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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 102 毫秒
1.
概略地叙述了控制系统的不确定性以及相应的控制理论和方法,着重讨论了基于神经元网络的智能控制。然后,根据直接逆动态控制的基本概念给出了一种用于控制系统的自学习神经元模型,并将该神经元模型直接作为控制器用于雷达导引头角伺服系统的设计。仿真试验表明,当系统存在不确定性时,该系统能在其在线运行过程中逐步获得过程及环境的非子知信息,积累控制经验,以保正系统高精度的稳定输出,使系统具有响应速度快、鲁棒性强等特点。另外,该算法对无法获取精确数学模型的其它系统的控制具有重要的实用价值。  相似文献   

2.
给定动态系统的控制主要解决三个问题:动态系统的稳定性、控制目标以及干扰控制。传统的控制方法使用反馈同时解决这三个问题,需要折中获得较好的效果。本文提供一种分开解决这三个问题的方法。这种方法适用于单输入单输出和多输入多输出的线性系统以及非线性系统。通过在输出端获取干扰信号,经过滤波,反馈到输入端来完成干扰的最优控制,且反馈回路并不影响系统的动态响应。以被控对象的逆作为控制器,可以准确跟踪系统的输入。最后把自适应逆控制器用于无人机的着陆以验证该控制器的有效性。  相似文献   

3.
为快速方便地获取流场信息,研究一种基于七孔探针的流场测试与显示技术。通过探针获取流场速度信 息,由Optotrak 系统获取探针的位置和姿态信息,进而通过数学工具的插值,将流场进行图形化显示,并利用该技 术在风洞中开展测试实验。实验结果表明:该技术装置结构简单,使用灵活,可快速地获取流场信息,为流场的测 试提供一种新的方法和思路  相似文献   

4.
郭涛  吴亚军 《鱼雷技术》2011,19(4):268-270,306
针对传统阵列流形获取方法在宽带阵列流形获取中测试时间长和信号处理复杂的缺点,提出了基于快速傅里叶变换(FFT)的实测宽带阵列流形的快速获取技术,该技术结合实际水下声接收基阵,由测量数据得到实测阵列流形,进而利用此实测阵列流形进行波束形成,并通过仿真数据和实测数据对比研究了该方法的可行性和有效性。与传统实测阵列流形的获取方法相比,该方法具有测量快速、运算简单等特点。试验结果表明,该方法对于宽带声学基阵的波束优化和实测流形具有重要的工程应用价值。  相似文献   

5.
为解决传统2 维经验模式分解获取图像细节能力不足的问题,提出一种基于局部梯度极值点的改进BEMD 图像增强方法。根据梯度对图像细节信息的强挖掘能力,基于像素点4 个2 维方向上的极值条件来寻找图像的局部 极值点,对图像进行经验模式分解并确定内蕴模式函数,结合大尺度梯度保留、小尺度梯度去除的思路,达到在图 像增强的同时又抑制噪声的目的。实验结果表明:与传统的图像增强算法相比,该方法具有更强的细节捕捉能力。  相似文献   

6.
文中提出了基于人工神经网络和遗传算法的防空导弹控制系统设计方法。借鉴模型参考自适控制和预测控制思想;通过建立一个以小种群遗传算法(uGA)作为在线寻优工具,以人工神经网络作为控制器和被控对象在线模型的控制回路,来补偿被控对象的非线性、模型不确定性和在线扰动。理论分析和数学仿真表明,本方法相对传统控制策略具有较少依赖人工试凑和通用程度高的特点,同时可以在一定程度上解决传统增益规划方法缺少在线自适应能力、传统自适应控制技术难以有效利用离线设计结果和缺少并行处理硬件支持而导致在线实现性差的不足。  相似文献   

7.
基于仿真技术的故障知识莸取方法研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对目前许多新装备的故障诊断经验知识短缺、知识获取困难的实际问题,提出了一种基于仿真技术的故障知识获取方法。该方法利用武器系统的深层知识进行故障机理分析,在此基础上进行故障建模,通过利用仿真软件得到故障征兆信息,最后通过对结果的分析综合转化为专家系统可以利用的故障诊断知识。实践证明该方法得到的故障信息可靠性高,对于复杂武器系统特别是新装备部队的武器系统的故障知识获取,具有重要意义。  相似文献   

8.
提出了一种基于DSP+FPGA系统结构实现多路图像信息提取的设计方法。文中通过对设计关键点的分析,详细介绍了系统采集控制实现和利用Verilog HDL语言设计图像帧存时序控制的方法,并给出了各部分功能实现框图。经试验测试证明,该系统工作稳定,安装维护方便,优于传统的基于PC机的多路图像信息获取系统。  相似文献   

9.
针对传统加速寿命试验的不足,提出了一种加速寿命试验的改进方法.应用灰色系统理论,引入了加速试验陪试品的概念.该方法是应用灰色系统理论建立高精度的数学模型,并通过信息的传递,从而预测出待试品的寿命.  相似文献   

10.
立体视觉系统摄象机标定自动化   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法,并完全实现了自动控制,该方法在传统标定方法基础上,以激光探测手段获取场景点(激光斑点)的三维坐标(3D);以三步优化查询算法得到该场景点图象坐标(2D);采用线性最小二乘算法求解摄 同透视投影矩阵,同时介绍了实验系统,给出了实验结果和精度 。  相似文献   

