基于智能运动控制器的空间形面插补算法

空间形面插补是完成微空间曲线和直线的插补运算.空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数.空间圆弧粗插补用弦进给代替弧进给,即用空间直线代替圆弧.将微空间直线段轨迹规划参数写入智能运动控制器,启动智能运动控制器实时精插补,可得到空间形面轨迹.     

基于智能运动控制器的二次插补算法

基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成.粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成.该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制.     

基于CAN总线智能监控系统的开发

一套基于CAN总线的智能监控系统，选用STC89LE54RD＋为微控制器，SJA1000为CAN控制器，PCA82C250为CAN控制器接口芯片。系统软件采用模块化设计，分为上位机程序模块、数据采集处理模块和CAN通信模块。系统采用IBM—PC兼容机、单片机和SJA1000组成二级控制系统，由此实现一体化操作。     

国内外数控技术发展动向

目前国内外数控技术的发展动向是串行总线数控和基于PC数控．串行总线数控系统具有连接简单、成本较低、安装方便等优点,国外正处在发展阶段,国产产品未见报道．基于PC的数控系统对用户开放性好、扩展功能容易,并且允许使用第三方软件．基于PC的数控系统技术,其一是利用单片机或DSP作为数控轴的运动控制部件,采用双端口存储技术或串／并行通信与主机(PC)交换数据,实现CNC控制;其二是利用PC高速运算能力,将硬件功能软化,用于CNC控制的硬件只是简单的接口：其三是利用EPCD、FPGA等大规模器件,作为基于IPC的专用数字一脉冲伺服接口卡,控制执行电机的运动．     

《FANUC—BESK—7CM系统中的位置控制单元介绍》

7CM系统是一种三座标任意两联动具有直线插补和自动过象限的圆弧插补机能的闭环数控装置。其控制部分的核心是采用16位字长的高速微处理器,系统采用直流电机作驱动电机,用旋转变压器或感应同步器作为反馈控制装置。根据需要,还可以增加各种附加机能,形成扩展型系统。 本文仅对7CM系统中位置控制单元作介绍。 一、7CM系统位置控制原理 7CM系统的位置控制器,包括位置控制单元和位置检测单元两部分。它和速度控制单元组成位置控制系统。其示意图如下: 位置检测单元检感旋转变压器(或感应     

基于PC的开放式数控系统

基于PC的开放式数控系统以ServoWorks核心,在Win NT/2000等平台上开发.系统由Win32空间层、实时系统层和接口层、ServoWorks RTX DLL实时运动控制软件组成.通过多任务实时软件代替运动控制卡,完成实时伺服控制任务.     

气敏元件参数测试系统的研制

介绍了一种能测试α-Fe2O3气敏元件参数的测试系统。该系统由上位机（PC）、下位机和测试箱3部分组成。下位机以80C552单片机为核心，以RAM62256（32K）作为数据存储器，MAX232芯片完成上下位机的串行通讯，实现对多个测试箱的监控。并给出了测试系统的硬件结构和工作原理，以及上位机软件系统框图。同时对该测试系统的优点进行了讨论。     

螺纹插补算法的改进

加工螺纹时，需要在主轴上安装脉冲编码器，螺纹插补就是编码器每转脉冲数K和螺距长度P的直线插补问题，常用的螺纹插补算法中，很难选取一个恒定的脉冲计数值n，以满足高速切削的要求。文中介绍了一种改进的螺纹插补算法，该算法采用可变的脉冲计数值，能达到高速切削时运行平稳的目的。     

基于VxWorks嵌入式UDP通信技术及其在鱼雷仿真系统中的应用

为了实现对功率放大器组电流检测、衰减和增益等功能的控制，提出了一种以PC104总线模块为硬件平台，基于VxWorks操作系统的高性能嵌入式实时控制系统。控制器通过以太网，利用Vxworks提供的基于传输控制协渺国际协议（TCP／IP）的用户数据报协议（UDP）接收上位机发出的指令，经由PC104的扩展总线与数据采集、通信及存储等外部模块进行交互，重点对上位机与控制器之间的UDP通信方式进行了研究。实验证明，该系统能够有效地对功率放大器组进行控制。     

