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中国机械工程学会第九次全国会员代表大会、中国机械工程学会成立70周年庆典、2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会于11月18日在杭州隆重开幕。此次活动由中国机械工程学会、浙江省人民政府和中国工程院机械与运载工程学部共同主办。     

周向X射线机运载小车的现场使用

本文介绍周向X射线机运载小车的结构及其现场使用。     

军用装备液压系统性能衰退预测技术研究综述

液压系统在军用装备中应用广泛，也对军用装备的可靠性起着重要影响。随着人工智能技术的发展，液压系统性能衰退预测技术得到了有效的促进。阐述液压系统性能衰退预测技术，介绍该技术常用的方法，并介绍其优缺点和代表的研究和应用。针对液压系统性能衰退预测技术在军用装备中的应用，列举了代表性的研究成果。对该研究方向面临的问题和不足进行了叙述，最后展望了该技术未来的发展方向。     

大型复杂铸件CAD/CAE工程优化应用研究

叙述了某型军用柴油机大型复杂铸件产品模型创建的意义及产品技术信息库的创建思路和方法。运用CAE技术进行工艺优化，预测铸造缺陷，实现铸造工艺设计-校核-再设计-优化设计的全过程调整。     

小型制造单元远程可视化系统设计

为解决制造型企业生产设备数据采集、可视化、远程监控及管理等问题,设计基于B/S架构的生产企业小型制造单元的远程可视化系统。通过对企业生产过程中数据采集及远程可视化问题进行深层次的分析,设计远程可视化监控系统的通信总体技术框架。利用OPC、SQL技术,实现基于B/S架构的小型制造单元远程可视化系统。系统由设备状态、仓储管理、运行监控等功能模块组成,通过图表直观地反映制造单元的设备、仓储、生产情况,通过可视化系统提高了企业生产过程中的管理水平。     

轮毂类球铁件缩孔缩松缺陷的形成机理及防治措施

本文以Transit汽车前桥轮毂铸件为例，针对小型轮毂球铁件产生缩孔缩松缺陷现象，采用计算机模拟技术模拟铸件的温度场，进行铸件孤岛检测，分析缩孔缩松缺陷产生过程，并用多通道数据采集器测定铸件凝固过程中温度场的分布特点，分析研究了此类铸件产生缩孔、缩松缺陷的机理，对消除铸件缩孔、缩松缺陷的工艺方法进行了讨论。实验研究结果表明，在铸件凝固过程中，保持补缩通道畅通是消除小型球铁轮毂缩孔缩松缺陷的关键，并提出小型球铁件的浇、冒口系统设计应遵循“直接补缩，顺序凝固”的设计原则。     

军用装甲装备发动机再制造技术初探与可行性分析

论文综述了我军军用装甲装备发动机服役和维修情况；针对目前军用装甲装备发动机维修存在的弊端，初步探讨了装甲装备发动机再制造技术，并对装甲装备发动机再制造的可行性进行了深入分析，最后对装甲装备发动机再制造的应用前景进行了展望。     

柴油机连杆锻造成形工艺的数值模拟

叙述了某军用柴油机连杆工艺优化设计的思路和方法,运用数值模拟技术进行工艺优化,预测锻造缺陷,实现了锻造工艺设计-校核-再设计-优化设计的全过程调整.     

钛及钛合金在水陆两栖特种汽车底盘上的应用初探

为提高军用装备的综合性能和环境适应性，满足多元化的两栖任务需求，本公司联合总体单位研制了某型号水陆两栖特种汽车；该车辆首次使用钛及钛合金替代传统高强钢板，作为特种汽车底盘车架和车身的主体材料后，达到了车身防护、结构轻量化、耐海水腐蚀等性能要求；探索出了钛及钛合金大型结构件焊接、机加工、涂装等制作工艺方法，使公司具备了相应制件全流程的自制能力，并为公司特种汽车底盘多元化发展和市场开拓提供了技术支撑，同时对提升军用装备的环境适应性以及维护我国海洋权益具有重要意义。     

面向中小企业的橡胶磨具CAD／CAM集成系统研究

针对我国中小型磨削工具制造企业存在的问题，提出开发面向中小企业的橡胶磨具CAD/CAM集成系统。对橡胶磨具的制造工艺过程进行了分析，论述了系统的总体结构和数据库设计方法，对系统中的一些关键技术进行了研究，包括计算机辅助配方设计、CAD/CAM集成技术、硫化曲线生成模块及工艺卡片自动生成技术等。该系统实现了橡胶磨具工艺参数的快速设计和工艺卡片的自动生成。     

A delay time multi-level on-condition preventive maintenance inspection model based on constant base interval risk-when inspection detects pending failure

The model described in this paper is one of a series, which determines the optimal multi-level inspection-maintenance policy for a stochastically deteriorating multi-state sub-system, using the delay-time concept. The sub-system deterioration is assumed to be a non-decreasing semi-Markov process, where states are self-announced and inspection detects the sign of pending failure. Emphasis is placed on constant availability and reduction of production losses, deterioration rate and subsequent sub-system failure. In this respect, inspection is scheduled in such a way that the risk of failure is a constant for each inspection interval. Two pairs of mathematical models and softwares have been developed, and the policy decisions taken have been based on two criteria for optimisation. These decisions have then been validated by carrying out a simulation exercise using the ProModel simulation package.     

