正则线性系统的闭环P型迭代学习控制

迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法.针对一类正则线性定常连续系统的两种情形,提出了闭环P型迭代学习控制律,给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理.仿真实例说明,该迭代学习律的有效性.     

一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识

针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数,并保证模型跟踪误差随迭代次数趋于无穷关于有限时间区间一致收敛到0,参数估计误差有界且收敛。分析了参数估计收敛到真值的条件。仿真验证了所提辨识算法的有效性。     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环 PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环 PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

一种改进的迭代学习控制方法及其应用

针对非线性系统的学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制方法.该迭代学习控制方法同时利用系统中前次迭代控制的跟踪误差信息与当前的跟踪误差信息,以及它们各自的微分信息,且采用可调的迭代学习系数,根据系统误差的变化及时地调节学习系数,从而提高了目标的跟踪能力.通过分析,给出了此迭代学习控制方法收敛的充分条件.仿真结果验证了此学习控制方法的有效性.     

带参数学习的引导信号迭代学习控制方法

针对传统迭代学习控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统中的控制发散问题,提出一种引导信号迭代学习控制方法。为提高和增强新方法的智能型和适应性,并具备更快的收敛速度,对新提出方法进行改进：对引导信号进行迭代学习的同时,也对控制参数进行学习,从而使得新控制方法具备双重学习能力。在系统每个迭代周期初始状态不一致的实际情况下,对新控制方法进行收敛特性的数学分析及证明,并最终给出收敛的充分条件。改进后的控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统仿真模型中进行验证,通过与传统迭代学习控制方法以及不带参数学习的控制方法进行对比,表明带参数学习的引导信号迭代学习控制方法具有更快的收敛速度和更好的控制效果。     

基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究

针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果表明:经过多次迭代学习后,位置控制误差趋于一个稳定值,有利于提高弹丸的卡膛一致性,从而提高火炮射击精度。     

一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法

针对机器人轨迹跟踪问题,提出了一种带遗忘因子的迭代学习控制算法.给出了学习算法收敛的充分条件,该算法在不改变学习控制器结构的前提下,对要求跟踪的新的期望轨迹,利用系统的历史控制经验,合适地选择了初始控制输入,使系统的输出能尽快地收敛于新的期望轨迹,从而达到了改善系统跟踪性能的目的.仿真结果表明了该方案的有效性.     

基于二次型性能指标学习算法的温度控制系统

针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学习速度快、动态响应时间短的特点,该系统具有良好的动态品质和稳态性能。     

基于Simulink的双闭环直流调速系统设计及仿真

依据旋回式多管火箭发射装置动力学特性,从直流电动机的工作原理入手,建立双闭环直流调速系统的数学模型。详细分析了系统的原理及其静态和动态性能,并基于Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真数据分析,证明系统符合发射装置动力学特性,为火箭发射装置的改进设计奠定了基础。     

P56 型火控系统的新解法

为进一步提高小口径舰炮射击精度,以P56(JM90)型系统为例,对其火控系统模型进行研究.根据P56型火控系统的原理,首先从建立目标航路方程出发推导了应用范围更广、理论上更准确的射击诸元求解算法;然后提出人工装定的目标速度或过航斜距参数;最后对制约舰载P56型火控系统有效性的问题进行了讨论.研究结果表明:该方法不仅将需要人工装定的参数由2个减少为一个,并可依据前一次射击脱靶量来决定人工装定的修正量,减小了人工装定参数的主观性.     

基于仿真的维修性验证中多元线性回归时间模型

基于仿真的维修性验证试验,分析仿真试验中各种维修时间数据之间的关系,得出仿真试验所得数据不充分的情况下,通过多元线性回归模型计算维修时间的方法。其仿真得到的部分组成时间与总体维修时间的关系是多元线性回归关系,由此导出多元线性回归的原理公式。     

基于Jabber协议的P2P通讯系统

基于Jabber协议的P2P即时通讯系统以文字消息通讯和视频通讯为例.在文字消息转发过程中,用户先与服务器建立TCP连接并注册ID、IP个人资料等信息;初始化后,当向其他用户发送文字消息时,先将其发送给本地Jabber服务器,服务器从中读取目的主机的Jabber ID并解析出其IP地址,然后转发.视频通讯在服务器的协调管理下实现,用户双方采用UDP传输层协议,传送文件数据流不通过服务器,而是用户双方直接交互.     

基于线性高斯滤波的多传感器管理算法

随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己.为达到上述要求,传感器管理系统就必须较好地应对目标机动、干扰等不确定因素,最大限度地降低其对系统资源的需求.为此,将线性高斯滤波理论应用于基于协方差控制的多传感器管理算法.仿真结果表明:线性高斯滤波具有处理随机干扰的能力,提高了多传感器系统的探测精度,降低了传感器管理算法无解的概率,避免了因滤波算法精度低而造成的资源浪费,提高了抗毁性,在随机干扰情况下,较好地平衡了跟踪精度和系统工作负载.     

基于线性电源模块故障定位的仿真分析

为实现电源模块的故障定位,并提高其可靠性,对线性电源模块进行仿真分析。通过介绍电源模块中的电子元器件,利用机电一体化仿真软件 Saber 构建线性电源模块的仿真分析模型,并对工作中电源模块内部电子元器件的工作情况进行仿真分析。仿真结果表明：该仿真模型能够快速定位电源模块工作失效问题,提高系统可靠性。