基于ARM 的磨光拉丝机数控系统

为了克服液压拉丝机的弊端,设计一种基于ARM的嵌入式数控系统。在介绍磨光拉丝机数控系统的工作原理与组成结构的基础上,利用数字光栅千分表对磨辊的进行数据测量并补偿,对送给伺服电机的进给脉冲频率进行加减速控制。重点介绍了插补与位置控制的数据流程与实现方法,根据提供的直线信息进行直线插补,将插补出的数据存入位控缓冲区节点中,并将此节点写入位控缓冲区。插补模块的处理过程满足位控条件,位控模块可以连续地输出控制信息,位控数据送入FPGA,产生脉冲序列,实现对伺服电机的位置控制。实践生产证明:该系统设计方案运行状态良好,使数控系统满足磨光拉丝的高速度和高精度的加工要求。     

基于嵌入式工业控制计算机的雕刻机数控系统

基于嵌入式工业控制计算机雕刻机数控系统,硬件采用具备PC104总线的嵌入式工业控制计算机,4轴控制的智能运动控制卡和具有方便适用的手持控制器.软件基于WINCE平台,采用模块化结构化设计,整个软件系统采用嵌入式C语言设计,功能包括文件编辑、参数设置、刀路预览、运动控制和工作记录等.该系统在文字图案雕刻和模具制造等实际中应用.     

数控系统软件的模块化设计

数控系统软件可划分为人机交互、预编译、数据处理、采样插补、伺服控制、I/O控制和主、从机通信模块.模块构建是将功能模块本体部分封装,并提供规范的输入输出接口.通过初始化,将加工程序处理后用于机床控制.该设计采用C 面向对象的方法,定义基类后,派生子类以实现函数功能快速扩展.     

基于PLC和WINCC的航空蓄电池放电系统

设计一种上位机监控采用组态软件WinCC，下位机采用西门子s7-200系列PIC的蓄电池放电控制系统。该系统选用EM223、EM222和EM235。CPU224、EM223和EM222负责多个放电模块的数字量状态输入和输出控制，具有人机交互界面友好、运行安全可靠、易于操作维修、自动化程度高等特点，使蓄电池放电全过程实现自动控制。     

深孔沟槽拉削工艺及装备

针对深孔沟槽加工难度大的问题,提出数控拉削加工的新工艺方法。介绍深孔沟槽拉削工艺,简述专用数控深孔拉床的研制过程,并通过Pro Engineer软件完成建模、机构运动和动静态分析的产品设计过程。结果表明:该方法能提高产品性能,大大降低设计过程中试制的时间和成本。     

基于以太网的FANUC 数控机床DNC 系统开发

摘要：针对目前数控机床生产与管理环节存在的信息交互困难、过程不透明和运行效率低下等问题,并适应工 厂柔性制造技术的发展,设计一套基于以太网的FANUC 数控机床DNC 系统。以C/S 结构作为应用框架,应用 ORACLE 数据库进行机床数据管理,利用工业以太网进行通信,基于.NET 平台,使用C#编程语言,任务处理采用 多线程并发模式读取机床数据。结果表明：该系统能提高机床程序与数据的管理效率,实现工厂生产过程的精细化、 数字化和信息化管理。     

基于SOC的便携式巡检仪

采用SOC高速单片机、Flash存储和USB通讯技术,及加速度传感器的便携式巡检仪,由信号采集处理、控制及巡航功能模块组成.其软件含面向人机交互和后台运行程序.后台运行程序包括数据采集、数据分析、数据存储及上传等.人机交互程序采用按键和多级菜单显示方式.后台部分执行过程通过人机交互控制,采用模块软件驱动实现.     

I-DEAS后置处理技术的应用

以Mikron数控机床的Heidenhain控制系统为例,I-DEAS后置处理由INIT、START、TERMINATE三个程序段组成.通过DEAS CAM后置处理器输入刀位、机床配置、后置处理程序等信息,可得到机床NC加工程序的输出.其后置处理程序分初始化段、起始段、共用段、主轴段、直线插补段、平面圆弧插补段及结束段七部分.     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统。该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP＋FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制。应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔。