舰空导弹的射击次数模型

研究了舰载防空导弹武器系统在目标为非零航路捷径时的射击次数计算模型。依据假设条件分析了零航路捷径时的射击次数模型。得到非零航路捷径时的射击次数方程组模型。并将此模型推广得到多通道舰空导弹的射击次数模型。仿真得到单通道和多通道时的射击次数与航路捷径、射击次数与高度的曲线。     

飞行目标参数对高炮武器系统着发射击毁歼概率的影响

毁歼概率是决定系统效能的重要因素,采用二项式展开法和辛普森数值积分法,应用MATLAB软件构建了高炮武器系统着发射击毁歼概率模型。利用该模型首先确立有利射高及射击距离,然后选择典型航路参数作为整个有效射击空域的研究参数,最后在该航路上通过改变飞行目标运动速度和升降角,分析了其变化情况与毁歼概率的关系,得出:目标运动速度增大,不利于提高毁歼概率;对在航路捷径之前作上升飞行的目标射击,可明显提高毁歼概率。     

现代高炮拦阻射击控制模型探讨

通过对传统高炮拦阻射击模式的分析,探讨并提出了作为现代高炮射击模式之一的自动拦阻射击的控制模型,以解决高炮对快速目标或以小航路捷径临近目标的射击难题和提高航路预设点的射击精度。     

弹丸初速可调的电磁轨道炮对空射击策略

基于电磁轨道炮射弹速度可调的特点,研究其对视距内空中目标的射击策略。建立弹丸六自由度外弹道运动方程组以及弹丸对空中目标单发射击、全航路连续射击时的命中概率模型,系统分析单发射击、全航路连续射击下目标距离、弹丸初速对命中概率的影响。结果表明：单发射击下弹丸初速越大,目标命中概率越大;全航路连续射击下,累积命中概率随着弹丸初速增大,整体趋势上先增大、后减小,但存在局部阶跃下降现象;由近及远、有效射程内单发命中概率最大、射击远界上多发同时弹着的全航路平衡射击策略可兼顾全航路累积命中概率和舰炮打击成本,以较小的打击成本获得较优的作战效能。     

复杂战场环境下的隐身航路规划主动规避技术

提出综合采用隐身、非常规机动、航路规划方法,完成对以雷达为主要探测环节的各类威胁的主动规避,以此实现复杂战场环境下的战区突防。首先分析了隐身条件下采用直接力控制的非常规机动对所受威胁的影响,再采用变步长的A*方法规划出一条可飞的航路,然后反过来推算出该航路上各点处的非常规机动幅度,从而给出战区突防主动规避的整体方案。最后通过数值仿真证明了文中方法的有效性。     

防空兵作战可射击概率仿真

防空兵作战可射击概率仿真,是在假设条件的基础上,利用数学模型.通过对雷达发现空袭兵器距离、空袭兵器进入方向、火力单元航路投影捷径的确定来对空情进行模拟.在模拟空情的基础上,依据判断可射击条件来确定可射击概率,并通过算例证明该模拟方法的可行性.     

高炮火控系统滤波和预测问题分析

为了提高高炮火控系统的射击精度,针对高炮火控系统中的数学模型问题,对高炮火控系统中的滤波方法、预测模型进行了深入研究并对高炮射击命中概率的影响进行了简要分析。找出现行高炮火控系统中滤波方法和预测模型对机动目标命中概率低的原因。通过对机动目标(飞机)俯冲航路的特点以及被保卫目标的信息进行分析,提出一套针对飞机俯冲攻击的数学模型,有效解决了命中概率低的问题。利用靶场飞行试验航路数据对数学模型进行了验算。结果表明:该方法能减小计算高炮射击诸元的系统误差,提高对飞机未来点预测的准确性,对提高高炮火控系统的射击精度具有一定的意义。     

反导火炮试验技术分析

针对某型反导火炮随动系统和射击控制系统在设计定型试验中遇到的技术难题,对危界击发和撞限滑行角过大等问题进行了分析,并为解决这些问题提出了技术措施。在试验实施过程中,采用每组弹装入弹鼓后,再后退10个弹位,然后进行射击试验的方法,以尽量多地得到有效弹数。实际射击曲线表明,该方案取得了很好的效果。试验结果验证了该技术措施的可行性和有效性,为此类武器试验积累了宝贵经验。     

高炮对空中虚拟静态目标射击精度试验方法

高炮武器系统毁歼概率的计算需要测试连发射击时各发弹丸射击误差的相关性。为满足毁歼概率试验中对射击误差时间特性的测试需求,针对如何测试速射高炮各发弹丸的射击误差相关性的问题,采用真引信实弹对空中虚拟静态点目标射击,用光电经纬仪交汇测量弹道坐标,计算弹道与空中虚拟靶目标的相交坐标及相交时刻,确定射击误差和相关系数,建立了一种高炮对空中静态点射目标射击精度试验方法。在多型高炮试验中的应用表明,该方法可以满足鉴定试验中对射击误差和误差相关性的测试要求,同时提高了试验安全性,降低了试验实施(协调)难度,加快了试验进度。     

射弹数和射速对高炮武器系统着发射击毁歼概率影响的仿真

采用二项式展开法和辛普森数值积分法，应用Matlab软件构建了高炮武器系统着发射击毁歼概率模型．利用该模型首先确立有利射高及射击距离，然后选择典型航路参数作为整个有效射击空域的研究参数，最后在该航路上通过改变射弹数和射速，分析了其变化情况与毁歼概率的关系，得出射弹数和射速的增大有利于提高毁歼概率的结论．     

