捷联导引头去耦算法研究

捷联导引头是空空导弹导引头的一个重要发展方向,由于其天线与弹体固连,隔离弹体姿态扰动对导引头测量信息的影响是其急需解决的关键技术之一。本文在分析捷联导引头特点的基础上,提出了一种角速度补偿型捷联去耦算法,并利用导引头波束指向在惯性空间变化率为零的特点,推导出三维空间中捷联去耦算法的实现形式,最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

相控阵雷达导引头捷联去耦技术研究

相控阵雷达导引头是导引头体制发展的一个重要新领域,捷联去耦是其关键技术之一。在分析相控阵雷达导引头系统特点的基础上,提出了捷联去耦的系统方案,并利用坐标变换以及弹目视线在惯性空间的不变性原理,对捷联去耦算法进行了详细的推导,最终得出适应相控阵雷达导引头的捷联去耦算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

提高导引头稳定平台对弹体姿态去耦能力的方法研究

文中从理论上分析了导引头稳定平台对弹体姿态扰动的去耦能力,指出了稳定回路前向通道传递函,数对提高去耦能力的影响,探讨了工程上常用的两种方法,即针对弹体姿态扰动的开闭环复合控制和Ⅰ型系统,并进行了数字仿真,结果表明可有效提高去耦能力。     

导引头跟踪回路的电注入测试法

为了使导引头测试设备便于集成化、小型化、智能化和通用化,采用电注入测试法替代目标模拟器和转台测试法。利用电注入法能够获取导引头的去耦系数、交叉耦合、等效时常数等参数。     

导引头天线机电伺服系统

应用于主动式雷达导引头的天线机电伺服系统是利用古典控制理论进行设计的多回路模拟控制系统,其性能指标与主动式雷达导引头完成的功能和性能有直接的影响。该伺服系统设计过程是：根据导引头分配的技术指标和功能要求,从元器件选择开始,先确定回路的放大系数,再应用古典控制理论中的对数频率特性综合法来设计校正环节,完成系统综合设计,着重分析了整个系统三个回路的设计要点及设计过程。系统在装配调试后达到了技术指标。     

导引头伺服系统仿真的可信度评估

基于相似理论的基本原理,讨论了系统仿真的可信度问题,提出了基于相似理论和层次分析法的可信度评估方法,对导引头伺服系统的仿真进行了可信度评估.     

反舰导弹导引头试验数据采集系统设计

针对反舰导弹导引头的试验与鉴定,采用动态规划法进行导引头试验阶段总体设计,提出将导引头试验过程设计成实验室静态试验、导引头对海试验和海上挂飞试验三个阶段。统筹制定实验方案,在不同阶段研究导引头试验数据采集分析方法,以FPGA为逻辑控制核心进行多路数据采集系统的方案设计,充分利用各阶段试验数据对导引头的性能指标进行检验。系统较好地满足了导引头的试验鉴定需求,为反舰导弹定型试验奠定基础,具有一定的工程应用价值。     

陷波器在导引头伺服系统中的应用

随着导弹系统对导引头伺服系统要求的提高,机构谐振特性会直接影响稳定回路的性能,通过设计相应陷波器来补偿机构谐振的幅频特性,可以消除机构谐振对回路稳定性的影响,低温试验表明所提方法效果明显。     

导引头雷达伺服系统执行电机的选择

执行电机是现代导弹导引头雷达伺服系统的关键件之一,本文从工程实践出发,介绍了在导引头雷达伺服系统中选择执行电机的一般步骤。     

导引头伺服系统预定回路Anti-Windup设计

以雷达导引头伺服系统预定回路为研究对象,建立了回路的数学模型。针对由饱和非线性引起的Windup问题,提出两种Anti-Windup设计方法,并通过数字控制器实现。实验结果表明,两种设计方法能有效解决回路Windup问题,提高回路性能。     

主动末制导雷达导引头测试系统设计

主动末制导雷达导引头组成复杂、测试难度大。本测试系统方案以VXI总线系统为测试平台,利用交互式C语言集成开发平台LabWindows/CVI作为虚拟环境,实现了对主动末制导雷达导引头的自动测试、数据采集及处理、自动输出文件表格。本文论述了具体实施方案的主要组成部分。按本方案研制的导引头测试系统已经用于批生产导引头的测试,使用效果很好。     

一种捷联式图像导引头的解耦算法?

捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体姿态的解耦算法,利用惯性设备采集到的实时姿态角等信息进行了仿真验证。仿真结果表明算法可稳定的实现目标的实时跟踪。     

两轴稳定雷达导引头解耦方案研究

针对传统两轴稳定雷达导引头存在的不足,提出了前馈补偿解耦方案.该方案在对弹体姿态扰动与导引头的耦合问题进行理论分析的基础上提出,采用了滚动角速度重构、天线平台框架偏转角测量与滤波、增加伺服机构前馈指令等技术.对该方案产生前馈指令的主要影响因素进行了分析.仿真结果表明该方案可以降低滚动角速度对指令输出的影响,提高导引头隔离弹体扰动的能力.     

导引头试验数据采集和处理系统的设计

提出了导引头对海试验数据采集与处理系统的设计方案,论述了系统设计中的三个主要问题:Windows环境下对硬件的访问、利用面向对象编程技术实现多航次的试验数据管理、利用多媒体定时器函数实现数据采集中的精确定时。该系统能够实现试验数据的采集与有效处理,满足实时性要求,自动化程度较高。     

基于虚拟仪器的雷达导引头通用自动测试系统

随着测试仪器和计算机技术的发展,自动测试系统(Automatic Test System,简称ATS)技术得到了迅速的发展。文章介绍了基于虚拟仪器的雷达导引头通用自动测试系统硬件平台、软件平台设计与实现。     

一种提高导引头截获概率的搜索方法

分析了影响复合制导空空导弹导引头截获概率的主要因素,介绍了截获概率计算方法,并进行了计算机仿真.为了提高导引头截获概率,本文提出了一种搜索方法,搜索过程与蜂窝结构相似,并分析了这种搜索方法下的截获概率计算方法,最后通过计算机仿真验证了这种搜索方法的有效性.     

基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。