基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真

飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。DSP实时操作系统BIOS及其实时数据交换(RTDX)技术的发展,为空空导弹飞行控制系统软件的动态仿真提供平台支持。本文结合基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真系统的开发,论述其关键技术及其应用,进行飞控软件动态仿真,给出仿真结果。实践表明,该系统的应用可以缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。     

基于 ADAMS 的落锤冲击试验台仿真与优化

针对现有落锤冲击试验台在检测过程中的测试结果不可靠的问题,采用 ADAMS 软件进行动力学仿真分析的方法,并基于仿真结果对落锤进行结构优化并验证。通过观察实际测试信号以及利用 ADAMS 进行的动力学仿真结果,确定落锤冲击试验台存在的设计缺陷;针对存在的结构缺陷对落锤进行结构优化;再对优化后的落锤进行实际测试验证与仿真验证。结果表明,优化后的落锤既提高了工作可靠性,也保证了检测结果误差较小,测试结果可靠。     

某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真

针对无人直升机飞控系统性能地面测试的实际需求,研究设计测试飞控系统性能优劣的仿真平台.以某型"单旋翼风扇共轴"式无人直升机为对象,给出半实物仿真平台实时工作流程,依据动力学知识进行数学建模,论述了设计方案等内容,通过悬停状态仿真对平台功能进行验证.结果表明:该平台可近似模拟飞控系统的运行环境,有效验证飞控系统的逻辑功能与品质.     

无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用

为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统.介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计.分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证.     

飞行控制系统软件合格性验证技术研究

文中研究了空空导弹嵌入式飞行控制系统软件合格性验证关键技术．提出了随着先进的嵌入式数字计算机在空空导弹武器系统中的应用，软件故障正成为导致武器系统失效的新原因．文中提出了在飞控软件研制中几项重要的飞控软件的合格性验证技术。并对其中的关键技术进行了探讨，重点对两种验证技术进行了深入研究，建立了基于软平台和硬平台的仿真验证系统，并给出了基于软平台的应用实例。     

基于飞控仿真系统的SINS/BDII 组合导航仿真

为验证SINS/BDII 组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++ 编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿, 利用间接法滤波设计SINS/BDII 组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS 及组合导航系统算 法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。     

基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究

在飞控计算机应用到无人机上之前，需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统，并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码，在线调整模型参数并监视仿真数据。最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程。     

综合传动装置换挡阀结构参数优化

为提高综合传动装置换挡阀的动态响应特性,对电液换挡控制回路中的换挡阀进行压力、流量特性分析,基于AMESim软件建立其动力学仿真模型。针对换挡阀阀芯直径、弹簧刚度和换挡阀阀口遮盖量这3个关键参数对换挡阀动态响应特性的影响进行了仿真分析。采用遗传算法,对影响换挡阀动态响应特性的结构参数包括弹簧刚度和阀口遮盖量进行优化。通过仿真模型和测试试验结果对比,证明经过优化后换挡阀的动态响应特性得到了改善,验证了此方法的可行性。     

基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析

弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分。针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真。根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算。     

双模导引头高度定位系统的研究与实现

飞行高度精确测控是双模导引头执行目标指示、航姿遥测的主要实施单元.针对传统高度测量方法的缺陷和导引头趋于小型化、智能化、标准化的要求,设计并实现了一种具有大气压采集、温度补偿、大气压高度转换与经纬度信息实时同步的高度定位系统,其大气压高度转换率高、输出数据可靠稳定.经过外场飞控综合性能测试和模拟打靶功效测试验证,表明高度定位系统测量数据精准度和实时性满足导引头研发需求.     

