远火武器系统虚拟维修的仿真技术研究

针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程,并利用Virtools实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真.结果表明,该模型能实时生成故障现象和故障数据.     

基于自适应模糊H网的火箭炮故障预测

为提高火箭炮的可靠性,使管理人员能进行故障预测与事前维护,提出一种基于自适应模糊H网的火箭炮故障预测方法.该方法依据火箭炮各系统的工作原理建立各系统都通用的故障预测模型,利用火箭炮故障的历史数据,并通过能自动调整学习速率的BP算法进行自适应学习,对火箭炮中的电气系统故障预测进行仿真分析.实验结果表明:该方法能得到比较精确的故障预测结果,达到火箭炮故障预测的目的.     

基于小波分析原理的火箭炮检测

详细分析了小波分析用于故障检测与诊断的时一频局部化刻划原理、信号的高频细节的提取原理、计算原理及其奇异点确定故障时刻的原理．设计了基于其中小波变换原理的火箭炮故障检测系统的结构图。     

基于全站仪的火箭炮操瞄精度检测装置研发

为了在火箭炮装调中快捷测量操瞄精度、管间平行度等特性,设计了一种基于全站仪的火箭炮自动操瞄精度检测装置.利用全站仪测量原理建立了火箭炮精度测量的空间解算模型,在预先标定火箭炮管上两十字贴标记点的前提下,给出了精度检测、管间平行度检测方法及流程,并设计了相应的软件.试用结果表明,装置检测精度控制在1 mil内,操作快捷,提高了检测速度.此设计为火箭炮操瞄精度检测提供了一种简明实用的解决方案,满足了精度快速检测的要求.     

不同土壤硬度对火箭炮发射初始扰动的影响研究

武器系统发射时的初始扰动对于射击精度的影响至关重要,为了研究火箭炮发射时土壤硬度对于发射初始扰动的影响规律,提高火箭炮射击精度,利用多刚体动力学、多柔体动力学理论及土壤本构模型,建立刚柔耦合火箭炮发射动力学模型。该模型充分考虑了土壤刚度、粘聚力及内摩擦角等关键参数对于火箭炮振动特性的响应影响,由刚柔耦合模型计算了燃气流冲击下火箭炮支腿的受力特性及炮口响应,并进行实验验证,最终研究了几种不同硬度土壤对火箭炮初始扰动的影响规律。该计算方法为土基发射武器的动力学计算提供了重要的参考。     

远程火箭炮通信控制机故障模式及影响分析

某型通信控制机是某型远程火箭炮通信系统的核心设备。作为一种电子通信设备,其故障机理十分复杂,给装备保障人员的故障诊断及维修保障工作带来了巨大的困难。采用硬件故障模式及影响分析法对通信控制机故障模式及影响进行分析,通过通信控制机的结构分析、功能分析、故障模式分析、故障影响分析等,最后得出某型远程火箭炮通信控制机故障模式及影响分析报告。该故障模式及影响分析报告可为某型远程火箭炮通信控制机的故障诊断和维修保障提供依据。     

火箭武器研制总体方案的风险分析

应用系统工程理论中的解释结构模型法进行了某火箭炮改进项目总体方案的风险分析,建立了某火箭炮改进项目总体方案的风险模型和解释结构模型,从纷繁的风险因素中找出了其相互影响的内在联系,并根据其解释结构模型得到了本型火箭炮改进时的风险管理建议.     

小口径舰炮的补退弹接口装置设计与仿真

设计了一种补退弹接口装置,能够快速排除补弹过程中出现的卡弹故障,实现自动化补弹、退弹以及再行补弹;并介绍了补退弹接口装置的工作原理。利用CATIA建立三维模型,通过ADAMS对该装置进行了运动学仿真分析。分析表明,该装置能够实现自动化补弹,提高补弹速度。     

某远程火箭炮火控系统仿真训练平台

为了提高大型复杂武器系统陆续装备部队的维修保障能力,设计某远程火箭炮火控系统仿真训练平台。 在介绍该系统基本构成的基础上,探讨其设计思想、系统功能结构、系统物理结构及系统软件总体设计;通过设计 全车虚拟三维显示系统和系统通信接口模式等系统功能,分析了采用的4 种关键技术。实践结果证明,该系统解决 了火控系统维修训练构造动作原理难理解、故障现象难模拟、维修训练难体验、装备损耗难控制的问题。     

基于VRML的火箭炮虚拟结构漫游技术

针对火箭炮结构教学存在的理解抽象困难、难以观察到内部结构等问题,提出了构建火箭炮基于VRML的虚拟漫游场景。3DSMAX、UG、Vrml等软件相结合的方法对火箭炮结构漫游场景进行建模,综合运用视点绑定技术、JavaScript脚本语言和VRML自身的触发节点,实现了自动漫游、交互式漫游、悬浮导航菜单等复杂交互功能,构建一个生动直观、丰富多彩的虚拟的漫游学习场景。     

基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制

针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。     

火箭炮系统使用可用度的仿真

火箭炮系统使用可用度的仿真研究,通过收集分析火箭炮系统的构成、功能,建立火箭炮的系统结构树.经收集分析该武器系统相关可靠性、维修性、保障性数据,并依据仿真模型的数据要求进行数据处理.最后利用Visual Basic.net开发完善火箭炮综合保障仿真系统.     

