小口径枪弹包装托轮传输线同步技术

为实现一种组合式枪弹自动包装生产线满足多种系列枪弹包装需求,通过采用电子凸轮技术,应用 TwinCAT软件对托轮线送弹程序进行编程,实现了弹体在下弹、传送过程中的实时同步;并可柔性调节弹体装盒数量,适应不同弹种不同装盒要求。     

大口径枪弹弹头外形优化与气动特性

为提高大口径枪弹飞行稳定性和射击密集度,对大口径枪弹弹头外形优化与气动特性进行研究。以12.7 mm 机枪弹弹头为对象,建立弹头3 维造型,定量分析其弧形部半径、弧形部长度、船尾角度和船尾长度,结合数值模 拟获取弹头飞行过程中的压力云图和阻力系数的变化曲线,提出优化后的弹头外形参数,得出外形变化对弹头气动 特性的一般影响规律。仿真结果表明：该研究能优化弹头外形设计,对大口径枪弹弹头外形设计及气动特性具有一 定的参考价值。     

6.5～7mm枪弹:历史上与主流枪弹失之交臂

在现代枪弹发展史上,6.5～7mm口径枪弹一路顽强走来,但却一次次与军用主流枪弹擦肩而过。在此,我们通过每一个重要历史阶段对主流枪弹的选择及其与6.5～7mm枪弹的交错,审视一下枪弹发展的思潮--     

枪弹包装线虚拟样机设计及仿真

为解决枪弹包装行业手工加单机的组合生产模式存在的问题,采用虚拟样机技术设计开发枪弹自动包装线.枪弹包装线采取"一种构型、多种型号、模块组合"的总体研发思路,使用Pro/E和ADAMS软件对枪弹包装线的虚拟设计及其仿真,实现枪弹包装线的精确模型设计和相关运动学分析.将虚拟样机技术应用在枪弹包装上可大幅提高设计效率和减少成本.     

AMT油门伺服系统仿真及试验研究

介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.     

模型快速插入机构控制系统

为避免高超声速风洞测热试验时模型在投放前被加热引起的测量误差,要求模型快速插入流场中间,研制了模型快速插入机构。该机构采用气液增速缸和伺服比例换向阀驱动,当风洞流场建立时由上驻室快速插入到试验流场中。控制系统运用计算机集中控制技术、电液伺服技术、交流伺服技术和工业现场总线技术,建立了相互独立的各个运动自由度控制回路。系统通过高速的数据采集和模拟量输出、读取CPU工作频率等方式,解决了模型快速插入和计时的难题。试验结果表明：该机构能实现模型的快速插入,动作过程响应迅速并运行平稳,达到了预期技术指标,说明该控制系统的设计是合理的。     

气动位置多变量DSP控制系统的实现

本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明:系统的实时性比较好,动态品质和稳态性能良好,满足了高精度气动位置伺服控制的要求。     

战时大口径枪弹合并试验

结合大口径枪弹生产实际,对大口径枪弹部分射击试验项目合并验收做了分析,探讨了战时采取合并试验项目的试验方法在提高生产效率、节约资源方面所能取得的效益.     

数字技术在某枪弹生产线合膛工序中的应用

为克服传统的纯机械式合膛检验中人为因素的影响,将数字技术运用到合膛检验中。从设备构成、机械结构设计、控制系统设计、标定及数据采集、计算和比较几个方面对方法设计和设备使用方法进行了阐述。该方法已在某大口径枪弹装配生产线上进行了成功应用,不仅能节省人力、减轻人工强度,还能确保产品的质量。     

大口径枪弹转子式结弹技术

根据直线式大口径枪弹成弹自动生产线的工艺流程,结合转子式小口径枪弹自动生产线的生产过程,可将高速转子式技术应用于大口径枪弹自动装配生产中。本文主要讲述了大口径转子式结弹技术的工作原理,并分析了改进措施如何提升产品生产的节拍和质量,计算了装置中凸轮受力情况和所需功率,进行了强度分析,从理论上论述了大口径枪弹转子式结弹机研制的可行性。     

