单叶片吊具鲸鱼优化算法模糊PID控制研究

针对某单叶片吊具摆臂角度控制缸组同步控制精度较低的问题，提出了一种基于鲸鱼优化变论域模糊PID控制器。建立了单个液压缸的数学模型和双液压缸同步控制的模型，并针对模糊控制器利用鲸鱼优化算法对模糊基本论域伸缩因子表达式中的变量系数k₁与k₂优化处理，输出ΔK_P、ΔK_I、ΔK_D实时调节PID参数。通过对模糊PID控制、PID控制、鲸鱼优化算法模糊PID控制的仿真分析，验证了与PID控制和模糊PID控制相比，鲸鱼优化算法模糊PID的同步控制精度更高，同步误差消减的更快速且误差峰值较低；阶跃响应性能更优秀。     

多工位油缸试验台抓手定位精度的模糊PID控制

为解决液压油缸出厂试验过程中由于油缸抓手抓放定位误差导致抓放失败，进而导致试验台损坏和影响工作效率的问题，实现油缸抓手快速准确抓放油缸，采取模糊PID控制算法实现多工位油缸试验台油缸抓手的步进定位控制，多工位油缸试验台测试对象为两相混合式步进电机。通过对固定参数PID的模拟分析，得出系统最优PID参数为K_p=22、K_i=0.26、K_d=1.40。在此参数下，通过模糊PID控制与固定参数PID控制对比分析，得出模糊PID控制系统达到稳态所需的时间和响应速度均优于固定参数PID控制系统。加入扰动后，对比分析模糊PID控制与固定参数PID的控制效果得出，在车间扰动环境下，步进电机控制系统响应迅速、控制稳定，模糊PID控制效果明显优于固定参数PID控制。最后通过线下车间试验台实践验证得出模糊PID优化控制算法满足油缸抓手定位精度的要求。     

常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究

通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制，在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。     

基于模糊控制的轧机APC系统

模糊技术与PID调节相结合的模糊PID控制方法的动态响应能力和抗干扰能力优于PID 控制。仿真实验证明将模糊PID控制用于轧机电动APC系统的控制是可行的。     

模糊控制器在温度控制中的应用

本文设计的模糊控制器用于温度控制系统。与传统PID控制相比，提高了系统稳态精度和动态性能。实际运行情况表明模糊控制器的性能明显优于传统PID控制。     

基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究

CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果.运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力.为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能,采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化.仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性.     

自适应模糊PID控制器在精密成型系统温度控制中的应用

温度控制系统具有非线性、大惯性、时变性等特点，常规PID控制和常规模糊控制还不能使精密成型系统温度控制效果理想。笔者设计了一种自适应模糊PID控制器，该控制器在大偏差范围内采用模糊推理控制，根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数，小偏差范围采用PID精确输出。仿真表明，这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点，又具有PID控制精度高的特点。它改善了精密成型系统温度的控制效果。     

电液比例位置控制系统的自整定模糊PID控制研究

对自整定模糊PID控制策略在电液比例位置控制系统上的应用进行研究.在介绍自整定模糊PID控制基本原理的基础上,通过实验比较该系统自整定模糊PID控制和PID控制对正弦信号的跟踪效果.结果表明,自整定模糊PID控制比PID控制有更好的精度和稳定性.     

基于模糊PID的自动配料系统控制研究

针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题，提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法。算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时采用结合了人的经验的模糊规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制。模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值预测不同的空中落差。实际应用表明该算法比单纯的PID控制在系统精度和速度上均有所提高。     

基于模糊PID控制的机械连杆锻压工艺优化

为了优化机械连杆的锻压工艺,提升机械连杆锻件的力学性能和耐磨损性能,分别采用常规PID控制和模糊PID控制方法对铝基复合材料机械连杆锻压过程进行控制,并对两种控制方式下锻压机械连杆的室温力学性能和耐磨损性能进行了测试与对比分析。结果表明:与常规PID控制相比,采用模糊PID控制时连杆抗拉强度和屈服强度分别增大了36和45 MPa,经20 min磨损试验后连杆的磨损体积减小42.3%。模糊PID控制方式显著优于常规PID控制,采用模糊PID控制的锻压机械连杆的力学性能和耐磨损性能均优于常规PID控制,有利于提高锻压机械连杆的综合性能。     

一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用

为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型，采用加权限定记忆回归法来估计模型参数，在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法，并给出了最优控制律，仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性，表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。     

事件驱动方式在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中，信息传输的时延是随机的，为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题，提出了一种同时可适用于前向通道和反馈通道的采样信息处理方法，在时间驱动方式的基础上，该方法以事件驱动为基础，充分合理地使用了所有数据报中的控制信息。理论分析和实验结果都表明了，采用这样的处理方法可以提高系统的动态性能，使控制系统具有良好的控制品质。     

装载机工作装置电液比例操纵系统试验台设计

在专门设计的符合装载机工作原理的试验台上，采用模拟实际工况的加载方法对一种装载机工作装置电液比例控制系统进行了试验测试。试验测试结果表明，被测系统可以满足装载机工作装置的实际操纵控制要求。文中提出的试验测试原理具有一般性，只要稍加修改，还可以用于具有不同技术参数的工程机械电液比例控制系统的试验测试。     

气动执行器伺服定位模糊PID控制

针对气动系统的非线性，提出一种模糊PID控制算法，使用高速开关阀，对气动执行器进行伺服定位控制．实验结果表明，在不同条件下，控制算法都有较好的控制能力，系统具有良好的动态和静态特性。     

基于PXI电液复合控制的测控系统

设计了电液复合控制系统的测控平台，介绍了电机调速、节流控制、容积控制、电液复合控制和伺服加载的实验原理，提出用虚拟仪器LabVIEW对系统进行测控的新方案，该实验台在教学中得到了应用。使用结果表明：该实验平台的集成性高、开发性好，可以自行设计控制律，提高了系统的综合测试性能。     

电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制

为了提高电液伺服系统的控制效果，本文将模型参考自适应控制和滑模控制相结合，用模型参考方法来保证系统的稳态品质，用滑模控制方法来改善系统的动态品质，提出一种新的模型参考滑模自适应控制方法，仿真结果表明，该方法能有效抑制参数扰动、量测噪声及干扰，具有很强的鲁棒性。     

一种高速粗纱机新型控制系统的研究

粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统，良好的跟踪性能和稳定性一直是粗纱机研究中的一个难点。传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求，为此，提出模糊控制器与PID调节器相结合的控制方案，用模糊控制来克服一般PID控制容易产生超调（跑车）现象，同时用PID控制来避免模糊控制稳态精度不高的缺点；在硬件上，采用PC104系统来代替通用的ISA或PCI卡以提高系统稳定性。这种新型控制系统在高速粗纱机FA467的开发过程中得到了成功应用，证明了该新型控制系统是切实可行的。     

压边力和冲压速度可调的液压机闭环控制系统

设计了单动薄板液压机的计算机控制系统。介绍了控制系统硬件上的结构和工作原理；同时介绍了上位人机界面的设计和实现数据采集的过程。针对本液压机在压制过程中速度和压力同时变化的特点，采用了对速度分段进行PID控制，实验结果证明了使用该方法控制的有效性，该系统很好地实现了对压边力和冲压速度的智能调节。     

电液速率伺服系统的智能控制研究

将自适应模糊控制理论引入电液速度伺服系统之中，提出了一种基于模糊逻辑关系的自学习控制方法，即彩BP算法对经验规则进行修改，改善系统动态特性，仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。     

基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用

气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。