油气悬架车高调节摩擦补偿控制方法研究

建立四分之一车高调节系统的理论模型，研究了油缸内部的摩擦特性，提出了基于LUGRE摩擦模型的动态补偿控制方法，利用MATLAB／SIMULINK软件对其进行了仿真分析，结果表明，该控制方法能很好的提高车高调节系统的定位精度及速度跟踪响应能力，提高车辆高度调节的响应品质。     

新型反舰导弹高度控制系统设计

提出了应用过载控制技术设计新型反舰导弹的高度控制系统的方法，并利用MATLAB软件中的SIMULINK工具箱进行系统仿真，仿真结果证明所设计的高度控制系统具有良好的控制性能。     

卫星天线的指向控制与可视化仿真

文中对卫星天线指向控制的可视化仿真问题进行了研究.首先应用动量矩定理建立系统的动力学模型,并采用经典的PID控制,在SIMULINK 中进行了数字仿真.然后通过MATLAB接口接收SIMULINK控制模型传入的数据;在Visual C ++ 6.0 中应用OPENGL系统函数,调用卫星3DS模型完成整个可视化仿真.     

坦克高低向交流炮控系统设计与仿真

系统仿真和分析是系统设计和改进的重要手段. 该文对我军某型坦克高低向炮控系统由电液系统设计为电传系统,并以MATLAB中的SIMULINK软件作为仿真工具,对系统进行动态仿真, 来验证系统的可行性并为其优化设计提供理论依据     

坦克高低向交流炮控系统设计与仿真

系统仿真和分析是系统设计和改进的重要手段,该文对我军某型坦克高低向饱控系统由电液系统设计为电传系统,并以MATLAB中的SIMULINK软件作为仿真工具,对系统进行动态仿真,来验证系统的可行性并为其优化设计提供理论依据。     

基于SIMULINK的导弹控制系统设计与仿真

介绍了某型空对空导弹的飞行控制系统，论述了该系统的功能、基本组成，详细分析了经典的自动驾驶仪辅以高度控制的方法。并介绍了用MATLAB（SIMULINK）对导弹控制系统进行设计和仿真的步骤和方法，仿真结果表明了该方法的有效性。     

某型飞机起落架运动的SIMULINK仿真

针对某型飞机起落架的运动，建立速度和加速度运动模型，利用动态仿真软件MATLAB／SIMULINK进行运动学仿真，得到各构件运动的速度和加速度的仿真曲线，为起落架的设计及飞机的加改装提供弘要的依据。仿真曲线与起落架的实际的运动相一致，表明模型的正确性。与传统方法相比，该方法大大简化建模过程，且所建模型易于修改、扩充，仿真结果直观，便于分析处理。     

面向对象的车辆传动系统仿真研究

探讨了用图框法建立车辆传动系统动力学仿真模型的基本方法和基本规则,用面向对象的建模方法基于MATLAB/SIMULINK软件工具开发了车辆动力学集成仿真系统通用工具箱,对工具箱中的关键子模块作了介绍,并通过实例验证了利用此仿真工具箱建立的仿真系统模型的正确性.     

基于SIMULINK的激光制导炸弹弹道仿真实现

以某型激光制导航空炸弹为例,建立了该型炸弹的导引头模型、控制系统模型和六自由度空间运动模型.在MATLAB 环境中,通过使用SIMULINK工具箱,对该型炸弹进行了弹道仿真研究.实践表明,利用SIMULINK的方框图结合MATLAB中的M函数,可以很方便的搭建该型炸弹的数字仿真平台.仿真结果为后续的半实物仿真提供了参照.     

某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。     

履带车辆电传动系统键合图建模与仿真分析

在深入分析履带车辆电传动系统各个单元的动态特性和相互作用的基础上,运用键合图理论构造了单侧履带较完整的动态模型,并且在SIMULINK软件上进行了仿真.仿真结果表明,综合运用键合图理论和SIMULINK仿真分析是进行系统动力学研究的一种有效方法.     

车辆座椅变刚度变阻尼减振的研究

基于双磁流变阻尼器构建了变刚度变阻尼的座椅半主动减振系统,建立了人体-座椅的2自由度动力学模型;对该半主动变刚度变阻尼系统的座椅减振方式采取了开关控制算法.将系统模型在MATLAB—SIMULINK中进行相应的建模仿真,并与被动减振模型进行对比分析.仿真结果表明,人体加速度均方根值要减小72.8%,人体垂直位移均方根值要减小18.4%,大幅度降低了人体所受的振动强度,能有效地改善座椅的减振效果.     

基于吸收压力冲击的蓄能器参数设计及其仿真研究

基于车辆静液驱动系统的工作原理及其特点,设计了一种由蓄能器、开关阀、三位三通阀组成的吸收压力子系统;建立了蓄能器的数学模型,详细分析了系统中气囊式蓄能器的各参数之间的关系及其充气容积、有效容积和压力的计算方法;基于变量泵-变量马达闭式静液驱动系统结构,从吸收压力冲击及能量储存再利用的角度提出了蓄能器容积的确定方法;基于MATLAB/SIMULINK平台建立了泵-马达-蓄能器模型,仿真分析了蓄能器吸收压力冲击的效果.     

AMT油门伺服系统仿真及试验研究

介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.     

基于虚拟样机的导引头伺服机构谐振频率分析

为了解决某红外导引头伺服机构谐振频率较低的问题,基于动力学分析软件ADAMS建立伺服机构的虚拟样机;基于MATLAB/SIMULINK完成了伺服机构的控制系统建模;采用联合仿真和虚拟扫频的方法分析了刚度、摩擦、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响;确定了影响某导引头伺服机构谐振频率的关键部位和敏感参数。仿真结果表明,通过改进关键部位的结构参数和控制参数可以大幅提高伺服机构的谐振频率,更好地以满足导引头伺服机构的使用要求。     

神经网络二自由度PID控制器设计

针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器.将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能.     

管路参数对重载车辆悬挂系统动态性能影响研究

以某重载车辆悬挂系统为研究对象,基于功率键合图-方块图方法建立了悬挂油缸、管路及蓄能器的数学模型,并借助于Matlab/Simulink建立了仿真模型.重点就不同液压管路管径、不同工作频率对悬挂系统性能的影响进行了仿真分析并进行了样车试验对比验证.结果表明:液压管路中液体特有的惯性效应、流动阻力损失等因素对悬挂系统性能影响很大.对于外置蓄能器油气悬挂系统,管径由原有的16 mm增至30 mm后,整车垂向加速度均方根值降低50%,不同液压管路管径的选取直接影响整车行驶平顺性;工作频率越高,液压管路管径对系统动态性能的影响越大.