基于碰撞作用的箱式火箭炮动力学仿真

多管火箭炮机动性强、制造成本低，是一种有效的近程压制武器。而精确开展该类火箭炮虚拟样机建模与动力学特性分析的关键是处理弹管碰撞问题。文中通过合理地施加运动约束和激励载荷。建立了包括火箭弹管内运动碰撞模型的全炮动力学模型，通过仿真计算得到了火箭炮的动力响应及其规律，为火箭炮结构优化设计和初始扰动计算做准备，具有一定的理论意义和实用价值。     

弹管间隙对火箭炮初始挠动影响的仿真分析

弹管间隙是影响火箭炮初始扰动的重要因素之一。依据某多管火箭炮的实际结构,建立了发射动力学模型。应用动力学显式有限元理论对模型进行了仿真计算,获得了不同弹管间隙条件下影响火箭炮初始挠动的相关参数。通过结果的对比分析,得到了火箭炮初始挠动随着弹管间隙变化的趋势,为火箭炮结构优化提供参考和借鉴。     

基于有限元的某多管火箭炮模态分析

为掌握某多管火箭炮的发射动力学特性,文中利用CAD软件Pro/E建立某多管火箭炮的简化实体模型,然后将其导入ANSYS有限元软件建立有限元模型并计算,得到了详细的模态固有频率和振型,为某多管火箭炮的振动特性分析和结构动力特性的优化设计提供了依据。     

新型火箭炮武器系统可靠性指标评估研究

结合可靠性指标评估工作的实践,针对某新型火箭炮武器系统的技术与结构特点,选取了该武器系统可靠性评估的参数,建立了可靠性评估的数学模型,得到合理的评估方案,并对武器系统的故障进行了科学分类,建立了故障判别的流程图.对评估试验的数据进行了理论和实践分析,利用分析结果对新型火箭炮武器系统可靠性参数指标进行了系统的评估,从而为该新型武器系统的可靠性研究提供了科学依据.     

反蛙人火箭炮的射击效率建模与仿真

为评定反蛙人火箭炮作战效能,根据反蛙人火箭炮武器系统的特点,通过分析反蛙人杀伤弹的毁伤机理,提出对目标提前点射击和对目标当前点射击的方式,将蛙人目标等效为长方体和圆柱体,建立了不同射击方式下的杀伤目标概率模型,为评定反蛙人火箭炮射击效率提供了方法。通过想定模拟,利用蒙特卡洛法实现了各射击方式下反蛙人火箭炮毁伤概率的仿真计算。结果表明:目标深度、引信延时、反应时间等因素影响射击效果,仿真结果对于如何运用反蛙人火箭炮有一定参考意义。     

某火箭炮闭锁挡弹器结构设计与仿真分析

根据某火箭炮特点,为其设计最优的闭锁挡弹器。通过理论计算出了该火箭炮所需闭锁力的大小,并以此确定了所需卡簧闭锁器的结构参数。建立了该闭锁挡弹器和火箭炮结构动力学模型,通过仿真分析研究了预紧量和卡簧厚度变化对闭锁器力学特性的影响,并分析了在不同的闭锁力情况下火箭炮发射装置动力学响应特性,通过对比分析得到了适合该火箭炮的闭锁挡弹器。计算结果对火箭炮闭锁挡弹器的设计和分析具有一定的参考价值。     

基于AHP法的箱式防空火箭炮总体方案综合评价

整箱装填式防空火箭炮和单管装填式防空火箭炮都是采用箱式发射的较好方案。采用多目标、多属性评价分析方法——AHP法对两种方案进行计算分析和综合评价，更具有全面性和科学性。介绍了两种箱式防空火箭炮方案的特点，阐述了AHP法的原理和步骤。通过建立防空火箭炮的评价指标体系，应用AHP法计算各层因素的比较矩阵和权重值，并进行一致性检验，最终确定出方案层相对于目标层的权重矩阵，得出了单管装填式防空火箭炮总体方案更适于防空指标要求的结论，为火箭炮具体结构设计提供了理论支持。     

无人机编队保持反步容错控制

针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参数及执行器故障的无人机运动模型;设计内环容错控制系统,对编队外环控制器产生的指令信号进行跟踪。内环容错控制系统主要由3个部分组成：一是基于滑模观测器的故障检测和辨识,实现对故障执行器的定位和故障参数的辨识;二是将故障参数及干扰观测器与反步容错控制相结合,实现包容外界扰动、不确定气动参数和执行器故障的容错控制;三是内环容错控制系统稳定性分析。仿真结果表明,所提容错控制方法能够有效地实现无人机编队的飞行容错控制。