不完全信息下分布式目标跟踪算法

针对分布式目标跟踪过程中出现数据丢包和不完全量测现象,提出一种分布式目标跟踪算法.该算法由统计意义下局部滤波器和基于协方差交叉算法融合滤波器构成,其中局部滤波器利用邻域内各节点测量信息计算局部滤波值,融合滤波器则将邻域内各节点局部滤波值进行融合处理,得到该节点的目标坐标信息;最后,利用典型目标航迹模型对该算法进行仿真分析.仿真结果表明:该算法可有效抑制不完全信息发生时对目标跟踪结果的不利影响,可为分布式目标跟踪系统在实际工程中的设计与研制提供有益的参考.     

闪烁噪声下目标跟踪的改进粒子滤波算法

针对目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种强跟踪粒子滤波(STUPF)算法.该算法将无迹卡尔曼滤波器(UKF)与强跟踪滤波器(STF)相结合作为粒子滤波提议分布,具有在线调节滤波增益阵,提高滤波器跟踪突变状态的能力.在给出闪烁噪声统计模型的基础上,将STUPF应用在几种典型目标运动模型跟踪系统中,并同UKF和...     

基于满意滤波的目标图像跟踪

针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题,根据满意控制与满意估计思想[1],利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组(LMIs)约束凸优化问题,给出了一种有效的满意滤波设计方法.通过这种方法进行满意波门设计,推演满意滤波算法,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验,验证了相关结论.     

一种改进的UKF非线性滤波器研究

针对无味卡尔曼滤波器(UKF)存在的缺陷,提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法(SMFUKF)。该方法基于强跟踪滤波器的概念,通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器,自适应的在线调整UKF滤波器的状态预测误差协方差矩阵、量测预测协方差阵、状态和量测之间的互协方差阵及相应的增益矩阵,从而达到对快速变化的状态进行强有力的跟踪。实验结果表明多重次优渐消因子的引人使得UKF滤波器有可能更多的利用系统的先验知识,SMFUKF滤波器对快速变化的状态将具有更强的跟踪能力。     

固定指数加权模糊自适应EKF研究及其应用

为了改善扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在机动目标跟踪中的跟踪性能，文中研究了一种固定指数加权模糊自适应扩展卡尔曼滤波技术，通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度。应用模糊推理系统不断调整滤波协方差，对扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行在线自适应控制．最终实现最优估计。仿真结果表明，改进的算法稳定性高，精度得到明显改善．用于弱机动目标跟踪效果较好。     

基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法

在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点;分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。仿真结果表明:该算法在处理非线性系统机动目标跟踪融合结果误差均得到减少,更能提高目标跟踪滤波精度,增强了系统稳定性。     

TWS寻的制导多目标处理初探

TWS寻的制导是制导新概念。叙述了其优点 ,重点对其多目标处理算法中的坐标系选择、扇区的划分与管理、航迹起始、点迹与航迹相关及跟踪滤波器进行了探讨 ,并给出了相应的结论     

具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计

系统的状态估计在航迹互联, 机动目标跟踪过程中有着重要的作用.本文研究了一类方差约束的不确定Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题,通过求解修正的Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器, 使得对所容许的不确定性参数,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值;并讨论了期望的滤波器存在的条件.最后给出一个例子来验证所给方法的有效性.     

具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计

系统的状态估计在航迹互联，机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题，通过求解修正的Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器，使得对所容许的不确定性参数，系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值；并讨论了期望的滤波器存在的条件。最后给出一个例子来验证所给方法的有效性。     

多频采样系统航迹的周期滤波算法

本文根据Kalman滤波思想,针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题,提出了一种新的航迹辨识方法.该方法假设在目标作匀速直线运动下,利用平滑滤波及状态变量的相关性特征,采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部分点仅含角度的新息,保证航迹滤波的精确性与滤波方差的最优性.某直升机航路滤波结果表明,新方法比传统的Kalman滤波算法精度更高,验证了相关结论.     

一种基于模糊层次分析的多Agent电子对抗装备状态智能评判方法

针对电子对抗（ECM）装备技术特点和保障决策现状,设计了一种基于模糊层次分析（FAHP）的多Agent ECM装备状态智能评判方法。分析装备服役状态的影响因素,并构建影响因素层次指标体系;通过模糊德尔菲法构建FAHP三角模糊数互补判断矩阵,计算各因素模糊权重;进而依据可能度模型,以一种基于三角模糊数权重向量的排序方法对其服役状态进行模糊综合评判。在此基础上构建了基于多Agent的状态智能评判系统,给出其系统结构、工作流程和实现技术。研究方法克服了传统保障决策模型对装备运行历史数据的严重依赖,为制订装备保障计划提供一种新思路。     

电子对抗辅助决策仿真系统的研究

电子对抗辅助决策分布式交互仿真系统由4台计算机以局域网形式构成星型结构.采用10M/100M以太网交换机、TCP/IP网络协议,ORACLE数据库管理系统和VC 6.0开发系统软件.ECM情报分析模型仿真雷达信号的侦收、分选、识别.EW干扰资源分配模块在电子战资源数据库中选取对应干扰方式.推理模块据预定设置生成作战指挥方案、电子对抗与反对抗态势图.人机界面采用对话方式键入或调用数据文件输入,双屏显示对抗态势和表格信息.     

