车辆行驶的沙漠沙剪切特性的研究

研究了描述车辆行驶下沙漠沙的剪切特性模型及其参数确定方法,建立了描述了地面剪切特性最佳模型的评价指标。从车辆行生观点出发,测出了新疆塔克拉玛干沙漠沙的剪切应力一位移关系,确定了描述沙漠沙沙的最佳剪切特性模型。所得结果为研制沙地通过性良好的运输车辆一沙漠车辆、开发沙漠资源及穿越沙漠的军事行动提供了重要参考。     

履带车辆在不同行驶工况下燃油消耗量的仿真模型

该文首先利用曲面拟合法建立了发动机稳态工况的万有特性数学模型,然后建立了履带车辆在不同行驶工况下燃油消耗量的仿真模型,接着以某车辆为实例,应用 Matlab语言编程计算得出计算值,最后与试验值比较,验证了模型的有效性和准确性。     

超重型特种车辆行驶安全性分析与研究

将超重型特种车辆的行驶安全性问题研究归纳为稳态和瞬态两个方面,并以HTF系列七轴超重型特种车为例,介绍了整车非线性动力学模型和典型的瞬态特性分析。通过对比总结了两种分析方法的不同用途,提出了超重型特种车辆行驶安全性分析的基本流程。     

车辆悬架行驶平顺性全状态反馈主动控制

本文基于车辆的1／2线性模型探讨了车辆悬架行驶平顶住的全状态反馈控制，仿真计算结果表明，采用状态反馈县化控制可以有效地提高车辆的行驶平顺性．不论是随机激励还是确定性扰动，其各项评价指标都得到了显著地改善．     

不同测试循环工况下的轻型车污染物排放特性分析

欧盟6c阶段轻型车排放测试循环(WLTC工况)和美国轻型车排放测试循环(FTP-75工况)均为瞬态工况,与NEDC工况相比,更接近实际行驶状况.行驶工况对车辆的排放特性具有至关重要的影响.为了对比各排放测试循环,选用4种不同车型分别进行WLTC工况、NEDC工况和FTP-75工况的排放试验,分析不同循环工况下污染物的排放特性,对比试验结果发现WLTC工况对污染物排放控制要求更加严苛,为车辆生产企业应对排放标准变化升级提供参考.     

牵引火炮行军随机振动响应研究

对牵引火炮列车行军状态下的系统随机振动进行了研究，建立了15自由度振动动力学数学模型，运用随机振动和车辆动力学的有关理论，研究了它的振动特性，以路面不平度为激励，导出了牵引火炮列车位移响应谱、加速度响应谱和加速度均方根值计算公式，编制了相应的计算程序，结合计算实例提出了改善其平顺性的措施。     

某重型车辆空气滤清器在沙漠地区的试验研究

针对某重型车辆传统空气滤清器在沙漠地区使用过程中出现的使用寿命短和效率下降两个问题,研制了一种新型紧凑型空气滤清器.该型空气滤清器由多种过滤元件组成,并被安装到某重型车辆上,完成了压力降、预滤器效率和保养周期等项目的沙漠地区试验,试验结果表明新型紧凑型空气滤清器达到了在沙漠地区使用的技术指标要求.     

电传动履带车辆动力电池放电特性及续驶里程预测

对电传动履带车辆静音行驶时功率平衡和动カ电池放电特性进行理论分析和计算,给出了理想电池在能量与功率（Eb-P)平面内效率Map图,分析了不同负载和放电深度对电池放电效率的影响,提出了车辆经济エ况指标和续驶里程预测方法。采用直流脉冲放电方法对电池放电效率进行实验验证,完成了续驶里程预测,为动力电池与负载匹配提供实验依据。     

基于soft-soil轮胎的自行火炮动态响应仿真研究

为掌握某型自行火炮在几种典型软土地面上的行驶与射击动态响应规律,探索前轮车辙对后轮的影响,基于多体系统动力学软件ADAMS和有限元软件ABAQUS,建立自行火炮刚柔耦合行驶与射击动力学模型。使用soft-soil轮胎模型,考虑各种土壤的弹塑性、承压特性、剪切特性和轮胎变形等因素,全面分析火炮行驶与行进间射击关键位置的动态响应,得到相比于不考虑前后轮车辙影响的区别和特点。获得更加真实的考虑了地面环境的结论,进一步为作战地面参数化构建技术以及车辆振动干扰研究等提供参考依据。     

履带车辆混合悬挂动态特性与匹配研究

通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点;并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性.     

基于离散元与有限元耦合的充气轮胎沙土路面行驶性能仿真方法研究

为研究充气轮胎在沙土路面的行驶性能,提出用于模拟充气轮胎-沙土路面行驶性能的离散元与有限元耦合模型,建立205/55R16轮胎的三维有限元模型和沙土路面离散元模型,并以离散元与有限元接触算法模拟轮胎与路面之间的相互作用。依据被动滑转原理,采用基于PID控制理论的加载方式为土槽装置轮胎加载。在自主研发的越野车沙地行驶行为仿真软件ORV-SAND中实现以上功能,仿真分析两种胎面对应轮胎的总牵引力、挂钩牵引力、行驶阻力和轮辋下陷量等行驶参数,以及不同滑转率对这些参数的影响。结果表明,仿真分析与试验结果在趋势上具有较好的一致性,说明提出的充气轮胎-沙土路面离散元与有限元耦合模型及仿真方法在研究轮胎与沙土相互作用关系方面具有很大的潜力。     

