增加带式无级变速机构变速范围的方法

本文概述了增加带式无级变速机构变速范围的方法，并介绍了有关参数的参考值。     

飞剪无级变速机构的分析

本文介绍了引进意大利棒材生产线上的定尺飞剪(CV30)中的机械无级变速机构,分析了它的无级调速原理及主要结构,提出了主要参数的设计计算方法。     

无级变速传动系统速比的模糊控制

阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理，介绍了无级变速传动速比的控制模型，考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响，设计了具有模糊控制器的闭环控制算法，在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法，仿真结果表明，所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制，稳态精度较高，对工况有较强的鲁棒适应性。     

调速电机的机床无级变速系统设计研究

在分析无级调速电机及机床的功率扭矩特性的基础上,研究了采用无级调速电机的机床无级变速系统各参数之间的关系,提出了采用调速电机的机床无级变速系统的设计原则,并建立了确切的公式。     

基于分层控制的汽车电液复合制动稳定性控制研究

汽车在复杂工况下紧急制动时容易发生侧滑、甩尾等问题。为提高汽车制动稳定性,设计了一种电液复合制动稳定性控制系统。该系统采用分层控制结构,上层运动控制器根据车辆的运动参数和驾驶员意图计算车辆期望状态,下层控制分配器根据协同控制决策模块实现制动压力及横摆力矩的分配,对车辆进行制动稳定性调节。同时,利用Simulink与Carsim联合仿真平台进行仿真实验。结果表明：所提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性,控制精度高,鲁棒性好。     

金属带式无级变速器在发动机变功率下的响应仿真

利用仿真原理和 Matlab语言对金属带式机械无级变速器 (CVT)的自动变速功能进行了仿真分析研究 ,重点研究变功率时 CVT的响应 ,其结果表明 :金属带式 CVT比传统的有级变速器和自动变速器具有更加优良的性能 ,它的最大优点是操作简便 ,并能实现 CVT与发动机的最佳匹配。     

基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究

为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型。根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制。结果表明：在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率,说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制。     

静液压无级变速器的联合仿真研究

分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。     

客车ABS制动的车速分析与试验

介绍通过制动轮缸压力求制动时车速，结合轮速分析ABS控制客车制动时各车轮滑移率是否在合理目标范围内的方法，为客车ABS的选型提供帮助。最后，通过道路试验证明了该方法的可行性。     

基于模糊PI的CVT用电动油泵控制研究

为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满足复杂控制系统的需求。为了验证该算法的有效性,在MATLAB/Simulink中完成两种算法下电机控制系统模型的搭建,并对控制结果进行比较分析。并完成CVT极限工作环境即车辆紧急制动工况下电动油泵基于该算法的仿真。结果表明：所提出的控制策略能够有效提高系统响应速度和抗干扰能力,并且基于该算法的电动油泵能满足CVT正常工作需求。     

基于智能控制技术的电动折弯机研究与开发

折弯机是钣金加工行业中的一种重要机械设备.针对数控折弯机多轴同步进行冲压加工与通过控制上模行程进行折弯的特点,结合智能控制技术,提出基于前馈PID与模糊控制结合的新型同步算法,以及使用L-M型BP神经网络自主计算折弯行程的方法.上述两种算法执行效率高,可移植性好;在实际运行中Y轴同步精度达到±0.01 mm,折弯精度达到±0.2°,能够很好地满足实际生产需要.     

基于LQ最优控制理论的飞机刹车系统仿真研究

本文采用LQ最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制系统(ABS)进行研究，并利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink建立了刹车系统仿真模型，仿真结果证实了飞机防滑刹车系统是稳定可靠的。     

牵引-制动型液力变矩器与机械制动器联合制动控制系统研究

基于对牵引-制动型液力变矩器的动力学特性分析，对牵引一制动型液力变矩器和机械制动器的联合制动特性进行了仿真分析，建立了以联合制动为中心的整车制动模糊控制系统仿真模块，提高了车辆的制动稳定性，实现了机械制动器和牵引一制动型液力变矩器的协同工作，对牵引-制动型液力变矩器和机械制动器的匹配有指导意义。     

基于混沌万有引力算法的制动缸自适应鲁棒控制

针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计超螺旋观测器,对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近,以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统;采用引入混沌变异因子的万有引力算法对控制器参数进行寻优。理论分析及仿真结果表明:系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛;控制输入平滑有界无抖振。     

汽车制动鼓专用铸造生产线建设

介绍了汽车制动鼓铸件专用生产线及其工艺参数:采用水平静压造型机造型,速度为90型/h;采用15 t/h的双炉体中频电炉进行熔炼,感应炉采用IGBT中频电源;设置自动加配料系统、炉前分析检测系统和抽风除尘系统;采用落砂冷却滚筒和双盘冷却器的双级冷却工艺,选用4 t变频转子混砂机,混砂机带有型砂在线监测系统;采用步进式、吊钩式抛丸清理机清理铸件表面,铸件飞边、毛刺在手工清理工作台上清理。生产验证表明,型废率在3%以内,废品率1%以内;造型线空箱运转节拍90型/h,负载运行节拍约75型/h,2台气眼机效率为一个造型节拍内扎20个气眼;熔化炉各项技术指标都达到设计要求;铸件金相组织与力学性能均符合技术要求。     

基于线性化的电液制动器非线性控制器研究

为了缩短车辆制动系统反应时间,提高能量回收效率,设计了自激电液制动器,采用非线性控制系统,并对支撑压力进行仿真验证.给出了自激电液制动器装置简图,推导出制动执行器正、负阀开度方程式.针对输入和输出线性模型进行简化,设计了非线性控制系统,给出了自激电液制动器控制流程.在不同状态条件下,采用MATLAB软件对自激电液制动器...     

基于C++Builder的速度伺服系统设计

将基于可视组件库VCL、集成环境好的C＋＋ Builder应用于速度伺服系统，提出了一种新的开发实时速度伺服控制的方法，详述了系统整体结构及硬件组成，设计了控制软件并指出了其实现的关键技术。     

智能式飞机刹车组件试验系统及其压力控制研究

为了进行飞机刹车组件功能试验,研制了一种新型的试验控制系统。建立了试验系统的数学模型,试验系统采用模糊PID控制的方法实现了对电液比例阀的闭环控制,从而对系统压力的变化进行了实时调节。试验及仿真的结果表明：采用新型功能试验控制系统,提高了压力的控制精度、缩短了调节时间,并且抗干扰性能增强。