基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计

介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法，给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构，充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统，实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力，系统运行稳定，操作方便。     

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述，介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构，以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。     

基于PC的激光切割数控系统的开发研究

阐述了采用普通PC机和可编程多轴控制卡(PMAC)实现激光切割的数控系统，并简要介绍了该系统的组成以及硬件、软件结构。     

数控玻璃刻花加工中心的同步控制方法与应用

分析了数控机床常用的同步控制方法。在结合多轴运动控制器(PMAC)协调复合运动原理的基础上，采用主从式同步控制方法，成功实现了玻璃刻花加工中心的五轴四联动。生产实践说明，这种多轴伺服同步控制既满足了加工精度，又节约了成本。     

基于PMAC的数控系统控制性能的研究

研究了基于PMAC多轴数控系统的极限特性和动态特性及PID参数调节，并通过实验对参数变化在控制系统中的影响作了初步研究。     

基于PMAC的并联机床运动控制技术研究

介绍了国内最新引进的PMAC2-PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点，研究了适用于并联机床的运动控制技术，设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术，充分利用PMAC2-PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力，实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能，具有加工速度快，控制精度高，系统运行稳定等优点。     

基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用

介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统，并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用，包括硬件设计和软件设计两大模块。     

基于PC+NC结构的数控系统的研究与开发

采用PC＋NC结构，以功能强大的PMAC多轴运动控制器为NC核心，采用工业控制计算机和Windows操作系统为软硬件平台，基于MFC和VC＋＋开发了数控系统操作软件，充分开发了PMAC的数控功能和PC机的管理能力，工业控制计算机和Windows系统确保了系统的开放性。该方案已成功应用于某型数控钻铣床。     

基于PMAC的交流伺服数控系统

论文介绍了可编程多轴运动控制器（PMAC）的工作特性，论述了由PC、MINI—PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块，并给出了开发应用实例。     

基于PMAC的开放式数控系统的研制

文章首先概述了数控系统的发展现状,然后介绍了PMAC多轴运动控制器的特点,设计了一套以PMAC为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台上的主从式开放式数控系统,并阐述了该系统的硬件结构和软件设计.     

基于PMAC的数控系统的研究与开发

介绍了一种功能强大的基于DSP的运动控制器PMAC卡,分析了该卡应用于数控领域的特性,以及基于该控制器的开放式数控系统的结构,研究了采用PMAC的PC NC结构的数控系统的软硬件体系结构,并采用MFC初步实现了系统的大部分功能.     

基于Turbo PMAC的开放式数控系统电磁兼容设计

电磁兼容性在数控电气控制系统中起着重要作用。根据开放式数控系统的控制特点,以PC+Turbo PMAC为硬件平台,分别从Turbo PMAC电源电磁兼容设计、I/O信号电磁兼容设计、光栅编码信号的抗干扰三个方面入手,介绍构建开放式数控系统的电磁兼容设计方法。通过以上电磁兼容设计,使得基于Turbo PMAC的混联机床开放式数控系统控制可靠,运行良好。     

基于PMAC的运动控制系统在微细电火花成形加工数控系统中的应用

根据PMAC运动控制器的特点,构建了基于PMAC的微细电火花成形加工运动控制系统的硬件和软件体系,讨论分析了基于PMAC的运动控制系统对微细电火花成形加工的影响,优化了系统伺服参数和加工运动参数.通过加工实例表明:基于PMAC的运动控制系统在提高加工稳定性和加工效率方面有着显著的优势.     

3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究

设计了基于“Pc＋Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。     

基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统

研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统已应用于商用五轴联动电火花成形加工机床,通过大量的样件加工实验,验证了其良好的控制与加工性能。同时按商业化标准完善了数控系统,推动了其产业化进程。     

并联机床数控平台建造

针对3－HSS并联机床结构特点，确定了采用“PC＋适配器”建造硬件平台总体结构体系，并对伺服系统、I／O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。     

PRS-XY型混联数控机床系统软件开发

结合PRS-XY型混联机床结构特点,采用以"PC Turbo PMAC"为硬件平台,以Windows XP操作系统为软件平台,构建了开放式混联数控系统的总体方案;并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计.通过本软件成功构建了一种混联数控机床的控制体系,可以实现与普通数控机床相同的加工功能及机床控制功能,且控制可靠,运行良好.     

喷漆机器人尺寸优化设计及控制系统总体规划

针对某发动机进气管道长且截面复杂等特点,设计一喷漆机器人对其喷底漆,面漆和中涂漆.文章首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩,并据此设计出该机器人各参数.采用双CPU的PC PMAC结构,以Windows为软件平台建造出样机的开放式实时数控系统,主要研究了喷漆机器人的总体方案布局,硬件平台建造技术及插补算法的实施策略.     

应用于遥控焊接的开放式主从机器人控制系统

手动控制的主从机器人系统不能满足遥控焊接的要求,因此开发了一套开放式主从机器人系统.主机器人是由6自由度的SpaceNavigator空间鼠标安装在开放性的Motoman HP3J机器人末端构成,其控制平台为RTlinux系统.从机器人为改造后具有开放性的V01弧焊机器人,其控制平台为Windows 2000系统和功能...