微细电火花线切割加工伺服运动控制卡设计及实现

设计了一套精密伺服运动控制卡,该卡利用DSP作为控制系统的核心,采用了不完全微分PID控制器,并针对压电陶瓷电机低速运动时具有不固定死区特性,进行了自适应死区逆补偿,以实现对压电陶瓷电机进行精确控制.实验结果表明,此伺服运动控制卡能满足微细电火花线切割加工的伺服控制要求.     

森吉米尔轧机中间辊淬火工艺PLC控制系统的设计与实现

介绍了以可编程控制器(PLC)为核心的森吉米尔轧机中间辊中频淬火控制系统的设计原理与实现过程.应用其顺序逻辑功能实现淬火动作的过程控制,应用其扩展的模拟模块实现系统淬火介质的温度控制和中频电源的功率控制,并给出了程序流程图及梯形图.自2005年5月应用以来,不仅提高了中间辊淬火工艺的质量,还提高了劳动生产率,减少了因人的失误造成的产品质量缺陷和故障.     

基于DSP的装载机自动换挡控制系统设计

针对装载机的工作特点,分析装载机自动变速控制系统的功能要求,开发一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统。该系统以微处理器TMS320LF2407A为核心,采用三参数节能换挡规律实现了装载机的自动变速控制。试验结果表明,该系统在兼顾装载机经济性和动力性的同时大大降低了驾驶员的劳动强度。     

永磁直线伺服系统的l1速度控制器设计

永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动及系统参数变化会降低系统的伺服性能,为了削弱上述不确定性因素的影响,采用l1控制方法设计速度控制器.基于直线电机离散模型,利用youla参数化法将l1速度控制器设计转化为匹配模型最优控制器Q的设计.从给定的控制器阶数出发,将无限维的l1问题转化为有限维的线性规划问题.仿真结果表明,该控制策略不仅具有良好的快速跟踪性能,而且对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.     

高线控冷冷却器流场仿真研究

采用有限元模拟软件Fluent对Morgan-5代、Morgan-6代冷却器进行了三维流场仿真,研究了冷却器结构变化对其压力场、速度场的影响,通过仿真获得两种冷却器的换热系数,进而对冷却器的冷却能力和冷却均匀性进行评估,得出在相同流量、相同内腔尺寸d=Φ17. 5mm的条件下,Morgan-5代冷却器的冷却能力高于Morgan-6代冷却器,在冷却均匀性方面,Morgan-6代冷却器表现更优。     

基于专家PID控制的永磁同步电机调速系统

基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。同常规PID控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干扰能力。最后给出了相应的仿真结果,表明了该方法的有效性。     

用于主轴热控制的水冷机设计

为了有效抑制机床主轴发热,降低主轴热对机床精度的影响,提出一种用于主轴热控制的水冷机设计方法。根据机床主轴内部热源分布特点,制定机床水冷机的总体设计方案,并开发各功能子模块,在对水冷过程进行功能分析的基础上,提出机床水冷机的控制原理与方法。实验研究表明:机床水冷机可使主轴温度降低30%,热平衡时间缩短45%。     

扒渣机液压系统设计与仿真分析

针对ZWY-120/55L型扒渣机结构组成及功能需求,进行了基于LUDV的扒渣机液压系统设计。利用AMESim模块化仿真平台,建立了扒渣机液压系统的仿真模型,并进行了关键部件和系统动静态性能的仿真与分析。仿真结果验证了液压系统的可行性和正确性,为扒渣机液压系统的设计与优化提供了依据。     

基于改进粒子群的永磁同步电机速度控制器设计

针对标准粒子群算法(PSO)把惯性权值作为全局参数,很难适应复杂的非线性优化过程的问题,提出了一种基于粒距和动态区间的权值调整策略。根据粒子的粒距大小在动态区间内选取不同的权值,并通过区间的动态变化来控制算法的收敛速度。通过对Rastigrin函数的测试表明,改进算法的收敛速度和收敛精度均有显著提高。最后,将改进算法用于永磁同步电机速度控制器的PI参数优化中。Matlab/Simulink仿真结果表明,该方法具有速度响应快、超调量小的特点,有效地提高了伺服系统的动态性能。     

开关控制板注射模设计

通过对产品的结构分析,设计一种简单可行的哈夫结构模具,以解决侧向抽芯的问题,简化模具结构,节省成本.     

控制器面板注射模设计

通过对一塑件的结构和工艺分析 ,进行了模具设计 ,着重介绍了外抽芯滑块因紧贴封料而相互刮花现象的解决方法 ,对内抽芯机构进行了两种结构形式的对比选择 ,并对其抽芯方向和顶出距离进行了核算。     

高精度转台低速特性分析与神经网络预测控制器设计

高精度转台低速特性是转台设计的主要技术指标,低速特性的研究必须建立准确的框架动力学模型并分析出影响低速特性的关键因素,在此基础上采用PID控制器加神经网络模型的预测控制器对转台低速运行时的非线性干扰进行抑制。通过试验证明低速状态下神经网络预测控制器运行的有效性。