一种导弹指令系数测量精度的分析与提高

导弹通过操纵器对其进行各种照相姿态的控制，指令系数是操纵器工作效能的一项重要评价参数。本文阐述了指令系数测量的基本原理，建立了误差模型，并作了相关分析，试图对指令系数测量的精度做出分析，并提出提高方案。     

一种导弹指令系数测量精度的分析与提高

导弹通过操纵器对其进行各种照相姿态的控制,指令系数是操纵器工作效能的一项重要评价参数.本文阐述了指令系数测量的基本原理,建立了误差模型,并作了相关分析,试图对指令系数测量的精度做出分析,并提出提高方案.     

过载指令约束下的导弹导引律设计

基于平面内的目标-导弹相对运动方程,采用指令滤波backstepping方法设计了一种过载指令约束下的平面导引律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。依据制导系统主要状态变量响应特性要求将制导系统分为两个子系统。采用指令滤波backstepping方法基于零化视线角速率原则和目标-导弹相对速度小于一个负常数的原则分别对两个子系统进行导引律设计。指令滤波backstepping方法不仅能够有效地处理过载指令饱和约束而且克服了传统backstepping方法中“项数爆炸”的缺陷。在过载指令饱和且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,针对视线方向施加控制和不施加控制两种情况进行了仿真,结果表明设计的导引律在拦截大机动目标时具有优良的性能。     

某型导弹指令系数动静态测试技术研究

在指令信号和指令系数分析的基础上,优化了指令系数的计算算法。结合该型导弹自动测试系统的研制开发工作,提出了指令信号功能测试模型,并通过半实物仿真技术建立控制箱仿真测试平台,只需改变软件仿真设置条件,就可以完成指令系数的静态测试和动态测试。测试结果表明,仿真测试平台设置灵活,指令系数动静态测试稳定性强,一致性好,满足了测试的技术指标要求。     

潜舰导弹射击扇面角修正系数的选取研究

针对潜舰导弹多弹齐射时存在的航路相同缺陷,分析了两弹夹攻的射击方法原理.给出了射击扇面角修正系数取值的范围和计算实例,并对使用时注意的问题进行了说明.     

飞航导弹子母弹对机场跑道封锁概率研究

针对飞航导弹子母弹打击机场跑道,建立了子母弹抛撒的椭圆散布模型．考虑子母弹精度的影响,研究了飞航导弹子母弹封锁机场跑道的概率,并与弹道导弹子母弹做了比较．分析了散布区域大小、形状和进入角对跑道失效率的影响,为武器系统设计和作战使用提供参考．     

某型导弹平台漂移系数分离测试方案分析

针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力矩平衡方程组分离出漂移误差模型中的各项漂移误差系数。该测试方案已成功地应用于某型弹道导弹的平台单元测试。     

基于主字母技术的导弹安全控制指令调制体制的研究

研究了主字母调制技术在导弹安控系统中的应用, 从基本原理和软件设计的角度研究了实现此技术的方法, 并从理论上对主字母体制与ΔPSK等体制的性能优劣进行了分析和比较.     

舰空导弹超视距拦截制导律设计与指令解算

针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在初制导段,设计了一种指数型制导律,保证导弹由发射姿态平滑快速地转至装定角;在中末制导段,应用最优控制理论,设计了对目标机动和视线角速率量测噪声具有强鲁棒性的最优制导律;考虑地球曲率,以经纬度位置为基准,通过一系列坐标变换,将目标信息变换到发射坐标系下,建立了制导律所需各种信号指令的解算模型.仿真结果验证了协同制导指令解算模型的正确性和制导律的可行性与鲁棒性.     