战术导弹发射车最优路径规划算法研究

介绍了战时情况下,能使战术导弹发射车顺利、安全、高效进入发射阵地的最优路径算法,并提出了两种新的算法:基于图论的多重运算法、首轮淘汰法,基于模糊理论的算法。运用这两种算法可以有效地解决导弹发射车道路寻优问题。     

改进蚁群融合DWA算法的移动机器人路径规划

为实现机器人在动态环境下的自主导航,基于蚁群算法规划出全局最优路径的情况下采用DWA算法进行局部避障。根据距离障碍栅格的远近计算邻接栅格的初始信息素,提出初始信息素不均匀分配原则;对启发式函数进行自适应调整的改进,提高算法的搜索速率;利用狼群法则改进信息素更新方式,对最优、最差和普通层蚂蚁进行分类更新,提高算法的寻优能力;使用二次路径优化的方法,有效减少路径长度,提高路径的平滑度;以蚁群算法全局规划路径的关键点为目标点,采用DWA算法进行局部路径规划。仿真结果表明：改进后的融合算法能减少最优路径长度,减少路径转弯次数且有效躲避障碍物。     

机器人战术靶示教路径采样和跟踪控制

针对机器人战术靶在实际战术演练中需实现任意路径的跟踪控制,提出一种示教路径采样和跟踪控制策 略。基于2 种示教分别制定路径点采样策略,其中：在线示教人工远程操作机器人战术靶行走,构建基于行驶距离 和转弯半径的路径点采样策略;离线示教通过上位机在地图文件上编辑定义一系列离散的路径点来完成示教路径的 绘制。路径再现阶段读取之前存储的示教路径,采用节点跟踪切换控制策略、速度分段控制策略、基于航向和偏距 组合误差的方向控制策略来控制机器人对路径的跟踪。在物理样机上对算法进行验证,结果表明：机器人战术靶可 很好地对任意复杂示教路径进行跟踪,其中路径跟踪偏差小于0.3 m,各路径点到点跟踪速度偏差小于5%。     

改进A*算法在突防航迹规划中的应用

针对实际应用中传统A*算法存在搜索时间长、占用空间大和生成的航迹可飞性低等问题,对传统A*算法进行了改进。通过引入启发函数选择因子,并结合航迹约束条件改进节点扩展策略,有效减小了算法搜索时间和所占用的内存空间;采用索引矩阵和无序数组的混合数据结构实现对Open表和数据的管理,显著提高了算法效率;通过对航迹进行后期平滑处理,使生成的航迹满足飞机机动性能要求。仿真结果表明,改进后的A*算法有效提高了规划效率且生成的航迹更具可飞性,在突防航迹规划中具有一定的实际应用价值。     

基于多路径算法的选飞航迹规划方法研究

针对支持数据链通信的巡航导弹因协同作战而预规划多条飞行航迹的特点,提出了基于多路径标号更正算法的选飞航迹规划方法。该算法在传统算法标号更正算法的基础上引入节点禁忌扩展策略,从而实现航迹的转弯控制和航迹间隔控制,保证了求取的路径满足导弹的飞行约束;通过在赋权图中引入数字地形高程信息和威胁信息,实现了该规划方法三维规划能力和威胁规避能力。给出了选飞航迹的规划步骤,通过仿真计算证明了该算法的有效性。     

基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究

通过预先侦察和经验评估，给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率，构建了威胁概率分布图，并将其转化成权重为威胁概率的带权图，利用Bellman-Ford算法搜索该带权图，求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径，根据无人机气动性能约束，对最小威胁路径进行了修正和优化，得到一条可飞的最优路径，最后给出了仿真结果，验证了方法的有效性。     

基于遗传算法的巡飞器路径规划

分析和对比了可应用于巡飞器路径规划的几种主要研究方法,提出了基于遗传算法的巡飞器巡飞路径规划方法.针对出现的多目标优化问题,采用分时分目标的优化方法,减小了计算量,有效地加快了解向期望值的收敛速度.针对探测阶段的定高度和变高度巡飞路径进行了规划,得到了满足要求的优化结果,给出了所需要的最小航程,为后续的巡飞器推力方案设计和气动外形设计提供了依据.     

基于动态剪枝P-region 的时空限制路径查询方法

为提供实时、精准的路径查询服务,实现移动目标的路径规划,以路网和移动目标为研究对象,以时间 和空间为查询条件,提出一种基于动态剪枝P-region 的时空限制路径查询方法。将空间索引的查询剪枝问题转化为 非欧氏空间距离的快速查询问题,并围绕数据预处理、索引设计、路网绘制和路径查询进行详细分析。实验结果表 明,动态剪枝算法能够在保证查询精度的前提下显著提升查询效率。     

基于稀疏A*算法的AUV全局路径规划

路径规划是自主式水下航行器(AUV)研究领域的重要课题之一。传统的AUV路径规划算法,如人工势场法、图搜索法等,容易出现陷入局部最优解、计算速度慢等问题,为克服上述缺陷,本文基于稀疏A*算法,提出了一种新的用于构造搜索空间的随机布点方法,在路径规划区域内,利用随机函数均匀地布撒足够多的搜索节点,从而构成搜索空间,可显著降低计算量,提高搜索效率;并进一步对所得路径进行通视性检查,有效地减少路径点个数和折点数,获得更优路径。仿真试验结果验证了该算法的正确性和有效性,表明该算法具有全局优化能力强、计算速度快的优点,具有一定的工程应用价值。     

基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研究

为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CGF全局路径规划。经过仿真实验证明,免疫遗传算法的性能较遗传算法有一定提高,算法收敛更快和规划路径质量更优。