故障树和在线监测在高空作业车液压系统故障诊断的应用

对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:该方法能够提高诊断效率,缩短诊断时间,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。     

JHP26型高空作业车液压控制系统研究

简述JHP28型高空作业车液压系统的设计思路,分析高空作业车驱动、上车、下车和工作斗液压系统原理,介绍阀控负载敏感和泵控负载敏感在高空车上的应用,并对其进行比较.     

高空作业车执行机构电液匹配分析

根据高空作业车执行机构的工作曲线图,提出了高空作业车液压系统匹配与控制的方法,包括回转机构、变幅机构、中臂系统、上臂系统和调平机构的液压系统的匹配与控制;分析了在闭环控制下,执行机构各子系统的速度、加速度、位移的变化情况,揭示了在开环控制和PID控制下,系统特性的变化情况.     

基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机设计

针对铁路货车下心盘螺栓拧紧过程需两名员工手动操作悬臂吊及拧紧机完成拧紧轴套筒与待拧紧螺栓的对位,并由人工卡紧及卸载螺母反力机构,导致人力投入大、生产效率低的问题,设计一种基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机。通过自动识别螺栓位置及转向架型号、自动对位拧紧、自动卡紧和卸载反力机构,实现下心盘螺栓拧紧过程的无人化操作,大大提升了下心盘螺栓拧紧的作业效率。     

伸缩臂高空作业车直线轨迹控制系统研究

为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性,对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究。该控制系统包括控制器、传感器和执行元件。其控制环节包括PID、负反馈和前馈,并加入了静态挠度补偿。通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能。     

SPMT平板车在立式建造导管架装船过程中的应用

文中从结构专业的角度,介绍了采用立式建造方式的导管架在装船过程中SPMT平板车的应用.设计一种Ⅰ型运输抬梁解决了导管架与SPMT小车之间的受力问题.导管腿的支反力及安全系数决定着SPMT平板车的轴线数.装船技术方案需要陆地施工方、船方、设计方共同完成.该技术使导管架的建造总装不再局限于滑道及拖拉装船,提高了效率,降低了...     

高空作业车电液伺服关节H∞鲁棒控制器设计

针对高空作业车在提升不同质量的货物以及提升货物过程中电液伺服俯仰机构的力负载变化引起的系统难以控制的问题,提出了综合传统PID与H_∞控制的复合控制方案。推导了电液伺服俯仰机构的状态空间模型,在此基础上设计了H_∞状态反馈控制器,包括定义性能评价指标、构建广义系统、利用线性矩阵不等式求解状态反馈阵。应用Simulation X环境下建立的集机、液、控一体的高空作业车模型进行仿真研究,结果表明:提升不同质量的负载时高空作业车都能稳定运行。     

基于环投影特征的汽车轮毂定位与识别

为了实现汽车轮毂在辊道上随机混流状态下的型号自动识别,提出一种基于环投影特征的轮毂识别算法。该算法不受轮毂的角度和位置变化的影响。首先提取每种型号轮毂的半径及其环投影特征作为模板,然后求取待匹配图像的重心来近似轮毂的圆心,并在其附近分析每一点的环投影值来确定真正的圆心坐标与半径。利用轮毂的半径和环投影与模板进行粗匹配,筛选掉不匹配的型号。最后通过比较径向投影,返回相似度得分最高的型号。实验结果表明:该算法具有较高的稳定性和实时性,识别速度为1个/2 s。     

德开发出BM系列回转钻机

德国宝娥公司开发成功了ＢＭ系列回转钻机。据介绍 ,通常的钻机是利用支架使钻掘装置与机体相连来承受钻头回转掘削反力。而这种新开发的钻机则利用钻掘装置的液压缸夹持住埋入地下的套管来承受回转扭矩 ,不再需要支架。这样 ,施工时就不受支架限制 ,便于调整作业高度和半径 ,能在复杂的作业场所施工。该机整机轻便 ,接触比压小 ,运输、组装都很方便。德开发出BM系列回转钻机@胡正隆     

多辊轧机多段支承辊计算模型和校核

以六段辊为例,对多辊轧机的芯轴式分段辊的刚度和强度进行了研究。根据材料力学原理推导出各支撑轴的支反力表达式,并对轧辊进行强度校核。建立多段辊三维模型,模拟分析轧辊应力分布,得到最大应力为82.99 MPa。计算结果与模拟结果误差约为2.25%,说明支反力表达式可用于求解工程范围内的各尺寸的分段辊刚度和强度问题,且对辊身直径的确定和轴承号的选择提供了依据。     

登高平台双油缸协同作业动力学仿真分析

针对多功能抢险救援车登高平台调平作业中双油缸协同控制问题,建立折叠臂及登高平台系统的动力学模型.运用ADAMS进行仿真,初步确定油缸供油顺序,得到一种分析双油缸协同作业时受力的仿真方法.运用该方法得到特定工况下油缸的正确运动状态,确定油缸的供油顺序,验证模型的调平精度.研究结果为登高平台液压系统设计提供参考.     