越野车轮胎卵石路面牵引性能有限元与离散元耦合仿真及试验验证

越野车轮与松软路面相互作用研究对提高越野车辆松软路面行驶性能有重要意义。针对有限元方法或离散元方法不能单独有效描述轮胎与松软路面相互作用的问题,基于室内单轮土槽试验,建立能表征越野车轮胎复杂力学特性和卵石路面散体介质特性的有限元轮胎-离散元卵石路面耦合模型。使用有限元仿真分析软件LS-DYNA对越野车轮胎在不同滑转率工况下卵石路面的牵引性能进行仿真实验,得到了轮胎牵引性能参数（轮胎牵引力、轮辋下陷量）以及它们随滑转率变化关系。研究表明,仿真结果与土槽试验结果的一致性良好,验证了越野车轮胎卵石路面性能评价有限元与离散元耦合模型及仿真分析方法的正确性。     

硬质路面条件下履带车辆转向模型分析及验证

履带车辆与地面之间的作用关系复杂,基于地面剪切位移的方法通常会用到对时间和位置的积分,模型较为复杂,无法直接应用到车辆的实时控制算法中。通常情况下,履带车辆转向分析会将接地压力看作连续线性分布或者多矩形分布,但是试验和计算结果均表明硬质土壤条件下,履带接地压力为多峰值分布,前述两种分布均不能体现接地压力的真实状态。本文针对上述问题,在前人研究的基础上,对履带接地压力分布进行求解,提出了履带车辆接地压力简化模型。该简化模型更符合硬质路面履带接地压力的真实状态,并被应用于履带车辆转向动力学分析与验证。利用J.Y.Wong提出的垂向负载-剪切位移变化关系解决了垂向压力变化的同时剪切位移计算的问题,提出了履带车辆转向分析模型(以下简称分析模型),试验结果表明该模型有较高的精度。但是其复杂度仍然较高,为了进一步简化模型,借鉴轮式车辆轮胎侧偏角和滑转率的概念,利用履带车辆履带-地面剪切位移关系推导了简化履带车辆动力学模型(以下简称简化模型)。该模型避免了复杂的积分或者求和,显著降低了履带车辆动力学模型的复杂度,能够应用于基于模型的无人驾驶履带车辆轨迹控制方法中,且模型精度接近前述履带车辆转向分析模...     

等离子体激励对飞行器流场影响的数值研究

针对传统飞行器控制方式的缺点,采用小尺度等离子体流动控制技术对飞行器流场影响进行研究。在前人的实验模型及飞行参数进行研究的基础上建立三维模型,采用数值仿真方法,研究了等离子体激励器位置和注入能量大小对飞行器流场及表面压力分布的影响。仿真结果表明：等离子体与边界层的相互作用可改变飞行器外部激波的初始结构,并在激励位置附近形成局部高压区;随着注入能量的增加,高压区峰值及作用范围分别扩大;等离子体激励产生的扰动具有三维传播特性,对飞行器侧壁面甚至对整个壁面周向压力分布产生影响。     

滑水临界车速分析及可能采取的解决措施

轮式车辆或起降的飞机在积水的跑道上行驶或滑行时,会因滑水而导致失去行驶方向,其危害是相当严重的.经过大量的实验分析,并在实验的基础上得出了滑水时的车速u=6.34pkm/h,p为轮胎的充气气压(kPa).本文以实验公式为依据,从水流的流速、动量方程、接地区斜楔内动压大小等因素出发,推导出了临界平衡条件即滑水时的临界车速.并得出了车轮轮胎抗压能力最薄弱处变形斜楔内动压的关系以及水深、胎压、胎宽及车速间的相互作用关系,并据此提出了解决此问题的可能方法.     

重型沙漠草方格铺设车总体设计与越野性研究

为防止沙漠流动,研制了可在沙漠中铺设1 m×1 m草方格的重型铺设车,并进行了草方格铺设和越野性试验.测定了试验沙地的物理-力学性质,导出了整车的切线牵引力和行驶阻力计算公式,采用挂钩牵引力作为越野性的评价指标,进行了理论计算.计算与现场试验结果表明:该车在沙漠中有较好的越野性,能满足沙漠草方格铺设作业要求.计算方法适用于各类沙漠地区预测该车能否行走作业,可供治沙单位购置时参考.     

集中载荷作用下的履带车辆稳态转向分析与试验

为了研究集中载荷条件下履带车辆稳态转向性能,提高转向模型精度,分析了履带张力对接地压力分布的影响,推导履带车辆接地压力分布计算模型。运用履带与土壤之间的剪切应力-剪切位移关系推导新的转向动力学模型,建立相应的动力学方程组并求解。分析了履带宽度和履带张力引起的接地压力变化对稳态转向运动学和动力学参数的影响,并通过实车试验测试对分析结果进行验证。结果表明,理论计算结果与试验数据有很好的一致性,验证了该模型的正确性。     

某重型车辆空气滤清器改进

在不改变空气滤清器原有结构尺寸的情况下,在空气滤清器进气口添加预滤装置,提高了空气滤清器的整体滤清效果.应用Soildworks软件对空气滤清器预滤装置进行三维建模,利用ANSYS-FLUENT软件进行气流阻力分析,得到预滤装置压力分布和气流流速矢量分布曲线.对预滤装置内部进行离散相数值模拟,并追踪颗粒运动轨迹,验证了滤清效果,能满足我国西北风沙大地区某重型车辆使用要求.     

阻塞效应显著的限制水域船舶水压场数值模型构建与应用

水压水雷依靠船体航行引起的水压场信号而工作,其在浅水、近海等限制水域布防威胁更大.为准确预报限制水域船舶水压场特性,基于黏流理论构建船舶水压场计算流体动力学数值模型,对船舶航行于极窄矩形、阶梯航道等限制水域产生的升沉纵倾、兴波、阻力及水压场等进行计算,并与文献[9]对比分析;基于势流理论构建船舶水压场有限差分数值模型,...