末段修正子弹药弹下点数学模型研究

利用伞-弹系统动力学模型，从工程应用的角度出发，分析了阵风小扰动作用下，子弹姿态的运动特性，并以此为基础给出了末修子弹弹下点的计算模型．该模型的数值仿真结果与试验数据吻合良好．在导引头与弹体捷联的情况下，有效解决了弹体晃动时子弹相对跑道位置关系的确定问题，从而确保子弹对跑道有较高的命中精度．     

末修子弹风修技术研究

为消除横向风对子弹命中精度的影响,根据末修子弹的工作原理,提出了克服横向风降低子弹命中精度的风修模型,利用该模型对子弹末修段弹道进行了仿真.仿真结果表明,对末修子弹进行风修能有效提高子弹对跑道的命中精度,是提高末修子母弹射击效能的重要手段.     

末修子母弹射击概率的CADET应用研究

根据末修子弹的运动特点以及末敏、末修部件的工作原理,用近似的方法计算出子弹对机场跑道的探测概率．在子弹能够探测到跑道的前提下,用协方差描述函数法建立子弹运动的均值和协方差传播方程,分析子弹攻击跑道的命中概率,并由此得出末修子母弹对机场跑道的射击概率．与Monte-Carlo法相比,这种方法耗时少,计算精度较高,在总体设计和效能分析中具有一定的应用价值．     

末段修正子弹药风力修正模型研究

根据末段修正子弹药的工作原理，提出了克服横向风降低子弹命中精度的风力修正模型，并利用该模型对子弹末修段弹道进行了仿真．仿真结果表明，对末修子弹进行风修能有效提高子弹对跑道的射击精度，是提高末修子母弹射击效能的重要手段。     

基于蒙特-卡洛法的弹道修正目标测量精度优化研究

针对辐射源目标测量误差和弹道修正门限对末修子弹命中精度的耦合影响,建立了末修子弹六自由度简化弹道模型,提出了基于蒙特-卡洛法的弹丸角偏差参数——偏角和方位角的优化方法,并通过仿真得到不同的修正门限和目标测量误差条件下的系统命中精度CEP曲线。考虑到目标测量允许误差越大越易于探测器的工程实现,给出了目标测量误差指标和对应的修正门限值,为系统研制提供了设计依据。     

伞-弹动力学及运动学在末敏弹目标识别中的应用

对于带有降落伞的灵巧弹来说,末敏器的目标识别算法是影响攻击精度的关键因素。利用伞一弹系统稳定下降阶段的9自由度动力学模型,分析了阵风小扰动作用下子弹姿态的运动特性;然后在末敏器的目标识别算法中融入了子弹姿态角的运动规律,用以消除子弹晃动所造成的目标识别误差。空投试验表明：融合了子弹运动学的目标识别算法有效可靠,可以提高灵巧子弹的命中精度。     

一种反跑道末修子母弹及其封锁效率研究

提出了适于打击机场跑道等大面积目标的末修子母弹方案,包括对该种子弹的工作原理、作战性能和特点分析;提出了该类子弹的修正精度评估方法,进行了反跑道封锁效率分析,结果表明,该种子弹系统简单,对跑道目标毁伤有其独特的优越性。     

一种捷联式图像导引头的解耦算法?

捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体姿态的解耦算法,利用惯性设备采集到的实时姿态角等信息进行了仿真验证。仿真结果表明算法可稳定的实现目标的实时跟踪。     

基于容积卡尔曼滤波的全捷联制导信息估计算法

针对全捷联制导弹药视线角不能直接测量的问题,提出基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的全捷联制导信息估计算法。该算法根据制导弹药弹道特性以及弹目相对运动特性,建立弹体运动模型及弹目视线模型作为状态模型;利用弹体与目标的几何关系以及坐标系间的转换关系得到的惯性系下的弹目视线角度,建立量测模型;针对所建立模型非线性程度较高的特点,采用容积卡尔曼滤波的方法对弹体姿态角以及弹目视线角进行滤波估计。建立数字仿真模型进行验证,实验结果表明,该算法能够满足制导信息精度的要求,并且具有一定的稳定性。     

捷联成像导引头相关跟踪算法研究

捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化，其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性，传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计。为此，本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入，弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型，并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法。该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波( CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题，提高了目标位置的估值精度，同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略，抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响，进一岁提高了系统的跟踪的精度，并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能。     

导爆管雷管延期体结构改进

本文主要介绍了索式延期体的纺织方法，其秒量与铅结构延期体秒量的精度对比，并探讨改进的目的和意义。     

装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析

研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。     

装配过盈量对某枪弹底火感度的影响

研究了某枪弹底火以不同过盈量压入药筒后的撞击感度变化情况，基本明确了装配过盈量对底火感度的影响趋势。     

弹上线束电磁兼容仿真研究

导弹电磁兼容已经成为导弹现代设计中必须考虑的问题,尤其是弹上复杂线束在导弹电磁兼容问题中占有重要地位。文中以某型号导弹为背景,基于CableMod软件平台,采用仿真预测试的方法研究导弹电磁兼容问题,讨论了如何建立适用于仿真的导弹结构模型与电气模型,并对导弹内复杂线束间的串扰,以及弹体对线束产生辐射的影响进行了仿真和分析。仿真结果表明,线束内电源线与信号线分开敷设,且双绞屏蔽后相互串扰明显降低,并提出使用弹壁电缆套管代替U型电缆罩,能避免因缝隙产生的电磁泄露,抑制电磁辐射,有助于通过电磁兼容测试。     

尾翼稳定脱壳穿甲弹全弹道多目标优化设计

本文应用最优化理论和方法对尾翼稳定脱壳穿甲弹的装药结构和弹形结构进行了全弹道多目标优化设计.首先从装药结构和弹形结构计算出发,建立了尾翼稳定脱壳穿甲弹的内弹道、外弹道(含空气动力)、终点弹道计算模型,然后应用三种不同类型的优化方法对火药弧厚、装药质量、弹头长径比、弹芯直径、弹体圆柱部长径比五个设计变量进行了多目标优化设计,得到了比较满意的结果.     

初速跳动对班组武器引信定位精度的影响

通过对班组武器杀伤榴弹的外弹道计算，得到外弹道参数的相互关系，根据初速变化对榴弹起爆位置的影响，分析了班组武器上采用计时引信和计转数引信两种不同方式引信的定位误差，探讨了提高班组武器杀伤效果的途径。     

一种便携式红外目标模拟器

设计了一种头罩式便携红外目标模拟器,采用微型黑体作为红外辐射源,采用卡赛格林平行光管作为光学系统,在可调光阑和电机的配合下,能够快速模拟出不同辐射强度、不同大小的红外目标。