恒力液压机测控系统设计

恒力液压机能实现加载力、位移或其速率的恒定。测控系统以小型PLC为控制核心,位移测量采用光栅尺,并采用PLC中断程序进行4倍频处理以提高测量精度,压力测量采用带有通讯功能的高性能调理转换模块代替性能有限的PLC的A/D模块,显著提高了测量分辨率和精度。自编的PID算法充分发挥了PLC的性能,提高了闭环控制精度。液压机的参数设定、显示由触摸屏完成,而长期的数据保存、输出由上位机实现。试验结果表明,测控系统达到了设计要求。     

汽车零部件振动试验台设计

为检验汽车零部件的振动可靠性和耐久性，研究并提出了振动试验台的技术参数，且根据零部件的试验要求，设计了振动试验台。并通过PLC、MMI、变频器、接近开关、加速度传感器等组成的控制系统完成了对零部件的振动试验。     

基于LabVIEW液压元件综合性能试验系统的开发

针对当前液压元件的测试要求,研发一套基于虚拟仪器的液压测控系统。介绍液压试验台的整体结构,在此基础之上开发检测系统的硬件和软件部分。测控系统基于LabVIEW与PLC通信的形式进行相关参数的采集与控制,并通过分析相关参数的特性对系统硬件模块进行选型。采用LabVIEW开发该试验系统的测控系统,实现数据的采集处理功能。该测试系统采用基于虚拟仪器的计算机检测与控制技术,具有性能高、可扩张性、性价比高、无缝集成、系统开放性强的优点。     

汽车变速器在线加载试验台控制系统设计

文章介绍了汽车变速器加载试验台控制系统的总体设计、工作原理、特点及系统实现。该试验台能实现530、646、523变速器加载和空载试验等4种不同的试验模式。利用欧姆龙可编程序控制器(PLC)中的功能块能避免PLC梯形图指令繁琐的编程量,并通过MODBUS协议实现PLC与变频器之间的通讯,达到手动换档识别、自动加载等功能。     

汽车实车门玻璃升降器性能耐久试验台设计

针对当前汽车玻璃升降器检测系统多采用模拟车门进行性能试验,其试验结果脱离实际使用工况的现状,设计一种使用实车门进行性能试验的试验台,并提供了各试验项目的具体实现措施及其结构,使试验结果更加准确,操作更加方便。     

汽车车门门锁和铰链试验台控制系统的研制

介绍了用于对汽车车门门锁和门铰链进行耐久性试验的试验台。其控制系统以工业控制计算机为核心．采用运动控制卡实现伺服电机控制,通过数据采集卡实时采集车门在开启和闭合过程中的拉压力。控制软件采用模块化结构,能绘制实时力一角度曲线,其人机界面友好。     

内平动齿轮减速器动态试验台测控系统设计

介绍了内平动齿轮减速器动态试验台的基本组成及无负载工况下动态试验,阐述了该试验台测控系统的硬件设计及基于Lab VIEW平台的测控软件的开发。对该试验台进行动态检测试验,不仅能通过具体数据分析该动态试验台的检测性能,还可以为之后进行减速器加载试验提供必要依据。试验结果表明,该动态试验台可以满足减速器的动态检测要求。     

滚珠丝杠副寿命试验台测控系统设计

针对滚珠丝杠副寿命试验的要求,设计了滚珠丝杠副寿命试验台的测控系统。首先介绍了滚珠丝杠副寿命试验台的组成结构,然后根据试验台所需实现的功能进行分析,主要介绍了试验台的加载控制系统、驱动系统、数据采集系统的设计,并给出了测控系统的硬件结构图以及软件设计流程图。该测控系统的设计为滚珠丝杠副寿命试验提供了软硬件基础。     

滚珠丝杠副可靠性试验台测控系统设计

根据滚珠丝杠副可靠性试验的要求,设计了滚珠丝杠副试验台的测控系统。首先介绍了滚珠丝杠副可靠性试验台的结构构成,通过对试验台所需要实现功能的分析,主要介绍了试验台的驱动系统、加载控制系统、数据采集系统的设计,并提出测控系统的硬件图以及设计软件。该测控系统的设计为滚珠丝杠副可靠性试验提供了软硬件基础。     

基于LabVIEW和CAN总线的负载敏感液压测控系统北大核心

针对普通比例阀放大器响应慢而无法实现负载敏感液压系统冲击的问题,提出用车载PLC的快速性响应PWM口直接驱动实现主阀快速响应,研究负载敏感液压系统的冲击特性。以A10VSO28DFR泵和M4-12阀构建的负载敏感液压系统为对象,采用上下位机通信方式实现冲击试验的控制和参数采集。上位机以LabVIEW为软件平台,通过NI9223板卡采集液压系统的压力和流量参数,通过PEAK USB/CAN卡实现液压系统的功能控制,并用队列消息机制、全局变量和多线程编程方式,设计了液压系统参数采集系统和CAN总线通信系统。下位机采用Hersmor G16控制器设计了液压阀控制系统,接收上位机的控制指令,实现主阀的定时关闭和开口大小的控制。在液压试验台架上进行冲击特性试验,结果表明:设计的测控系统能以10 ms为时间基准控制主阀关闭速度和开口大小,采用队列的方式可正确采集冲击特性曲线,设计的测控系统可满足负载敏感液压系统的冲击特性试验要求;通过台架验证了消除多余流量的冲击特性削减方法的有效性,提高了系统稳定性。提出的车载PLC驱动液压阀的液压台架测控方案,可为液压测控平台和液压系统性能研究提供参考。     

