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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
针对机器鱼水中路径寻优的具体要求,提出一种以遗传算法为基础的机器鱼路径规划方法。通过介绍遗传算法的3种基本操作,将遗传算法应用到试验场景中规划出最优路径,分析研究了一种根据目标点与机器鱼的距离变化而改变机器鱼运动速度的策略,并进行仿真分析和实验。仿真结果表明:采用遗传算法的水中救援路径规划可将救援时间缩短30%以上,提高了寻优效率。说明遗传算法对机器鱼的路径规划具有积极效果和快速寻优特性。  相似文献   

2.
基于遗传算法的军用飞行器航迹规划   总被引:3,自引:0,他引:3  
为规划出飞行器在低空突防时的最优路径,本文主要采用遗传算法进行航迹规划。文中分析了遗传算法在求解路径规划问题时相对于其它算法的优点,并针对低空突防的特点和飞行器的机动能力,设计了有效的路径遗传算子,改进了简单遗传算法。其结果表明:该方法加快了遗传算法的收敛速度,避免了收敛到局部最优解,并能合理地利用规划区域内的地形与飞行器的机动能力,达到躲避敌方火力单元、有效打击目标的目的。  相似文献   

3.
赵鹏程  宋保维  毛昭勇  丁文俊 《兵工学报》2022,43(10):2598-2608
传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可能与最优路径冲突的问题。为此,设计一种具有UUV机动性约束条件的改进遗传算法,提出环境复杂度的概念用于分析机动性约束的具体取值,使路径规划适配于UUV的机动性,使算法结果更具实用性;提出复合自适应变异策略,控制变异的个体在迭代过程中发生自适应的进化;当一定迭代数内种群进化停滞时,引导最优个体进行双阶段自适应变异,从而使最优路径趋近全局近似最优解,有效提高算法的收敛速度。基于MATLAB软件的算法对比仿真结果表明一般复杂水域和复杂水域环境下,改进的复合自适应遗传算法生成的最优路径相比于遗传算法和自适应遗传算法的最优路径更加平滑,路径长度更低,可见改进的复合自适应遗传算法在路径规划上收敛性能和寻优能力更优,更具有可行性和优越性。  相似文献   

4.
一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划   总被引:4,自引:0,他引:4  
为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划算法.采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数.先用遗传算法全局搜索,得到全局近似最优路径,在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法,得到精度更好的路径.仿真结果表明所提的遗传算法-模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷,提高了路径规划的精度.  相似文献   

5.
为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CGF全局路径规划。经过仿真实验证明,免疫遗传算法的性能较遗传算法有一定提高,算法收敛更快和规划路径质量更优。  相似文献   

6.
限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
为克服简单遗传算法易陷入局部最优解的缺点,减小路径搜索范围,提出了限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划方法,该方法将分层遗传算法引入无人机路径规划的优化搜索问题中,将路径节点的二维坐标作为基因进行编码,根据威胁的分布情况缩小路径规划算法的搜索范围,使子种群可以获得包含不同优良模式的新个体,为子种群提供更加平等的竞争生存机会,使优化搜索有较为明确的搜索方向。仿真结果表明:与基于分层遗传算法的路径规划方法相比,该方法提高了路径寻优算法的性能,减少了绕行路径的出现几率,缩短了最优路径的长度。  相似文献   

7.
采用遗传算法对后勤物资的运输路径优化问题进行研究,设计了遗传编码方案和遗传算子,利用Matlab遗传算法工具箱函数进行了算法实现与仿真。优化结果表明,遗传算法可以有效地完成路径寻优,实现运输过程中的行驶里程最小化。  相似文献   

8.
基于遗传算法的航空装备保障资源调度   总被引:1,自引:1,他引:0  
邹明  姜礼平  苏思 《兵工自动化》2009,28(11):24-26,32
运用遗传算法研究航空装备保障的资源调度优化问题,将网格路径优化与航空装备保障的实际相结合,通过网络优化、需求评估和路径优化建立了合适的航空装备保障资源调度参考模型和动态资源调度实施方案。运用遗传算法对资源调度进行规划的过程中对初始种群的产生和变异操作进行了改进,并用实例证实了该方法的有效性。  相似文献   

9.
基于遗传算法的军用飞行器航迹规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
为规划出飞行器在低空突防时的最优路径,本文主要采用遗传算法进行航迹规划.文中分析了遗传算法在求解路径规划问题时相对于其它算法的优点,并针对低空突防的特点和飞行器的机动能力,设计了有效的路径遗传算子,改进了简单遗传算法.其结果表明该方法加快了遗传算法的收敛速度,避免了收敛到局部最优解,并能合理地利用规划区域内的地形与飞行器的机动能力,达到躲避敌方火力单元、有效打击目标的目的.  相似文献   

10.
在建立的基于随机延误与模糊损失的海战运输路径数学模型基础上,给出了基于随机模拟的遗传算法。遗传算法中采用随机数编码,显性基因与隐性基因同时参与遗传变异,使全局寻优能力更强,同时采用随机模拟的方法求解适应度,并以海战运输网络图为例,通过给出一组合理数据进行数字举例。算例表明,该方法不宜出错、贴近实际,可为海战运输路径决策提供参考。  相似文献   

11.
为得到准确的基座倾斜量,提出一种基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量方法。阐述基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理,对基座倾斜的大小和方向进行准确测量,利用基座倾斜与寻北精度影响量之间的数学模型,进行误差补偿,根据最小二乘法建立数据模型,进行数据拟合,当标定的当量与理论设计值相差较大时,可调整电路放大倍数,进行重新标定;当测量当量调整到与设计值基本一致,将最后测量当量标定值记录下来,写入单片机相应flash单元即可。结果表明:该测量方法可以快速简洁地确定测量当量,保证寻北精度。  相似文献   