基于UG的粉末冶金模具PDM系统研究

介绍了一种在UG二次开发环境下创建一个内嵌于UG的PDM子系统的方法以及该PDM子系统的体系结构和功能。     

单杆柔性机械臂的轨迹跟踪与末端弹性振动复合控制

针对单杆柔性机械臂末端轨迹跟踪和弹性振动抑制的问题,提出了一种基于奇异摄动法的复合控制方法。采用假设模态法和Lagrange方程推导出柔性臂的动力学模型。基于奇异摄动法将柔性臂的刚柔耦合动力学方程分解成慢变(刚性)和快变(弹性)两个子系统。慢变子系统控制器选择滑模控制和PID控制相结合的方法以抑制控制输入引起的抖振,快变子系统则选择LQR最优控制方法以实现简单的线性状态反馈控制律。数值仿真表明:该方法不仅能实现柔性臂的轨迹跟踪,而且有效地抑制了柔性臂运动过程中的弹性振动。并且,采用滑模控制和PID控制相结合的方法设计的慢变子系统控制,能减少普通滑模控制中的输入抖振,具有更好的控制效果。     

精密管棒材数字成像无损探伤和测量系统

精密管材和棒材广泛用于核能和航空航天等领域,其细微缺陷探伤和尺寸精密测量极为重要。为此研制了精密管棒材数字成像无损探伤和测量系统。该系统由超声纵、横向缺陷探伤、超声尺寸测量、涡流探伤等子系统组成,实现了管材内壁、外壁纵横向缺陷超声探伤,棒材内部缺陷超声纵波探伤,棒材纵向缺陷超声横波探伤;棒材周向、径向缺陷超声横波探伤;管材壁厚超声测量,管材、棒材直径超声测量,管材、棒材椭圆度超声测量;管材、棒材缺陷涡流穿过式探伤及异物(渗碳等)检测,管材、棒材材料背景噪声穿过式涡流检测,管材、棒材旋转点式涡流探伤。各检测子系统均依据轴向编码器和周向编码器进行缺陷检测和尺寸测量的时基线记录显示、B扫显示和C扫成像显示,实现了高灵敏度、高分辨力、高可靠性的管材和棒材无损检测。     

液压油缸试验台研制

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端,提出了采用电液比例技术的改造方案,设计了液压系统与试验台控制系统,并论述了系统的配置与工作原理.该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来,可对液压系统各参量进行实时控制,对液压缸各种性能参数进行巡回跟踪检测,使液压缸测试实现了自动化和智能化.     

基于模糊综合评价的电火花线切割机床可靠性预计

针对电火花线切割机床可靠性数据样本量小,存在模糊的可靠性数据,因此可靠度不能通过传统的预计方法进行预计的问题,提出了一种基于模糊综合评价的可靠性预计方法.通过建立电火花线切割机床可靠性模型,确定了各个子系统之间的关联矩阵.规定了各子系统权重的确定规则.基于以上工作,得到了电火花线切割机床可靠性预计公式.并根据专家建议得到的各子系统可靠度进行模糊化处理,确定各个子系统之间的关联矩阵以及权重矩阵,然后进行计算.实例证明该方法可对电火花线切割机床可靠性进行模糊预计.同时,该方法也可应用于其他的复杂系统可靠性预计工作.     

穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势

穿戴式助力机器人可用于负重携行、山地作战、高原巡逻等军事领域,具有携行助力、延缓疲劳、提高战斗力等功能,是当前各国研究的热点。对穿戴式助力机器人的研究现状进行较为详细的综述,然后进行对比分析,并对穿戴式助力机器人的常用驱动方式做了分析说明。指出穿戴式助力机器人存在的问题,提出需要发展刚柔耦合穿戴式助力机器人的设想,需要重点解决仿生轻量化、高效驱动以及同步控制等关键技术,对有效提升单兵综合效能具有重要的研究价值和现实意义。     

用电液比例阀改造YTS-3型调速实验台

根据YTS-3型节流调速实验台的改造方案，设计了基于电液比例阀的液压系统与实验台控制系统，并论述了系统的配置与工作原理。     

静液传动系统容积效率试验研究

静液传动系统的容积效率是衡量其性能的一项重要指标,也是影响其在高速军用车辆上广泛应用的瓶颈.本文通过试验,对影响静液传动系统性能的三个因素(工作转速、工作压力和油温)进行了验证;根据结构相似原理,利用计算泵容积效率的传统公式来计算静液传动系统的容积效率,并与试验结果进行了对比,对比结果表明,完全可以采用传统计算泵容积效率的公式来计算静液传动系统的容积效率,为静液传动系统容积效率的建模及系统控制提供了参考,对静液传动系统在高速军用车辆上的应用有一定帮助.     

制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统。