潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究

无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器（UUV）的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战（UWNCW）中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统的优点及复杂性,并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究。对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真,仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁,提升了整个系统的应急能力。     

军用UUV 保障训练考核系统

为促进部队无人水下运载器装备(unmanned underwater vehicle,UUV)保障能力的提升,加快该型装备战斗力生成,设计UUV的保障训练考核系统。以仿真技术为基础,采用虚拟仿真训练与实装训练相结合的方式对UUV装备的技术准备过程实现模拟训练和考核,从系统的功能和特点出发,研究军用UUV保障训练考核系统的硬件和网络结构,并进行实体建模。分析结果表明:该系统最大程度地提高了UUV保障训练考核活动的质量和效率,同时实现了对训练考核过程的信息化管理,为保障流程的优化研究奠定了基础,也为其他装备的保障训练和考核提供了良好的借鉴。     

军用UUV的发展与应用前景展望

UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新的作战平台,受到各国海军的关注.详细论述了UUV发展现状及其使命任务的情况下,结合潜艇武器系统的特点就军用UUV的组成、布放与回收、作战使用模式以及需要解决的关键技术进行了详细的论述.最后指出,从长期发展的角度看,UUV作为信息网络的节点,必然是信息网络系统中的关键设备以及水下系统的关键探测和攻击装备.     

美军仿真技术及其应用现状分析

为加速推进建模仿真技术应用向一体化、实战化方向转变,在借鉴美军经验的基础上探索我军用仿真技术发展方向.对美国军用仿真技术及其发展现状进行分析,阐述供应商情况、投资规模等产业发展情况,重点分析美国军用仿真技术在作战实验、模拟训练、装备论证和联合试验等领域的应用转化.该研究可为理清我国军用仿真技术发展方向和重点、完善我国军用仿真体系建设提供借鉴和支撑.     

基于双目视觉的UUV避障半实物仿真系统

由于无人水下航行器（UUV）避障研究的实物海洋试验成本高且风险较大,故针对在试验室进行UUV自主避障规划的需求,利用双目视觉展开了UUV避障半实物仿真试验系统的设计研究,包括多自由度运动台架模拟UUV的运动,双目摄像机代替前视声纳作为避障传感器。阐述了实物双目视觉子系统的关键技术和UUV模型子系统的软件实现方法,以及系统的体系结构、数据交换方法,并进行了基于规则的避障仿真联调试验,结果表明,该系统结构简单,试验实施便利,可作为演示、验证和评估避障路径规划正确性和有效性的实用手段。     

美军反导体系建设中的几个技术特点

分析美军在现代导弹防御系统这种复杂军用体系建设过程中所采用的三个显著技术特点,它们分别是以探索性分析和运筹分析为代表的组合分析的运用、体系级别的建模与仿真技术以及作战实验,其中重点分析了美军反导作战实验情况。     

基于信息系统的体系作战仿真系统

仿真是研究基于信息系统的体系作战能力的一种重要手段。对基于信息系统体系作战的基本特征和体系作战能力的生成机理进行了分析,运用 Agent 的建模和仿真理论,提出一种基于信息系统的体系作战仿真系统。建立了仿真模型的基本构架,设计了具有三层结构的仿真系统框架,实现了对体系作战的各种复杂的作战行动的建模和对不确定作战环境进行充分的探索分析。分析证明,该仿真系统结构合理,并且具有多方面应用。     

国外武器装备体系仿真技术综述

为提高体系仿真的真实性、互操作与可重用性,对以美国为主导的国外武器装备体系仿真技术进行综述.在概述仿真需求的基础上,从仿真体系构建、仿真标准规范制定、可扩展体系仿真平台搭载及仿真数据积累 4 个方面对其进行阐述,并从仿真系统体系框架搭建、基于网络技术的仿真实现、复杂目标与环境建模仿真、高性能与可信性仿真技术和基于大数据的建模仿真技术多角度分析体系仿真技术的发展趋势.该研究可为装备体系建设全生命周期提供"更好、更快、更经济"的技术支撑.     

新型智能装甲作战系统体系贡献率评估研究

针对装备体系贡献率评估关联因素复杂、评估难度大的问题,剖析装备体系贡献率概念和内涵,提出装备体系贡献率评估研究框架。以新型智能装甲作战系统体系贡献率评估为研究对象,从体系功能完备、体系结构优化、作战能力提升、体系技术进步等多视角构建了立体多层的评估指标体系。采用基于信度规则库的证据推理方法,开展新型智能装甲作战系统体系贡献率评估研究。结果表明：体系贡献率是装备系统地位作用的综合性表征,宜从多视角、多层次开展综合研究;基于信度规则库的证据推理方法是一种有效、科学、实用的装备体系贡献率评估方法。     

基于MAS 的空间信息支援反导作战效能评估

对空间信息系统在导弹防御中的支援效能进行评估,可为空间信息系统在军事方面的应用研究和发展提供有效借鉴。分析典型反导作战的流程,建立空间信息支援反导作战活动的节点树模型以及空间信息支援反导作战的多Agent系统模型,并对空间信息支援反导作战多智能体模型进行仿真与评估分析。仿真算例分析表明:空间信息系统能大幅提升导弹防御系统的作战效能,拦截概率提高了44.6%。     