软件可靠性工程综述

综述了软件可靠性工程研究和实践的内容和国内外现状,从软件可靠性模型、软件可靠性设计、软件可靠性测试几个方面进行了论述,指出了软件可靠性的重要性,并从工作实践出发阐述了软件可靠性测试过程和特点,最后对软件可靠性工程研究和实践进行了展望。     

SCADE在弹载软件建模中的应用

主要介绍了一种软件建模机制和模型验证方法,并结合弹载软件需求进行了模型实例的构建。试验结果表明,该方法有助于提高弹载软件的质量并缩短研制周期,满足导弹的整体研制需求。     

新一代感应装定技术——软件感应装定

简要介绍了感应装定发展历程及目前国外感应装定发展趋势，详细介绍了第三代感应装定技术——软件感应装定的方案特点及实现方法，指出感应装定应向软件化发展的趋势。同时也涉及到感应装定相关技术，包括：感应装定（含装定器、引信）“三化”，与发射平台信息交联的一体化设计，扩展装定GPS数据及装定载体装定等。     

利用软件测试数据和Nelson模型评估软件可靠性

提出了一种利用软件测试数据和Nelson软件可靠性模型对软件可靠性进行评估的方法，并给出了利用某软件的测试数据对其可靠性进行评估的实例．在不具备进行大量软件可靠性试验的条件下，为利用软件测试数据对软件可靠性进行评估提供了一种可行与实际的工程方法．     

过程管理在型号软件研制中的实践

介绍了GJB 5000-2003《军用软件能力成熟度模型》在型号软件研制中的具体实施方法,以及软件过程管理的经验。通过GJB 5000-2003的运行,使得软件需求管理、项目策划及跟踪、配置管理和质量保证得到了进一步的实践。     

军工产品嵌入式软件可靠性评测技术

软件可靠性是衡量软件质量的重要指标之一，软件可靠性评测是获取软件可靠性定量指标的关键手段和方法，合理、有效地获取软件可靠性数据对评价软件质量具有重要意义。该文结合有关军工产品中嵌入式软件的开发过程，较为详尽地分析了软件可靠性评测的全过程，在“测试-排错-新版本”的迭代过程中采用软件负载压力测试方法和可靠性统计技术，跟踪故障强度的变化，并对软件失效数据进行采集与分析，从而达到软件可靠性评价的目的，最后，对软件测试与软件可靠性测试进行了比较分析，提出了各自测试的侧重点。通过对软件实行可靠性评测，可使软件产品在投入使用或装载在硬件产品之前就提高了其系统可靠性，使军工产品系统可靠性的提高有了更充分的保证和支持。     

嵌入式软件仿真技术研究

介绍了嵌入式软件在开发过程中所建立的仿真环境,描述了该仿真软件的结构与特点.实践表明,在嵌入式软件开发过程中,仿真软件提高了开发效率,节约了设计成本,增强了软件验证的广度与深度.     

一种基于Eclipse的雷载软件重用技术

为提高雷载软件的开发效率和产品质量,需要将传统的作坊式软件开发模式转变为基于软件重用技术的生产线开发模式。本文首先分析了雷载软件重用的意义,针对雷载软件的特点,根据功能将雷载软件进行了可重用任务划分,在此基础上基于构件的方法研究了可重用雷载软件开发的技术路线,讨论了雷载构件的接口标准化问题及代码自动生成方法和远程调试方法。最后基于Eclipse平台提出了一种具有软件重用功能的雷载软件生产线集成开发平台框架。该平台作为一种高性能、可扩展的集成开发环境,可以有效支撑本文提出的可重用雷载软件的开发技术。     

软件测试及测试用例设计方法

简要地介绍了软件产品测试与测试用例设计的方法、特点，及均匀试验设计方法在测试用例设计中的应用．     

基于可信性思想的实时测控软件系统开发方法

根据新形势下实时测控软件系统的要求,提出基于可信性思想的系统开发方法。从软件可信性的角度,探讨实时测控软件系统的开发方法,按照可信性要求制定出软件开发和测试规范,采取简化设计、容错设计与自启动技术、配置管理技术相结合的方法来确保软件可信性,并结合实例给出具体的设计方法和测试方案。结果表明:该方法能提高软件整体质量和开发速度,保证软件开发的可信性。