双模复合寻的导引头的坐标变换与模式转换

介绍了导弹制导常用的四种坐标系 :弹体坐标系 ,目标坐标系 ,寻的雷达天线坐标系和目标视线坐标系。重点分析了能量接收器分置的双模复合寻的制导导引头的坐标变换矩阵 ;提出用坐标变换矩阵值作为模式转换依据的思想。最后对典型主 /被动双模复合导引头导弹的模式转换进行了分析。     

地空导弹最优制导律及其加权系数的确定

在建立地面坐标系下导弹与目标运动状态方程的基础上,应用最优控制理论,考虑目标的机动,求出了地空导弹的最优制导律。考虑到地面站的测量,又将最优制导律转换为以雷达测量参数表示的制导律。为便于在制导过程中实现,再将制导律转换到弹道坐标系中。然后对显著影响最优制导律的加权系数进行了研究,讨论了两种形式的加权系数表达式,确定其取值范围,最后进行全弹道仿真计算,得出了满意的结果。     

制导炸弹中坐标转换的误差分析及修正

制导炸弹飞行距离短,发射点和目标点的经、纬、高坐标已知,为了得到高精度导航信息,必须严格控制坐标转换过程中的精度损失.分析了制导炸弹坐标转换模型中各坐标系之间的关系及转换精度,讨论了各种不同类型误差对整体转换精度的影响,将主要误差归结为3类,分别采取相应的措施进行修正,设计了一种直接对目标点位置进行跟踪的新坐标转换方法,并成功应用到半实物仿真中.仿真结果表明,该方法的理论模型及其修正措施能很好地修正误差,为炸弹高精度制导提供条件.     

高超声速飞行器三通道耦合制导律与鲁棒控制律设计

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题，提出了一种基于李代数和增量非线性动态逆的制导控制系统联合设计方法。将飞行器在俯冲段的制导目标转换为需求视线坐标系约束，在李群上建立了以当前视线坐标系与需求视线坐标系转换矩阵变化率表示的飞行器与目标的相对运动模型，同时建立以欧拉运动方程表示的飞行器姿态运动模型。针对李群上建立的相对运动方程，基于SO(3)上的广义PD控制方法设计了制导律，并针对姿态运动方程借助增量非线性动态逆方法设计了对气动干扰具有强鲁棒的姿态控制律。通过蒙特卡洛仿真试验，验证了制导控制系统联合设计方法的有效性和鲁棒性。     

简易制导炸弹坐标转换的误差分析与修正

基于某简易制导炸弹工程的研制背景，以制导炸弹为研究对象，研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系，分析了不同类型误差对坐标转换精度的影响，提出了一种基予目标点跟踪的坐标转换方法，该方法可对转换误差进行相应的修正，提高坐标转换的精度。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

一种适用于低成本制导火箭弹的坐标转换方法

基于某低成本制导火箭弹工程的研制背景,研究了制导火箭弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系。为了消除转换过程中的精度损失,深入分析了转换误差产生的原因;考虑弹载制导控制系统的实时处理能力,提出了一种适用于低成本制导火箭弹的坐标转换方法,并成功应用到数值仿真中。仿真结果表明：该方法能很好地兼顾误差和运算负荷,适于制导火箭弹的工程应用。     

弹道导弹射前误差源及其对落点偏差的影响分析

分析了采用捷联惯性制导的弹道导弹在发射前和主动段飞行过程中影响导弹落点精度的误差源;建立了标准发射惯性坐标系、实际发射惯性坐标系以及实际发射坐标系之间的转换关系.在此基础上,建立了模型计算导弹射前误差对导弹落点的影响.计算模型仅依赖于标准弹道,适于射前快速修正.     

基于地面坐标系偏置法的导弹制导半实物仿真目标模拟能力拓展方法

针对在导弹制导半实物仿真试验中目标模拟能力受阵列视场角范围限制的问题,引入虚拟地面坐标系,将原本与实验室坐标系重合的地面坐标系偏置后进行半实物仿真试验。详细推导了转台姿态和阵列上目标辐射位置的变换方法,给出了地面坐标系偏置角度的确定原则,并针对地面坐标系只在方位上进行旋转的情形进行了讨论。仿真结果表明,应用地面坐标系偏置法可突破阵列视场角范围对目标角位置模拟的限制,有效的拓展了导弹制导半实物仿真系统的目标模拟能力。     

舰空导弹超视距拦截制导律设计与指令解算

针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在初制导段,设计了一种指数型制导律,保证导弹由发射姿态平滑快速地转至装定角;在中末制导段,应用最优控制理论,设计了对目标机动和视线角速率量测噪声具有强鲁棒性的最优制导律;考虑地球曲率,以经纬度位置为基准,通过一系列坐标变换,将目标信息变换到发射坐标系下,建立了制导律所需各种信号指令的解算模型.仿真结果验证了协同制导指令解算模型的正确性和制导律的可行性与鲁棒性.     

中程电视指令制导空地导弹目标捕获概率分析与计算

分析了中程空地电视指令制导导弹目标捕获概率的模型,详细描述了导弹中制导误差的估算方法及目标捕获概率的仿真计算方法,并给出了计算实例.为定量分析机载惯导与弹载惯导的性能、弹载惯导传递对准精度对目标捕获概率的影响提供了工具.