首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
检索     
共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 140 毫秒

1.  空空导弹的微分对策末制导律研究  
   常新杰 李言俊《航空兵器》,1997年第1期
   综合介绍了微分对策理论及其在空空导弹末制导律设计中应用的发展情况,重点是有关最优纯策略末制导律,最优混合策略末制导律,奇异摄动末制导律的设计方法。    

2.  侵彻型制导炸弹的末制导规律研究  
   左振来  周荻《航空兵器》,2011年第5期
   根据被动寻的侵彻型制导炸弹的运动特点,设计了能够满足多项约束指标的滑模制导律,并对滑模稳定性进行了证明。仿真结果表明,该制导律能够满足脱靶量和侵彻型制导炸弹对末端攻角及弹道倾角的要求,对参数摄动具有一定的鲁棒性,说明了所设计制导律的有效性。    

3.  一种奇异摄动最优中制导律在高超音速巡航导弹中的应用  被引次数:2
   乔洋  赵育善  陈士橹《弹箭与制导学报》,2004年第24卷第2期
   利用非线性奇异摄动系统两点约束最优问题的结论.在分析导弹质心运动方程两时间尺度特性的基础上.引用了一种闭环形式的奇异摄动最优中制导律的设计方法,详细分析了它的工程可实现性,最后将此方法应用于高超音速巡航导弹上,进行了三维弹道仿真.取得了良好的结果。在中制导结束时,能够保证导弹可靠地截获目标.顺利进入末制导段.证明了高超音速巡航导弹应用这种奇异摄动最优中制导律是可行的.可靠的。    

4.  智能化最优滑模制导律研究  被引次数:1
   井建辉  杨军  张延生  贾海鹏《弹箭与制导学报》,2005年第25卷第2期
   针对机动目标的空间拦截问题,文中介绍了一种对参数摄动和外干扰具有鲁棒性的最优滑模制导律,并对其智能化实现方法进行了研究.仿真结果表明,这种智能化的最优滑模制导律对于机动目标具有较好的拦截效果.    

5.  鱼雷水平面模糊变结构制导律设计  
   高祝 周徐昌 王树维《鱼雷技术》,2003年第11卷第4期
   研究了一种鱼雷水平面模糊变结构制导律,此方法粗略地估计出目标法向加速度的大小,并以此为依据自动调整变结构制导律中变结构项的系数大小。对其进行了理论推导和仿真验证,研究表明,该导引律很好的抑制了干扰和参数摄动,对目标机动具有强鲁棒性.模糊规则的应用,消除了抖动,对不同机动程度的目标,能保证命中精度.    

6.  基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究  
   李宗吉  张西勇  练永庆《鱼雷技术》,2014年第4期
   为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。    

7.  三类保辛摄动及其数值比较  
   钟万勰  孙雁《动力学与控制学报》,2005年第3卷第2期
   摄动法近似应当保辛.本文指出,有限元位移法自动保辛,有限元混合能表示也保辛.摄动法的刚度阵Taylor级数展开能证明保辛;混合能的Taylor级数展开摄动也证明了保辛.但传递辛矩阵的Taylor级数展开摄动却不能保辛.辛矩阵只能在乘法群下保辛,故传递辛矩阵的保辛摄动必须采用正则变换的乘法.虽然刚度阵加法摄动、混合能矩阵加法摄动与传递辛矩阵正则变换乘法摄动都保辛,但这3种摄动近似并不相同.最后通过数值例题给出了对比.    

8.  非牛顿润滑流的Maxwell模型的摄动解  
   张荣  何雪明《工程数学学报》,2003年第20卷第6期
   对各种形式的Maxwell模型已有一些研究结果。Tichy讨论了粘弹性流体的Maxwell模型并对二维润滑流应用这一模型,使用以Deborah数为摄动量的正则摄动法,得到了模型的解。本文用双重正则摄动求解模型,得到了相应的解。顺便指出,所得速度的粘弹性修正项与Tichy的相应结果不同。    

9.  变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述  被引次数:9
   宋建梅 张天桥《弹箭与制导学报》,1999年第4期
   对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究了简单综述,侧重论述了开关面的选择,滑制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性,最后,了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。    

10.  飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计  
   孟飞  范金锁  张合新  夏朝辉  马健《导弹与航天运载技术》,2013年第3期
   针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。    

11.  一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制  被引次数:4
   佘文学  周凤岐  周军《西北工业大学学报》,2004年第22卷第1期
   考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计,方法简单、易于理解,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。    

12.  被动式鱼雷的自适应变换结构制导律设计  
   高磊 徐德民 等《兵工学报》,2001年第22卷第2期
   针对被动方式下鱼雷-目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律,并对其进行了理论推导和仿真验证,研究结果表明,该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性,即使目标机动,仍然具有很高的命中精度。该算法实现简单,便于工程应用。    

13.  拦截导弹自适应滑模制导律  
   孟庆龄  花文华《自动化技术与应用》,2012年第31卷第10期
   针对平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导,并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中,进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果,满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律,并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性,可实现对连续高机动目标的有效拦截,同时具有较低的机动性能要求。    

14.  连续非线性制导律离散实现的二分寻优法  被引次数:1
   胡恒章 李君龙《哈尔滨工业大学学报》,1996年第28卷第5期
   研究了非线性制导律离散实现的二分寻优法,用该方法获得的离散制导律适合于导弹在大气层外飞行。    

15.  中程空地导弹最优中制导律的研究及仿真  被引次数:1
   富立 陈新海《西北工业大学学报》,1997年第15卷第1期
   以能量最小为性能指标,利用奇异摄动方法提出空地导弹的一种新的中制导律。这种新制导律是一个由降阶子系统最优控制,跟踪降阶子系统的最优控制和最小能量控制三部分构成的组合控制。仿真表明,该制导律能较好地满足中制导段的要求,有应用参考价值    

16.  被动式鱼雷的自适应变结构制导律设计*  被引次数:1
   高磊  徐德民  任章《兵工学报》,2001年第22卷第2期
   针对被动方式下鱼雷-目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律,并对其进行了理论推导和仿真验证.研究结果表明:该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性,即使目标机动,仍然具有很高的命中精度.该算法实现简单,便于工程应用.    

17.  非线性系统的变结构控制  被引次数:11
   高为炳《自动化学报》,1989年第15卷第5期
   本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行了研究.仿真支持本文结果的有效性.    

18.  二维载荷索道摄动法计算  
   邱仲业《矿山机械》,1990年第7期
   本文简化架空索道受力为二维载荷力学模型,应用正则摄动法分析计算了二维载荷作用悬索。    

19.  螺旋管壁热传导问题的摄动解  
   章本照 方建农《浙江大学学报(自然科学版 )》,1995年第29卷第2期
   本文根据张量分析理论,建立了非正交曲线柱坐标的热传导方程,采用正则摄动法求解了螺旋管壁热传导问题,获得了管壁温度分布的零阶,一阶和二阶分析解表达式,计算了热阻,结果与圆筒壁近似进行了对比,并讨论了曲率,挠率以及正则摄动对该问题的影响。    

20.  导弹非逃避包络研究  
   李建勋 张安《西北工业大学学报》,1995年第13卷第3期
   运用微分对策理论研究了导弹与飞机之间平面攻击问题。提出了导弹非逃避包络的概念及模型,采用强迫奇异摄动方法求得了统一的近似反馈制导控制律,通过仿真得到了导弹的非逃避包络。    

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号