剪刀架举升机构统一输入力计算与仿真比较研究

剪刀单元是众多机构的基本组成单元,应用广泛。针对不同输入配置的单节式剪刀架举升机构(剪升机构),其输入力分析是设计工作的首要步骤。对全部不同输入构型的单节剪刀架举升机构进行仿真建模。在统一输入力公式基础上,提出机构输入力变化判别式。通过理论分析与仿真结果的对比,可以验证所研究方法的正确性。     

一类单缸剪升机构的变截面支臂强度仿真优化

以单液压缸输入方式剪刀架举升机构为例,构建了统一精确的机构支臂力学分析模型,基于等强度的思想,以截面高度H作为优化变量,在满足应力要求的条件下,确定了变截面支臂的结构尺寸,并利用有限元软件对支臂进行强度仿真优化,为今后的实验研究和其他研究奠定了基础。     

一类单缸剪升机构的变截面支臂强度仿真优化

以单液压缸输入方式剪刀架举升机构为例,构建了统一精确的机构支臂力学分析模型,基于等强度的思想,以截面高度H作为优化变量,在满足应力要求的条件下,确定了变截面支臂的结构尺寸,并利用有限元软件对支臂进行强度仿真优化,为今后的实验研究和其他研究奠定了基础。     

新型柔性可控传动机构的机械压力机研究

采用电力拖动方式的机械压力机是最主要的锻压设备,其工作机构目前均采用曲轴输入为恒定转速的单自由度传动方式实现锻冲工作,造成了在使用过程中能量利用率低、滑块运动的柔性可控性差、噪声振动污染严重,因此进行新型可控传动机构的机械压力机及其设计理论的研究势在必行.本文明确了机械压力机新型传动机构应满足的运动特性要求,通过理论分析和数值模拟相结合的方法,研究获得适合机械压力机使用的数字式交流伺服电动机-普通的异步交流电动机混合驱动的双自由度的多杆可控机构.该机构既可实现滑块的低速锻冲动作及滑块给定运动轨迹,也可实现机械压力机在无离合器与制动器时滑块停在任意给定行程位置和滑块行程自动可调,值得进一步研究和推广应用.     

四行程内燃机滑套式进排气机构推出

河北省秦皇岛市海港区东山街33栋1单元10号窦斌推出了四行程内燃机滑套进排气机构技术。该技术涉及燃用各种工质的四行程内燃机。 该机构具有火花塞和上方设置进气口,下方侧向设置排气口的壳体,在火花塞上其对应于进气口的进     

一种成型钢管轧制装置

正公开了一种成型钢管轧制装置,包括输送机构、推送机构、轧制机构、输出机构。输送机构包括两端的夹紧架与在两个夹紧架之间的两辅送架,推送机构包括两个顶送框,顶送框内安装有移动架,两个顶送框之间侧壁安装有传动箱,轧制机构包括内部安装多辊机架的轧管器,输出机构上设有两辅轮,联动座设置于两个顶送框之间,且两端连接联动轴,联动轴分别穿过输送机构、推送机构与轧制机构,输送机构一侧与输入架相接,输出结构一侧与输出架相接,且输送机构、推送     

锻造操作机升降倾斜机构的设计

阐述了双平行四连杆机构钳架的工作原理,分析了其升降及倾斜机构的运动机理,并针对设计要求,计算出平行升降缸及倾斜缸的行程.投产情况表明此结构合理、运行安全可靠,为以后设计提供参考.     

新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析

文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础.在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程,根据刚体与柔性体之间的变形协调条件,将各支路组装在一起,构成机构的总体弹性动力学方程.最后通过实例计算了机构第一阶固有频率在工作空间的分布,可以看到机构在位于工作空间对称线位置时的固有频率最高.     

4 RRR冗余并联机构的运动学分析

针对4-RRR冗余并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究。基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平台的运动方程下主动副的输出转角进行了数值仿真。     

伺服压力机传动系统动态特性分析与研究

为了提高伺服压力机传动系统的动态特性,建立了曲柄肘杆传动系统的结构简图,运用矢量方程法建立了该机构的几何参数数学模型,然后根据等效转动惯量的转换条件建立了该系统的等效转动惯量数学方程,最后通过MATLAB软件建立了该系统的数学模型,分析得出该机构在主滑块不同行程长度时所对应的等效转动惯量幅值曲线,并分析了在伺服电机恒扭矩输出时曲柄的加减速性能。分析结果表明,通过减小该机构的主滑块行程长度,可以明显减小转动惯量,提高曲柄的角加速度,从而提高该系统的动态性能。