11.
目标尺度自适应的Mean Shift跟踪算法   总被引:4,自引:1,他引:3  
康一梅  谢晚冬  胡江  黄琪 《兵工学报》2011,32(2):210-216
传统的Mean Shift跟踪算法由于固定了核函数的带宽,因而不能很好地对图像尺度不断变换的目标进行有效的跟踪.针对这一不足,提出了一种将尺度变换和Mean Shift跟踪相结合的目标跟踪方法.在每一帧中,先由Mean Shift得到目标位置,然后利用仿射变换原理计算得到相邻两帧之间目标的仿射变换矩阵,并利用该矩阵对目...  相似文献   

12.
基于改进型BP神经网络的PID控制算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于BP神经网络的自适应PID控制算法。根据BP神经网络的结构和特点,介绍了改进型BP神经网络算法描述及PID控制器的结构,并通过实例进行仿真分析。结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,降低超调量,抗干扰性强和增强系统的鲁棒性,优于常规PID控制器。  相似文献   

13.
张朝明  刘明  张严 《鱼雷技术》2007,15(1):22-25
均衡与控制是锂离子动力电池充电系统的2项关键技术,该文详细介绍了均衡与控制在充电系统中所起的作用,指出了其重要性。在均衡方面,提出了一种实用的均衡电路,并对其工作原理进行了分析,该均衡电路已在实际中采用,效果良好;在控制方面,指出了传统PID控制器在锂电池充电中显示出的不足之处,并针对其不足提出了模糊PID参数自整定的控制方法,通过与传统PID在不同充电环境下的对比仿真试验表明,模糊PID参数自整定的控制方法更适合锂离子动力电池充电系统。  相似文献   

14.
徐波 《兵工自动化》2011,30(10):43-45
针对传统参数法对装备研制费用进行预测存在的局限性问题,采用改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对LSSVM模型进行改进,构建军用工程机械研制费用预测模型。运用2种优化策略改进粒子群算法,对种群初始化过程进行控制、克服粒子群算法易于早熟的缺点。用改进后的粒子群算法优化最小二乘支持向量机的模型参数和核参数,以获得更好的预测效果。预测结果表明:该费用预测模型运用于军用工程机械研制费用预测,明显优于传统预测模型,具有很好的预测精度和效率。  相似文献   

15.
基于Ozone算法的GPS大地坐标变换,采用WGS-84地心坐标系.其基本参数包括椭球体长/短半轴和体扁率、地球引力常数及自转角速度等.该算法无需迭代,即可由大地直角坐标直接求出地理坐标.其算例只考虑经纬度二维情况可满足精度要求,并提高数据处理效率.  相似文献   

16.
基于希尔伯特变换的干涉仪信号处理   总被引:1,自引:0,他引:1  
微波干涉仪是测量常规武器内弹道参数的重要设备,传统的雷达信号处理方法主要使用短时傅里叶变换,不能兼顾时间和频率分辨率。因此,提出一种基于希尔伯特变换的算法,该算法能够获得更高的时间分辨率和测量精度。该算法利用希尔伯特变换获得精确的相位信息,并利用相位与弹丸行程存在的线性关系,计算出弹丸的行程。通过对小口径火箭弹的微波干涉仪实测数据的分析,结果证明基于希尔波特变换的干涉仪信号处理方法与基于短时傅里叶变换的处理方法相比,具有更高的时域分辨率。  相似文献   

17.
黄祎  孙德宝  秦元庆 《兵工自动化》2006,25(4):49-50,61
基于粒子群算法的移动机器人路径规划,通过建立目标函数、变换坐标等对环境建模,再引入粒子群优化算法,得到全局最优路径.MATLAB仿真结果显示,此方法可有效地解决空间作业机器人路径规划及避障问题.与传统遗传算法比,该法建模容易,计算快捷,可以在不同的障碍物环境下得到不同的优化轨迹,  相似文献   

18.
模拟、自动试验技术在活塞热冲击可靠性的研究上已得到充分应用,但热裂纹的观测仍靠人工进行,因而不能及时、准确获取裂纹扩展情况。通过在现有的试验台架上安装图像监控系统,自动保存热冲击过程各循环活塞顶部图片,采用基于联合灰度级分布图的动态图像差分法,有效避免了光照的影响,自动提取出活塞顶部裂纹,为热损伤的量化分析提供了途径。  相似文献   

19.
基于二次相关的时延估计方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以空间任意多元传感器阵列为模型,以被动定位算法为基础,针对传统时延估计方法中的互相关算法存在着估计精度不高的问题,提出了一种基于二次相关的时延估计方法。该方法首先对信号作自相关提高信噪比,再将自相关函数和互相关函数作相关处理得到时延值。理论和实验结果都表明:相对于传统的互相关时延估计方法,二次相关法可以明显的抑制噪声对信号时延估计的影响,提高时延估计的精度。  相似文献   

20.
复杂维修系统的动力学行为仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
装备维修系统是复杂的动力学系统,其不同构成之间的相互作用导致维修系统的动态变化。从信息的角度看,维修需求的变化是驱动整个系统运作的关键,从而为实现维修系统的有效管理和控制,必须深入理解维修系统变化的内在动力学行为,特别是系统的暂态行为。系统仿真方法为分析暂态行为提供了可能,为此论文考虑了两级维修体制下一类装备的维修系统,分析了其运作过程并由此设计和实现了相应的仿真框架和算法。算例的仿真结果表明了仿真框架和算法的有效性,并揭示了传统随机过程方法所未能展示的维修系统的非线性动力学行为。  相似文献   

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