海洋桩基平台调平器夹紧工作机制的分析

海洋桩基平台调平器是一种精密的水下作业机械,桩基平台安装过程中,需要调平器进行调平,其夹紧工作负荷常常会达到几千吨。介绍了桩基平台调平器系统结构,分析了其上夹紧机构和下夹紧机构的力学模型。采用有限元方法分析了夹紧块工作时桩基导管和桩脚裙套的变形和受力。建立了桩基调平器实验系统,验证了调平器工作过程,获取了导管和裙套夹紧时的变形受力特点,与理论分析结果基本吻合。该结果为桩基平台调平器的夹紧装置优化设计提供了一定的理论基础。     

曲线回转体构件的成形工艺

对曲线回转体构件的成形过程进行力学解析,得到一种适用于大型锥形件缩口成形力的计算公式,并根据临界失稳压力优化结构参数,得到了缩口凹模最佳的母线半径和反弯曲半径;然后,利用得到的最优半径进行正交试验,对挤压过程中的挤压温度、挤压速度和摩擦系数进行优化,得到最佳工艺参数;最后,为验证理论数据的准确性,进行物理试验验证。结果表明,当挤压温度为460℃、挤压速度为5 mm·s^-1、摩擦系数为0.2时,零件的最低成形载荷为4013 kN,与模拟仿真结果和理论结果的误差均小于10%,说明了该成形方案的可行性。研究结果可以为今后此类构件的成形提供理论支持。     

变频液压技术在斜井架空乘人装置中的应用

首先对传统的架空乘人装置的不足之处进行了分析,指出了把变频液压动力系统应用于架空乘人装置中,该系统是一种从动力源头考虑功率匹配的全局型节能动力系统,它能够实现无级调速、运行平稳且系统结构和液压回路简单。变频器可以实现负力工况下的动力制动起动、动力制动运行、动力制动停车。对该系统的构成和运行机理进行了讨论及分析,通过与其它驱动形式的对比,结果表明该系统节能效果显著,运行状况良好,适宜在架空乘人装置中推广应用。     

基于Vague集的强力旋压工艺参数优化

在ABAQUS有限元软件中进行30Cr3钢的强力旋压仿真试验,将Vague集引入正交试验进行工艺参数优化,选择旋轮工作角、旋轮直径、旋轮工作圆弧半径、进给比、轴向错距、芯模转速作为优化工艺参数,设计6水平5因素的正交试验,以旋压件的回弹量与最大残余应力作为评价指标,得到最优的工艺参数组合以及各工艺参数对评价指标的影响顺序。结果表明:旋轮工作角为25°、旋轮直径为Φ185 mm、旋轮工作圆弧半径为9.5 mm、进给比为0.5 mm·r^-1、轴向错距为2 mm、芯模转速为60 r·min^-1时,旋压件的成形质量较高;各工艺因素对旋压件成形质量的影响顺序为:进给比>旋轮工作角>旋轮直径>旋轮工作圆弧半径>轴向错距>芯模转速。对仿真结果进行试验验证,相对误差小于7%,证明仿真结果具有良好的可靠性,可对实际生产提供理论指导。     

Research on the cutting thermodynamic behavior of high-strength large-thickness offshore jack-up platform leg rack

The cutting of offshore jack-up platform leg rack is highly nonlinear and complex thermal processing process. The residual stress influences the following welding quality and cause crack growth. Therefore, research on the cutting practice of jack-up platform leg rack is significant to improve the safety and reliability of the offshore platform. A heating source model that is applicable to the cutting and emulation of high-strength thick plates han been presented. Then, the thermo-physical characteristic parameters of NV E690 leg plate was calculated by JMATPRO, and is revised according to the theory of metallographic. Furthermore, the numerical simulation of the linear cutting of leg plate was conducted, and the reliability of the heating source model and the thermo-physical characteristic parameters of material were proved by comparing them with the experimental data. Based on the former study, the optimal parameter (heating source, cutting speed and radius of the heating source model) which ensured that the gear plate was cut through without edge collapses during cutting was calculated. The optimized process parameters can be used to study the distribution of residual stress in gear plate during cutting which provides theoretical guideline for improving the construction technology of offshore platform legs.     

自升式钻井平台的腐蚀特点及涂装应用

本文通过对海洋钻井平台所处的腐蚀环境的分析,了解其腐蚀的一般规律,并且结合自升式钻井平台自身的特点对其腐蚀区域进行划分,同时针对不同的腐蚀区域采取不同的涂装配套以满足此钻井平台在海洋环境下的重防腐要求。     

基于液压调平大阻尼系统的模糊PID控制研究

某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、响应速度慢的问题。为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法。通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷。为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器。仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化。