UUV靶场试验非同步水下被动声学跟踪算法

在无人水下航行器（UUV）正式投入使用前,需要一系列的海上考核与验收,传统的合作式目标水下测量方法不利于远距离目标航行轨迹的监测。该文提出了一种新的靶场UUV水下跟踪方法,利用全球定位系统（GPS）确定初位置,并利用UUV上的固定连续声学发射频率信息,采用伪线性Kalm an滤波进行UUV运动状态参量估计,对UUV进行了跟踪,给出了运动状态跟踪算法,并进行了仿真研究,研究结果表明,该方法可以很好地跟踪水下UUV的运动轨迹。     

美海军UUV使命任务必要性与技术可行性分析

在介绍无人水下航行器发展历史的基础上,从开发成本、技术风险、使用风险和可替代物等方面,详细论述了美国海军2004年无人水下航行器发展主计划中定义的9类使命任务的必要性和技术可行性。最后,从近期技术发展和军事需求出发,对美国兰德公司提出的无人水下航行器7项近期使命任务进行了分析,认为以上任务均合理可行。     

智能化条件下的陆军指挥训练系统设计需求分析

为适应陆军部队的现实需求,进行智能化条件下的陆军指挥训练系统设计需求分析。针对陆军部队在指 挥训练过程中存在的问题进行分析,介绍相关的基础理论方法和关键技术。分析智能化条件下陆军指挥训练系统的 应用需求,明确系统主要应用于组织战斗流程、作战筹划能力、临机决策能力的训练。结合智能系统的功能需求及 其特点,主要包括智能人机交互、数据分析、作战仿真、辅助决策、评估分析等。该分析对系统开发人员具有指导 作用,且对完善陆军指挥训练的理论体系、推动军事斗争准备具有一定意义。     

UUV自航发射鱼雷过程仿真

无人水下航行器(UUV)外挂鱼雷具有重要的战术价值.由于UUV体积小、质量轻,自航发射鱼雷时运动状态会发生改变.为了定量分析这种变化以验证发射的可靠性,建立了UUV自航发射鱼雷的运动模型,根据此模型利用FLUENT对发射过程进行了仿真.仿真结果表明,UUV发射鱼雷时运动状态会发生一定的变化,但采用自航发射仍然具有可行性.同时得出鱼雷脱离发射导轨时的运动参数,为精确计算鱼雷的外弹道提供了依据.     

扑翼滑翔UUV流体动力布局设计

针对以往无人水下航行器（UUV）流体动力布局设计只对扑翼的安装位置进行研究,本文将水下仿生扑翼UUV和水下滑翔机（AUG）两者优点集于一体,提出了一种新型扑翼滑翔UUV。通过分析海龟运动和航行器前、后端扑翼的用途,归纳了大升阻比、低阻力的流体动力布局设计准则,利用计算流体力学（CFD）的方法对前端扑翼的4种安装位置和3种翻转角设计分别进行了数值仿真。仿真结果表明,当前端扑翼选用安装位置取距UUV主体外壳最前端纵向长度为整个纵向长度的30%和翻转角为10o时,该扑翼滑翔UUV具有较优的大升阻比、低阻力的流体动力性能,所得结果为进一步研究该UUV的总体设计提供了理论参考。     

UUV水下对接过程中非定常流体动力数值仿真

UUV水下对接回收过程中,回收装置和UUV之间存在非定常流体干扰现象。采用有限体积法和非结构动网格技术,运用SIMPLEC算法及k-ε湍流模型,在笛卡尔坐标系下对UUV水下对接过程进行数值模拟,并得到不同速度和攻角下,UUV流体动力随距离的变化规律及相应流场分布。通过UUV与远场实验值进行对比分析,验证了基于动网格技术的有限体积法在处理UUV水下对接过程中流体干扰问题的可行性。     

战术互联网仿真平台实体设备接入研究

针对目前数字化部队新装备很难配备到当前部队,为了保障实装训练的需求,研究实体设备接入战术互联网仿真平台仿真系统,该系统采用S3C6410微处理器为核心的嵌入式硬件平台,提出了半实物仿真设备硬件系统和软件系统的设计方案,该仿真系统可以实现半实物设备和仿真网络的互联互通,可以分析网络性能,为部队提供了近似实战的模拟训练环境,节省了成本,提高了军事和经济效益。     

智能化战争中计算机兵棋发展建设

计算机兵棋推演技术在实战模拟检验中具有凸显的高效性和可靠性,为对其进行深入研究,从科学技术 军事化应用对战争影响的角度分析智能化战争主要特性,从计算机兵棋推演的主要技术入手,总结计算机兵棋推演 在作战模拟推演中的优势,并在此基础上提出计算机兵棋发展建设在军事智能化发展趋势下的思考。结果表明,该 研究对深入研究战争发展的科学性、提升指战员指挥决策合理性、掌握战争主动权具有重要意义。