无线电指令修正信道特性与建模研究

针对无线电指令修正信道特性,基于无线电传播和反射的基本理论,对面空导弹不同飞行情况进行了分析,确定了在不同接收仰角和地况情况下,无线电指令修正信道的特性,并建立了数学模型。通过注入某演示弹道数据,对信道模型进行了仿真验证,证明了该模型可行、有效,从而实现对给定弹道条件下的指令修正有效性进行评估,具有较高的工程应用价值。     

某型导弹滑模观测器设计

对某型导弹的俯仰角速率变量进行观测；在对Luenberger观测器、Utkin观测器、Walcott-Zak观测器和综合滑模观测器进行比较后，成功运用综合滑模观测器对导弹的俯仰角速率进行了观测，仿真了某型导弹攻击坦克目标情况下的俯仰角速率观测效果，观测曲线与真实变量曲线比较吻合；说明综合滑模观测器能比较有效地观测导弹这类动力学参数时变、不确定对象，而且设计简单、容易实现，充分体现了综合滑模观测器在导弹中应用的精确性和有效性。     

蓄压器及其气体发生器作用的数学模型

针对应用于鱼雷控制系统的活塞式蓄压器，建立了描述蓄压器及其气体发生器作用过程的数学模型，并给出了数值解法。应用所建立的数学模型，针对一定结构和装药参数的蓄压器及其气体发生器进行了计算，得到了液压与时间关系和气压与时间关系等计算结果。通过计算结果与验证试验结果的对比分析，表明所建立的数学模型对蓄压器结构优化和气体发生器设计具有应用价值。     

舰-舰导弹系统指挥控制通道目标参数加密数学模型

分析了舰-舰导弹系统去掉专用攻击雷达后,利用指挥控制系统提供的目标参数进行火力控制时发射架的抖动问题。提出了一种实用的低数据率目标参数加密数学模型。经过海上试验,效果良好。     

自寻的反坦克导弹击顶方案及其制导律

本文提出了自寻的反坦克导弹的击顶控制方案、理想弹道参数的选取原则,并建立了导弹-目标相对运动方程。采用基于状态方程的预测控制算法求取了击顶最优制导律,并根据导弹特点,将控制对象分解为3个子系统,从而大大减少了所需内存贮量和实时计算量。与采用经典最优控制方法提出的自寻的导弹击顶方案及控制器比较,本文采用与实际较接近的空间模型作为控制对象,该方案允许导弹末制导初态有较大散布,不必估算剩余飞行时间。仿真表明,该方案对风、推力偏心、气动力参数干扰等具有较强的抗干扰能力,因此是一个较好的击顶方案。     

反舰导弹搜捕目标模型研究

描述了反舰导弹末制导雷达搜索目标的过程，分析了导弹捕捉到目标必须满足的条件，建立了末制导雷达搜捕目标的数学模型。     

末修姿控段战略导弹弹道仿真模型及散布分析

导出了适用于末修姿控控段弹道仿真的数学模型,用求差法算出了由于后效冲量及其偏差引起的主动段终点参数散布,找出了引起散布的主要因素,为现有及未来战略导弹的精度分析提供了直接依据。     

一种齿轮副模型及其在多体动力学仿真中的应用

为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件(ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型，对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换，推导出一种齿轮副传动模型。该齿轮副模型包含传统齿轮副扭转振动模型的全部动力学内容，能在ADAMS中方便定义，应用广泛。利用该齿轮副模型建立的齿轮系统模型能直接进行系统扭转振动固有特性、频域特性、考虑多种激励的动态响应等方面的仿真。     

子母弹内燃式气囊抛撒模型及计算机仿真

子母弹内燃式气囊子弹抛撒系统是一种具有广泛应用前景的抛撒技术,它包括了抛撒药燃烧,燃气囊充气和各子弹运动的变化过程,本文描述了子母弹内燃式气囊子弹的抛撒过程,建立了弹抛撒过程的数学模型,并给出了地面仿真试验和计算机仿真结果。     

飞航导弹及其进气道内外流场的数值模拟

将飞航导弹的外部流动及其进气道内的气流流动结合起来研究，是实现导弹一体化设计的基础．该文采用有限体积法和SIMPLE算法，全场求解三维雷诺时均Navier-Stokes方程，数值研究了亚音速和高亚音速条件下飞航导弹及埋入式进气道内外流场的气流流动问题．数值模拟给出重要物理参量的分布，为导弹与埋入式进气道综合设计提供参考。