12.
TDI-CCD光靶测量精度是衡量其性能的一个重要指标,为分析光靶坐标的测量误差,将靶心及靶面边缘的若干个点作为误差计算的特征点,对光靶的结构参数进行了优化设计.通过计算和仿真,得到了光靶测试范围内各点坐标综合误差分布.在搭建CCD光靶实验系统的基础上,用模拟弹丸验证了靶面坐标的测量误差.结果表明,CCD靶面弹丸落点坐标近似等于木靶靶面的落点坐标,实验结果与计算吻合较好.  相似文献   

13.
秦实宏  刘克富  潘垣 《兵工学报》2003,24(2):149-152
基于B点磁探针的测量原理,建立了电磁轨道炮膛内三维等离子体电枢电弧长度和电弧运动速度测量的数学模型,通过对该模型的分析给出了用于测量膛内电枢电弧长度和运动速度分布的相应推论。开发了用于测量膛内等离子体电枢电弧长度和速度的多通道计算机控制诊断系统,并进行了相应的试验研究。  相似文献   

14.
根据昆虫利用天空中偏振光导航的仿生原理,构建了偏振导航传感器的模型,分析了该模型测量原理,并对模型中影响测量精度的误差源进行了分析计算,结果表明偏振度、有效光强以及两偏振光轴间的相对角度误差会影响系统的测量精度和灵敏度.这一结论对偏振导航传感器的应用具有指导意义.  相似文献   

15.
基于空间坐标解算的火炮调炮精度检测方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对火炮调炮精度检测方法中存在的不足,提出了一种利用双经纬仪和计算机组成测量系统进行火炮调炮精度检测的新方法。通过建立测量系统的数学模型,得出了坐标系内任意点的坐标计算公式。在此基础上,结合火炮瞄准装置校准过程的相应情况推导出了火炮实际调炮角度的解算模型。该解算模型只需2台经纬仪同时测出炮身轴线上2个设定点在调炮前后的方位角和高低角,通过计算就可得出其实际调炮角度。以此为基础的调炮精度检测方法能提高火炮调炮精度检测的快速化、准确化和自动化。  相似文献   

16.
针对现有MEMS微结构运动参数测试算法复杂、实验条件苛刻的问题,提出一种非接触式光电测试方法,采用高精密光反射型传感器进行信号探测,经信号处理后获得待测参数。实际测量表明:该方法的实测分辨力优于100μm,可对引信的微钟表机构、微滑块机构等的运动参数进行测试,结构简单,成本低廉,适用于引信微机构运动特性的测量。  相似文献   

17.
随着导弹瞄准精度和射击精度的提高,对于配套的导弹瞄准测量系统的精度要求越来越高。电荷耦合器件(CCD)激光自准直系统的轴系精度很大程度上决定整个仪器的测量精度和使用精度,运用传统的误差理论,分析了影响轴系精度的尺寸、形状、位置误差等各种因素。针对该系统的垂直轴和水平轴的结构特点,进行了详细的轴系精度分析。通过对多批量设备的检测,其结果证明此系统轴系精度非常高,说明其结构设计是合理的。  相似文献   

18.
总结了含能材料部件及其几何量测量的相关定义,并从机械量具测量、固定式三坐标机测量、便携式坐标测量、光学非接触三维测量四方面综述了国内外含能材料部件几何量测量技术的应用进展,分析了各种测量技术的优缺点,提出了光学非接触测量技术在含能材料部件几何量测量方面的应用前景,并指出了未来含能材料部件在不同精度要求、尺寸范围内的几何量测量技术发展方向。  相似文献   

19.
延皓  李长春  孙会鹏 《兵工学报》2012,33(10):1276-1280
针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题,通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标,构建运动学方程组并进行优化求解,实现了未知方位的并联机构位姿参数辨识以及测量点在动系中的坐标辨识,再根据测量点的目标位置,求解出各驱动杆的调整量,从而实现并联机构位姿的运动控制。采用Trust-Region Dogleg优化算法实现了冗余方程的求解,并且通过实验进行了验证。仿真和实验表明,对测量点坐标的辨识精度高于对并联机构自身位置的辨识精度。当并联机构自身运动误差不大于0.02 mm时,运用此方法并联机构在绝对坐标系中的定位误差能够控制在0.3 mm以内。  相似文献   

20.
为了获得“金属风暴”武器发射过程中的耦合内弹道参数,以达到武器系统优化改进目的,设计测试“金属风暴”武器相邻弹丸之间耦合膛压的测试弹。针对30 mm小口径武器弹上空间有限、耦合膛压导致弹丸同时受弹底压力、弹前压力,力学特性复杂的问题,设计了测试弹的机械结构,将薄膜压电传感器、加速度传感器、信号采集调理、信息处理和存储、通信传输、电池等电路系统集成一体,制成了耦合膛压测试弹; 为了提高耦合膛压的测量准确性,利用加速度测试结果对薄膜传感器压力测量结果中的惯性力进行了修正。利用“金属风暴”武器开展了射击试验,检验了耦合膛压测试弹的性能。试验结果表明:耦合膛压测试弹的机械强度满足发射及回收要求,测试弹机械结构可以保护薄膜传感器不被火药气体烧蚀,经过加速度传感器修正处理可以得到弹丸发射期间的弹底压力与弹前压力,耦合膛压测试弹能够获得“金属风暴”武器的耦合内弹道参数。  相似文献   

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