基于扩展不完备信息的无人战斗机综合战术灰色粗决策方法

为解决信息不完备条件下的无人战斗机(UCAV)综合战术决策问题,提出了一种基于扩展不完备信息的UCAV综合战术灰色粗决策方法。考虑粗糙集决策过程中决策属性发生缺失的情况,提出扩展不完备信息系统这一概念;按照"正向指标"的概念,建立聚类指标样本矩阵;基于灰色定权聚类方法补全缺失的决策属性;依据使决策最有可能发生的原则,给出决策信息系统的最优选择,以该最优选择为代表提取出决策规则;根据软、硬杀伤结合使用的UCAV作战想定,建立了UCAV综合战术决策模型,并通过仿真实例给出了决策过程,验证了该方法的正确性和有效性。结果表明:该方法能在条件属性和决策属性都存在部分缺失的情况下正确给出UCAV综合战术行为。     

An Experimental Study on Electro Chemical Machining of Microelectrode

Puts forward a new method in machining microelectrode by electro chemical machining （ECM） and plastic deformed theory. The procedure of this method is to machine the microelectrode according to the basic rule of ECM theory at first. Then, with the change of ECM machining parameters, one of the microelectrode ends is exerted by a load. As a result, the elastic and plastic deformation is produced at the machining section and the microelectrode diameter is reduced. It has been proved that the proposed method can determine the optimum machining parameters to machine the microelectrode of Cu.     

基于载波相频差异矩阵的单通道盲分离算法

目前欠定条件下盲分离算法的研究集中在稀疏性强的语音信号,适应性较差。且存在分离不完全、残余成分较大的问题。针对该问题提出了一种基于载波相频差异矩阵的单通道盲分离算法。该算法在信号频谱混叠的情况下,利用通信信号的载波相频信息来构建差异矩阵,实现单路到多路的变换。在多通道框架下以基于核密度估计的遗传算法实现多通道盲分离。实验结果表明:该方法对信号稀疏性无严格要求,适应性强,并能较彻底地分离出常规同频通信信号。     

频率捷变雷达有源干扰技术仿真研究

计算机仿真是研究频率捷变雷达对抗的有效方法,通过频率捷变雷达(FAR)和干扰的动态对抗仿真来反映FAR(或干扰)的性能。首先介绍了多种频率捷变雷达干扰技术;然后,以能量准则为基础,根据雷达方程和干扰方程给出了FAR的目标检测模型,模型中将FAR和干扰在频域对抗体现在干扰有效频带上,并给出了上述几种干扰情况下干扰有效频带的计算模型;最后给出了不同情况下宽带阻塞式干扰、扫频干扰和转发式瞄准干扰对FAR的干扰性能。仿真结果表明FAR并不是不能干扰,其干扰性能不仅与干扰方式有关,而且与干扰参数有密切关系。     

相干分布式目标的方位估计

目标源之间的强相干性，引起接收数据的协方差矩阵的秩亏损，从而可能导致目标漏报。为了解决相干源的方位估计问题以及提高算法在低信噪比下的估计性能，本文提出一种改进的Toeplitz化方位估计方法，即子空间重构法。其原理是根据处理点目标相干源时的方法，对采样矩阵进行Toeplitz化解相干处理，并在此基础上对接收数据的协方差矩阵特征分解后得到的子空间进行重构，从而有效解决相干分布源的方位估计问题。仿真结果表明，该方法能够在低信噪比下提高算法的估计性能，并能有效地对相干源进行估计。     

防空导弹雷达抗干扰性能评估研究

为评估防空导弹雷达系统的抗干扰性能,文中依据功率准则计算了典型电子干扰条件下的目标发现距离,并进行了箔条干扰、云雨干扰、雷达之间同频干扰和瞄准式干扰试验.分析表明,在战场复杂电磁环境下,该系统的作战性能将受到严重影响.最后提出了对该系统进行抗干扰技术升级的建议.     

基于电化学过程的电解加工间隙电场的研究

分析了电解加工电极界面双电层的特殊性。结合阴极设计的思路，讨论了电极表面去极化对电极过程的影响以及改变流场、改变电极表面电流分布对提高电解加工精度的作用。最后提出采用磁场改变电解加工间隙电场的分布，从而使加工精度得到提高的方法。因为在微观上磁场对电解液分子结构的作用和对作为带电粒子的离子运动方向的影响，构成了对电极过程和间隙电场的影响，宏观上表现为减少电解加工杂散腐蚀，减轻流纹。     

基于非对称模型的欠驱动无人海洋运载器轨迹跟踪控制

研究一类欠驱动无人海洋运载器（UMV）的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于非对称模型的积分反步控制方法。建立了非完全对称（左右对称、前后不对称）的欠驱动UMV水平面运动模型,考虑了系统阻尼系数矩阵和惯性系数矩阵非对角线元素存在非零项的问题;通过设计虚拟状态和控制输入反馈变换,解决了UMV轨迹跟踪控制过程中存在的角速度持续激励问题,得到了直线轨迹和曲线轨迹通用的跟踪控制器;在轨迹跟踪控制器当中引入跟踪误差的积分项,提高了UMV系统的全局稳定收敛速度,基于Barbalat引理和Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。借助实验室半物理仿真平台进行仿真实验,与传统基于对称模型的控制算法对比,体现出了基于非对称模型的欠驱动UMV轨迹跟踪控制方法的优越性。