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以反攻击型无人飞行器(AUAV)为工程应用背景。首先,基于导弹与AUAV类目标的非线性相对运动关系模型,给出了导弹的滑模变结构制导。然后,建立了模糊神经网络模型,利用模糊神经网络调整了引起抖振的参数,进一步削弱了滑模变结构制导律中存在的抖振。仿真结果表明:当AUAV作复杂大机动逃逸时,智能制导律能够以较短的时间和较小的指令加速度取得更小的脱靶量,与滑模变结构制导相比该制导律有较大的性能改善。 相似文献
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运用飞行力学原理和最优过程理论,在考虑导弹击顶攻击坦克有弹道倾角要求的条件下,推导出了一种适用于反坦克导弹击顶制导的组合性能指标最优的导引律。并通过仿真计算论证了该导引律的有效性。 相似文献
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半实物仿真试验已成为导弹制导控制性能的有效评价方法,针对有关导弹制导控制性能评价的半实物仿真试验,提出了目标跟踪装置在飞行平台上的安装误差对目标跟踪装置空间稳定特性的影响,同时给出了这种情况下的目标跟踪装置数学模型,而且还用简单的制导控制系统模型明确了有关安装误差的模型不确定性与制导精度的关系。 相似文献
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《战术导弹控制技术》2007,15(1):162-164
本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外点源寻的制导、红外成像寻的制导、电视寻的制导、激光寻的制导、多模复合制导与信息融合、惯性导航与卫星导航以及导弹控制方法等内容。 相似文献
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本文运用最优控制理论中的伴随矩阵变换法,推导了一种用于地对空导弹的空间最优制导律.将发射瞬时所确定的空间平行接近弹道作为基准弹道,把由于各种干扰而产生的相对基准弹道的偏离作为偏差来处理,最优控制律使这种偏差最小.计算机仿真结果表明该空间最优制导律可拦截机动目标,具有较好的制导精度.制导算法在导引头坐标系中以反馈形式给出,在弹上使用,实现起来比较简便,适用于在线运算. 相似文献
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首先简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律, 接着对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究, 重点介绍了各种变结构制导律中滑模面的选择和制导律的设计, 并给出了一些仿真结果. 研究表明, 由于变结构控制的应用, 使得制导律具有很强的鲁棒性, 比传统的比例导引律有更多的优越性. 最后对变结构制导律进行了简要的总结, 并展望了今后的发展方向. 相似文献
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变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述 总被引:9,自引:1,他引:8
对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究了简单综述,侧重论述了开关面的选择,滑制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性,最后,了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。 相似文献
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以变结构理论为基础.利用变结构控制系统对干扰的不变性,将目标机动看成是未知的有界扰动.通过选择只含有目标视线角速度信息的理想滑动模态.设计了只需目标视线角速度信息的新型变结构比例导引律.实现了在目标机动的条件下,有限时间内目标视线角速度的零化.大幅度地改善了制导性能。文中针对BTT导弹为了在不同方向获得机动能力.必须接受滚动指令并快速滚动.以最大法向气动力对准所需机动方向的特点.分别在纵向平面和横向平面设计了指令加速度形式。该方法直观简单、易于理解、便于工程实现.可以对付高度机动的来袭目标。 相似文献
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选择合适的末制导律是实现反舰导弹精确制导的重要因素。以最优控制理论和飞行力学原理为基础。针对目标作加速直线航行和机动转弯两种情况,文中研究了兼顾脱靶量和能量消耗两个性能指标的反舰导弹最优末制导律。在求解最优末制导律时,引入伪控制变量的概念来简化问题求解的复杂度。仿真结果表明.文中所设计的最优末制导律在制导过程中能量消耗少、脱靶量小、制导精度高.且算法简单。 相似文献
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建立了空空导弹攻击目标的最优制导模型,并推导出梯度投影法求解终时不定、有约束的导弹最优制导规律.对三种不同的拦截情况,进行了仿真,结果证明梯度投影法数值求解导弹最优制导律是可行的。 相似文献
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针对飞行速度快速时变的便携式反坦克导弹制导控制问题,应用最优控制原理,提出了一种考虑导弹速度快速变化的改进弹道成型制导律。采用超前滞后环节进行时变过载自动驾驶仪设计; 基于最优控制理论推导了广义弹道成型制导律和扩展弹道成型制导律,针对便携式导弹速度快速时变的特性,设计了包含时变速度信息的弹道成型制导律,并结合工程实际讨论了参数选择方法; 最后进行了仿真对比和验证。仿真结果表明,该文提出的包含时变速度信息的弹道成型制导律能够满足武器系统的近距击顶作战需求,同时能够满足导弹系统的着角、攻角、框架角、过载等约束。 相似文献