系统产生相应的扭振响应。最后在理论上提出了一系列抑制振动的措施。     

1700带钢冷连轧机主传动系统扭振研究

武钢１７００冷连轧机主传动系统的弧形齿接轴，在轧机运转过程中产生剧烈的振动。为了诊断其振动原因，从轧机主传动系统扭振动态特性进行了研究，结合现场测试和频谱分析，得出相应的结论，为解决接轴的振动问题提供理论依据。     

1700带钢冷连轧机主传动系统振动故障诊断

武钢１７００冷连轧机组传动系统的弧形齿接轴。在轧机运转过程中产生剧烈振动。本文通过现场测试、频谱分析和理论计算相结合的综合分析方法，诊断出接轴振动的根源，并提出了相应的对策。     

绝缘子智能水冲洗装置伺服驱动系统动态性能研究

为了提升绝缘子水冲洗的准确率和作业效率、降低操作人员的劳动强度，根据冲洗系统组成原理，设计一套智能水冲洗装置。建立传动系统动力学模型以及伺服控制系统模型，对系统动态响应进行分析，找出影响其动态特性的主要因素。根据时变速度环增益的方法，优化伺服系统的比例积分微分（PID）控制方案。通过仿真得到系统优化后的振动特性曲线，对比发现，系统初始响应时间缩短了19.76%。最后通过搭建现场实验装置进行验证，系统初始响应速度提高了16.1%，最大振幅降低了8.6%，波动时间缩短了10.2%。结果表明:在绝缘子冲洗过程中，时变速度环增益的优化控制方案能够有效降低智能水冲洗装置的振动振幅，缩短系统的响应时间，提高系统的稳定性。     

BD轧机推床传动系统受力分析与改进

简要介绍了热轧H型钢BD开坯轧机的生产工艺,主要介绍了推床的传动系统结构,以及推床的控制要求。对推床传动系统进行了受力分析与计算,提出了改进方案,实施效果良好。     

立式轧环机传动系统的振动分析研究

通过分析立式轧环机传动系统的结构,建立了扭转振动理论计算模型,研究了传动系统在电机传递扭矩作用下的动力学特性,得到了传动轴的固有频率和振型。利用现代控制理论中的状态空间方法并结合MATLAB软件编程,对传动系统进行动力学仿真分析,得到了振动仿真曲线。为避免轧环机在工作过程因旋转共振产生破坏失效提供了理论依据,对立式轧环机传动系统的设计以及测试实验有指导意义。     

交交变频启动过电流防护程序设计

针对交交变频传动装置启动过程中出现过电流故障的问题,对其产生原因进行了分析,并提出在原传动系统速度控制软件包中增加启动过电流防护控制程序方案,试用后,效果很好。     

振动主动控制技术的研究与发展

本文对目前振动主动控制技术的研究现状做了简要评述，介绍了主动控制技术中常用传感器和作动器以及应用情况，阐述了振动主动控制中主要控制方法和策略及应用中存在的问题，提出了振动主动控制技术发展的几点趋势。     

Z5132节点球加工中心主轴系统的参数及控制

本文针对节点球加工中心主传动系统的调速范围、输出扭矩及主轴定向控制问题，通过主传动系统的功率特性分析，得出主轴功扭特性曲线图并给出了主轴变速范围。主轴驱动控制单元采用SPWM控制方式，主轴准停采用磁力定向方式，满足了不同规格节点球加工对主轴系统的要求。