枪弹自动化包装设备控制系统

为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题,结合机械结构与控制系统硬件,设计一套基于PLC的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析,简介其功能及工作原理;介绍以PLC为核心的控制系统硬件设计,说明控制系统的体系结构;介绍控制系统软件的方案设计,说明系统各组成部分控制模式。测试结果表明：该系统运行稳定、安全可靠、故障判断准确、数据采集实时;包装结实,适宜运输、储存;系统自动化程度和工作效率得到有效提高。     

弹头涂色标机控制系统设计

为解决弹头涂色标存在连续批量生产能力弱、自动化程度较低等问题,设计一套基于西门子PLC和触摸屏的弹头涂色标机控制系统.对弹头涂色标机的应用现状和存在的问题进行分析,阐述控制系统实现的功能,以PLC和触摸屏组态软件为核心,对控制系统硬件部分的设计进行论述,从总体设计、PLC 程序设计和人机界面设计完成控制系统软件部分的设计.应用结果表明:该系统能实现弹头涂色标各个状态的实时监控,提高弹头涂色标机的工作效率和工艺自动化程度.     

基于连续动态旋转结构的枪弹自动装药技术

针对国内现有枪弹发射药装药技术与设备的不足,提出一种基于高速转子式结构的定容装药技术。分析新型结构原理的阐述与样机实验数据,并以某型号枪弹为例,进行数理统计及分析。结果表明,该技术可实现旋转连续动态精装药,根据该技术研发出的实验样机效率最高可达240发／min,精度为±0．02g,各项技术指标均达到国内领先水平。     

一种气动变射角装填控制方法

为解决在压制火炮自动供输弹系统中的变射角装填控制问题,提出一种气动变射角装填控制方法。分析某气动变射角装填装置,在采集各种参数的基础上,拟合出随参数变化的方程并实现变射角平稳装填。仿真分析和实物验证结果证明：该方法能实现平滑运动控制,达到理想的效果。     

弹头自动装配机控制系统的设计与应用

针对弹头装配存在的问题,提出一种基于PLC 的弹头自动装配机控制系统。分析弹头装配的现状和存在 的问题,阐述弹头自动装配机的组成和控制系统的功能,设计控制系统的硬件部分,并从专机程序、报警系统、初 始化和自动生产画面4 个方面对控制系统的软件部分进行详细设计。测试结果表明：该系统能实现弹头的自动装配, 提高弹头装配的生产效率和自动化程度。     

弹头长度连续测量技术

针对装配系统中间歇式长度测量机构的检测效率严重制约弹头装配整体效率的问题,设计一种弹头长度连续测量机构.在间歇式弹头长度测量机构的基础上,通过对测量机构的改进,提高弹头长度检测的效率;通过对不同品种弹头信息的标定和合格品范围的设定,能实现弹头长度的柔性化测量,并通过试验验证.试验结果表明:该技术能缩短弹头物流和测量的总时间,使检测效率提高到90发/min以上,从而提高弹头装配设备的整体生产效率.     

基于深度学习的小口径弹药装配设备故障诊断专家系统

针对小口径弹药装配设备故障诊断智能化程度不足、诊断效率低以及误诊率高等问题,开展小口径弹药装配设备故障诊断技术和专家系统研究。为提高复杂装备故障知识推理及判别精度,研究基于知识图谱和故障树的故障类别知识库构建方法,提出基于规则和案例的故障知识推理方法,采用深度学习算法进行故障知识推理和更新,构建故障诊断模型并用于小口径弹药装配设备故障诊断专家系统。结果表明：该系统可实现对小口径弹药装配设备故障的智能预测和分析,符合制造装备智能化发展要求,为制造装备智能化、信息化的研制发展和推广应用提供参考。