用于弧焊焊缝跟踪的空气超声传感系统

本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１，１５ＭＨｚ高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏执行机构。首次实现扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪，跟踪精度横纵向均达到０．５ｍｍ。     

一种新型的弧焊焊缝跟踪超声传感系统

本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１．１５ＭＨｚ高灵敏度，高分辨率空气超声传感器，设计了单片机信号采集，处理，控制软硬件系统和纠偏执行机构，首次实现扫描式，固定式超声传感器二维自动跟踪，跟踪精神模纵向均达到了０．５ｍｍ。     

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向.综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状,并对未来的研究方向进行了展望.     

电流传感器焊缝高度跟踪技术研究

研制了电流传感器焊缝高度自动跟踪系统，进行了弧形高管板空间曲线焊缝自动焊接实验，并在锅炉封头焊机中应用，取得了良好的效果。     

摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状

随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接领域得到了广泛应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容.精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键,是实现焊接过程自动化的重要研究方向.介绍了弧焊机器人在工业中的应用情况,以及在弧焊机器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型,重点论述了电孤传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展和焊缝跟踪技术的研究现状.     

一种用于厚壁件焊接的跟踪传感器的研究

研制了一种适用于厚壁件Ｕ形和Ｖ形坡口对接焊的双向焊缝跟踪传感器，该传感器对检测信号以数字量输出，具有静、动特性好，抗干扰能力强，后级处理电路简单的特点。介绍了这种传感器的结构、工作原理性能和使用考核结果。     

接触式自动焊缝跟踪传感器的研究

设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来。通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。     

触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。     

网架钢球焊缝自动跟踪

根据空间网架结构结点空心钢球的技术要求,研制了一种焊缝自动跟踪系统。采用单板机控制,具有焊炬自动摆动功能,对焊缝位置偏差进行实时采集、检测并通过驱动机构加以校正,以实现网架钢球的自动化焊接。     

用声发射传感器的焊缝跟踪控制研究

基于缝隙对声发射波传播有影响的现象，作者研制成一种利用声发射－微处理器控制的焊缝跟踪系统。本文叙述了缝隙对声发射波传播的影响和焊缝跟踪控制装置的设计。试验表明这种焊缝跟踪控制装置是灵敏的，它能克服偏差，正确跟踪直焊缝和曲线焊缝。     

Neural network modeling of arc spot welding

This study presents neural network (NN) for the prediction of ultimate capacity of arc spot welding. The proposed NN model is based on experimental results. The ultimate capacity of arc spot welding is modeled in terms of weld strength, average welding thickness and diameter. The results of the proposed NN model are later compared with results of existing codes and are found to more accurate. Moreover, the proposed NN model is presented in explicit form as a mathematical function. Parametric studies are also carried out to analyze the effect of each variable. The proposed NN model is a unified formulation valid for governing shear failures.     

自动弧焊的实时路径修正

本文提出了机器人弧焊的路径修正策略。CCD摄像机用来获取实际焊缝图象，通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差。模糊神经网络用作推理系统。为了减小系统的稳态误差，考虑了偏差积分项的影响。三级插补方法用于实时路径修正。本文提出的策略得到实验结果的验证。     

弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上应用技术研究

本文就以弧焊机器人为中心的环形焊接系统在汽车组焊线上实际应用进行了论述,并对其中的主要研究内容和环形焊接系统的组成和系统应用程序、孤焊机器人焊接工艺参数和操作规范的优选、系统的各种干扰措施进行了介绍。     

汽车焊接综述

本文分析国内、外汽车生产的发展状况，找出我国与国外的差距。进而对焊接在汽车工业发展的趋势；汽车制造中焊接机器人的应用；关于在我国发展汽车焊接机器人提出了有益的意见。     

焊接专家系统设计及开发技术

论述了焊接专家系统的基本原理和结构,着重介绍了开发焊接专家系统的技术,包括传统的开发工具和新的先进技术在焊接专家系统中的应用.     

弧焊机器人焊接系统的研制与应用

本文介绍弧焊机器人焊接系统的研制及应用。该系统与示教再现型机器人配套,适于CO_2焊接。它采用高性能晶闸管式弧焊电源和推拉丝式送丝机,通过接口盒与机器人控制器通讯,能检测多种故障和报警。经反复试验和生产现场使用,证明该系统性能优良,工作可靠,焊接质量高,成本低,可实现国产化,替代进口产品。     

Real-time arc-welding defect detection and classification with principal component analysis and artificial neural networks

A novel system which allows arc-welding defect detection and classification is presented in this paper. The spectroscopic analysis of the plasma spectra produced during the welding process is a well-known technique to monitor the quality of the resulting weld seams. The analysis of specific emission lines and the subsequent estimation of the electronic temperature T_e profile offers a direct correlation between this parameter and the corresponding weld seams. However, the automatic identification and classification of weld defects has proven to be difficult, and it is usually performed by means of statistical studies of the electronic temperature profile. In this paper, a new approach that allows automatic weld defect detection and classification based in the combined use of principal component analysis (PCA) and an artificial neural network (ANN) is proposed. The plasma spectra captured from the welding process is processed with PCA, which reduces the processing complexity, by performing a data compression in the spectral dimension. The designed ANN, after the selection of a proper data training set, allows automatic detection of weld defects. The proposed technique has been successfully checked. Arc-weld tests on stainless steel are reported, showing a good correlation between the ANN outputs and the classical interpretation of the electronic temperature profile.     

中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾与展望

中国焊接生产机械化自动化技术发展应用经历了仿制,自行研制和稳步发展三个阶段。本文从自动化焊接设备技术,焊接自动控制技术、焊接生产线机械化与自动化技术等方面,对建国５０年来中国焊接生产机械化、自动化技术发展的历程进行回顾,并对中国焊接生产机械化与自动化技术今后的发展进行了展望。     

继电器引线的逆变电阻点焊质量智能监测

采用了人工神经网络技术对继电器制造中铜线在磷铜片上的点焊进行了质量监测.利用BP(back propagation)神经网络模型及其算法,建立以焊接电流和电极间电压作为输入参量、焊点拉剪强度作为输出参量的神经网络质量监测模型.在Matlab中对不同隐层节点和转移函数的模型进行仿真,选择合适的隐层节点数和转移函数.在逆变电阻点焊机上进行了试验验证,表明所建立的人工神经网络质量监测模型的精度能满足工程应用的要求.     

CO2焊电流波形在线自适应控制系统

介绍了一种针对短路过渡的CO2焊接过程的电流波形在线自适应控制系统。它通过以短路过渡频率和电弧声能量，作为表征和传感焊接过程稳定性和飞溅的参数，建立了焊接规范和波形控制参数的神经网络优化模型，采用神经网络自适应调整PID参数的双闭环波形控制算法，实现对焊接过程的在线自优化实时控制。试验结果表明，采用该控制系统的焊机，实现了焊接规范及波形控制参数的自动匹配和优化，同时降低了焊接过程飞溅，提高了熔滴过渡的稳定性。