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针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明:该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。 相似文献
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针对传统迭代学习控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统中的控制发散问题,提出一种引导信号迭代学习控制方法。为提高和增强新方法的智能型和适应性,并具备更快的收敛速度,对新提出方法进行改进:对引导信号进行迭代学习的同时,也对控制参数进行学习,从而使得新控制方法具备双重学习能力。在系统每个迭代周期初始状态不一致的实际情况下,对新控制方法进行收敛特性的数学分析及证明,并最终给出收敛的充分条件。改进后的控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统仿真模型中进行验证,通过与传统迭代学习控制方法以及不带参数学习的控制方法进行对比,表明带参数学习的引导信号迭代学习控制方法具有更快的收敛速度和更好的控制效果。 相似文献
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刘威 《水雷战与舰船防护》2013,(1):48-53
依据旋回式多管火箭发射装置动力学特性,从直流电动机的工作原理入手,建立双闭环直流调速系统的数学模型。详细分析了系统的原理及其静态和动态性能,并基于Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真数据分析,证明系统符合发射装置动力学特性,为火箭发射装置的改进设计奠定了基础。 相似文献
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为进一步提高小口径舰炮射击精度,以P56(JM90)型系统为例,对其火控系统模型进行研究.根据P56型火控系统的原理,首先从建立目标航路方程出发推导了应用范围更广、理论上更准确的射击诸元求解算法;然后提出人工装定的目标速度或过航斜距参数;最后对制约舰载P56型火控系统有效性的问题进行了讨论.研究结果表明:该方法不仅将需要人工装定的参数由2个减少为一个,并可依据前一次射击脱靶量来决定人工装定的修正量,减小了人工装定参数的主观性. 相似文献
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基于Jabber协议的P2P即时通讯系统以文字消息通讯和视频通讯为例.在文字消息转发过程中,用户先与服务器建立TCP连接并注册ID、IP个人资料等信息;初始化后,当向其他用户发送文字消息时,先将其发送给本地Jabber服务器,服务器从中读取目的主机的Jabber ID并解析出其IP地址,然后转发.视频通讯在服务器的协调管理下实现,用户双方采用UDP传输层协议,传送文件数据流不通过服务器,而是用户双方直接交互. 相似文献
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随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己.为达到上述要求,传感器管理系统就必须较好地应对目标机动、干扰等不确定因素,最大限度地降低其对系统资源的需求.为此,将线性高斯滤波理论应用于基于协方差控制的多传感器管理算法.仿真结果表明:线性高斯滤波具有处理随机干扰的能力,提高了多传感器系统的探测精度,降低了传感器管理算法无解的概率,避免了因滤波算法精度低而造成的资源浪费,提高了抗毁性,在随机干扰情况下,较好地平衡了跟踪精度和系统工作负载. 相似文献