基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现

针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。     

卧式加工中心整机防护控制功能开发与应用

为加工中心配置整机防护,通过PLC程序对安全门进行动作控制,同时通过检测开关辨认安全门的状态,判断加工区域存在人员的可能性,在程序中进行安全互锁的处理,尽量避免安全事故的发生。在满足生产和维修需要的前提之下,更好地保障操作者的安全,提高加工中心的实用性。     

气门电镦热锻成型机器人系统PC与PLC串行通信的实现

提出一种气门电镦热锻成型机器人系统PC机与PLC串行通信的实现方法,即采用定时扫描通讯状态的方式等待PLC发送回握信号或数据,基于Visual C++6.0 MSComm控件编写了应用程序。实验结果表明:该应用程序实现了PC与PLC间的串行通讯,且在连续读写PLC时,应用程序占用系统CPU资源少,实时性好,提高了发动机气门电镦热锻成型机器人系统控制的可靠性。     

VB6.0实现上位机与OMRON PLC通讯

基于OMRON C200HE PLC组建的接触器自动生产线控制系统,由上位机与各功能单元PLC链接通讯,采集生产现场数据并显示,使其从设备级的控制发展到工厂级的控制。每台PLC必须与上位机连接,上位机监控PLC数据区状态,控制通信进程。本文详细介绍了PLC的具体配置及1∶N通讯软件的编程方法,以及采用VB 6.0控件,实现了上位机与各PLC分机多机通讯的关键程序。     

计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。     

Quick Plastically Formed Aluminum Doors: Design and Performance

Door-in-white structures of left hand, front and rear steel (baseline) doors were redesigned to facilitate their manufacture from hot-blow-formed aluminum panels. The door designs each incorporated a “STAR” multi-purpose reinforcement panel. The STAR panel fulfills the functions of the traditional door intrusion beam and the outer belt line reinforcement, and also provides additional reinforcement to one of the door shut-faces. Prototype door-in-white structures were manufactured from quick plastically formed aluminum panels. Mass savings of 5.1 kg/door (front) and 4.7 kg/door (rear) were obtained in the prototype aluminum doors relative to their steel counterparts. The aluminum doors met all static stiffness criteria with the exception of upper header stiffness. FMVSS 214 testing indicated that the doors exhibited acceptable intrusion resistance when tested in the production vehicle (steel) body system. The aluminum doors also performed well in a dynamic LINCAP (full vehicle side impact) test. This article was presented at Materials Science & Technology 2006, Innovations in Metal Forming symposium held October 15–19, 2006 in Cincinnati, OH.     

基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计

针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、可靠性低的问题,设计了一种基于嵌入式PC的机器人运动控制系统。控制器连接传感器检测和电机驱动等Ether CAT总线端子模块,实现硬件的模块化集成,使系统硬件结构更紧凑。采用模糊控制算法跟踪路径,软PLC的任务分配实现软件的模块化设计,程序的执行效率更高。实验结果表明:电机响应速度快且鲁棒性好,机器人能准确跟踪预定路径,验证了该控制系统的有效性和稳定性,能满足复杂环境下的应用要求。     

PC机与13台PLC RS232串行通信软硬件的实现

介绍一种RS232接口芯片MAX208及其在PC与13台PLC通讯接口电路中的应用，讲述了接口电路的实现方法．并说明设计时应注意的问题。另外，以BV6．0作为开发工具实现了PC与PLC间的串行通信。     

瓦楞纸板点数分批设备控制系统设计

针对瓦楞纸板主要依靠人工分料,存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题,研制一套瓦楞纸板自动点数分批系统,根据瓦楞纸板点数分批的工艺要求设计了控制系统的硬件设备和控制方案。其中硬件部分主要有SIMATIC S7-1511-1PN可编程控制器(PLC)、分布式IO模块、脉冲输出模块、伺服驱动器和智能相机设备等。详细介绍了推板机构分批运动控制、相机设备通信控制和升降机构定位点数控制等核心技术,利用TIA Portal V14编程软件设计HMI界面,完成对系统远程控制与监测。实验结果表明:该设备可以实现瓦楞纸板自动化精准分料,具有操作简单、精度高、安全高效、节约劳动力等优点。     

如何防止、查找、排除数控机床上的电气软故障-干扰

做维修的都知道：机械故障原因好找难维修，而电气故障则是原因难找好维修。在电气维修时，最怕遇到软故障，此时机床的表现一会儿好、一会儿坏，可能一天发作三次，也可能三天发作一次，没有任何预示，也没有任何规律。这类故障的原因时有时无，用仪表一般检测不到，只有凭借维修者对线路原理的理解，仔细观察，来想象故障存在的各种可能，再逐步一一排除，查找真正的原因所在，采取相应的措施，从根本上解决问题。