绳索对抛索火箭弹道特性的影响

抛索火箭系统的绳索动力学问题十分复杂.采用有限段方法对绳索进行建模,分析推导了绳索的运动和受力,根据Kane方法选择了合适的广义坐标,建立了拖缆火箭飞行的动力学模型.利用该动力学模型分析了绳索对抛索火箭弹道特性的影响,得到了绳索线密度、空气阻力系数对射程、速度、弹道倾角等弹道特性影响规律,为下一步研究绳子对拖缆火箭飞行的扰动以及拖缆火箭制导控制提供了理论模型和指导.     

柔体火箭弹道模型的建立

以低速旋转的尾翼式火箭为研究对象,以梁的弯曲理论为基础,进行微元体和刚体的受力分析,推导出柔性火箭的弯曲变形方程,建立了柔性火箭飞行运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型。     

脉冲调宽控制在单兵火箭弹道修正中的应用

为满足单兵火箭弹道修正要求,采用了一种可依据指令系数自动转换的脉冲调宽/乒乓式混合控制方式。弹道仿真结果表明,在平缓弹道主要为脉冲调宽控制,能够达到较高的位置控制精度;在弯曲弹道主要为乒乓式控制,有利于提供较大的法向过载。可得如下结论:该控制方式能够满足单兵火箭弹道修正要求,对弹丸姿态变化没有明显影响;通过进一步改进两种控制的转换方式可以获得更好的控制效果。     

火箭弹附近大气参数辨识系统的研究

研究了利用雷达实测数据对沿火箭飞行弹道的大气参数进行辨识和外推落点的方法，进而提出了一个对效力射诸元进行修正的方法。在此基础上，对软件系统进行了设计。最后通过仿真试验，分析了系统的准确性。     

军用直升机旋翼尾迹在火箭弹道上的诱导流动计算

建立了旋翼升力线模型和广义尾迹模型，在计算尾迹涡线诱导速度时，采用了快速收敛方法。以ＡＨ－１Ｇ“眼镜蛇”直升机悬停旋翼在火箭轨道上的诱导速度分布为算例，数值结果与Ｌａｎｄｇｅｂｅ的预定尾迹旋翼入流模型分析结果作了对比，两者吻合较好。     

柔性体的有限质点模型弹道计算研究

建立了火箭质心及末端、柔性体单元的运动方程，推导了柔性体单元间弹道上的连续性方程,得到了求解单元拉力的矩阵方程表达式．并给出了计算程序的流程图。计算可得到柔性体在弹道上的飞行姿态及火箭诸参数的弹道变化。     

理想姿态控制火箭弹的控制力矩

根据理想姿态控制火箭弹弹道模型,提出了一种计算理想姿态稳定火箭弹控制力矩的方法.研究了在初始扰动、随机风、推力偏心等各项外界扰动因素作用下,实现理想姿态稳定火箭弹需要的控制力矩,分离出抑制每种扰动因素所需要的控制力矩,并对控制力矩存在饱和条件下的系统射击密集度进行了研究.     

旋转固体火箭发动机内弹道数值模拟

系统地总结了旋转固体火箭发动机内弹道数值模拟方面的某些成果，其中包括含铝丁羟推进剂燃速敏感性预示和星孔形及“锥－柱”形装药发动机内弹道预示，可供发动机设计和装药配方设计参考。     

固体火箭助推器内弹道同步性仿真计算

探讨和分析了固体火箭助推器内弹道的同步性问题.以某型导弹火箭发动机为例,采用蒙特卡罗法随机模拟其内弹道性能的波动,并进行了仿真计算,分析研究了影响火箭助推器内弹道同步性的显著因素,从工程应用角度出发,就提高和改善火箭助推器内弹道的同步性提出了相应的技术措施.同时,该仿真计算可作为飞行器运动轨迹及稳定性仿真模拟的基础和前提     

多管火箭发射动力学研究

从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度,研究了多管火箭武器发射动力学,建立了多管火箭武器刚体、弹性体耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程,并给出了增广特征矢量的正交性条件,力图实现对多管火箭武器系统动力响应的精确分析.用本文方法对某多管火箭武器动力响应的仿真结果进行了试验验证.     

战术地地导弹弹道/固体火箭发动机一体化设计与仿真研究

给出近程战述地地导弹弹道／固体火箭发动机一体化优化设计的数学模型、设计方法与数值优化算法等。并针对某地地导弹，作了大量的弹道仿真，得到了弹道与发动机的最优匹配，使起飞总重明显下降。     

柔体弹道中弹轴运动微分方程组

从弹箭空间六自由度运动和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动力学方程组进行了分析 ,得到了柔体弹道的模态化方程组 ,以此为基础推导了弹轴摆动和弹性振动耦合的运动微分方程组     

火炮内弹道模拟实验方法研究

针对缩尺模拟炮动力学相似对内弹道性能的要求，以经典内弹道理论为基础，推导了火炮内弹道相似的准则，在对相似准则放宽的基础上，讨论了在采用同种火药的情况下，弹丸质量，装药量以及结构尺寸与原炮的相似关系。结合工程实践，进行了数值计算，得到了和相似比预测基本吻合的结果。     

小口径尾翼脱壳弹外弹道优化设计

对小口径尾翼脱壳穿甲弹结构参数在飞行弹道上对空气动力特性、外弹道特性的相互影响作了分析，建立了飞行弹道上对主要结构参数进行气动力、外弹道一体化优化设计的数学模型，利用空气动力与外弹道数值计算和最优化方法进行求解。通过对某小口径火炮尾翼脱壳穿甲弹优化设计应用表明，优化设计后的脱壳穿甲弹主要性能优良，优化设计收到了很好的效果。     

影响长时间续航发动机沉积特性的实验与分析研究

通过对采用高能丁羟复合推进剂的长时间工作续航发动机高，低，常温试验，研究与分析了喷管喉部尺寸，喉衬材料，结构，推进剂性质等因素对喷管沉积的影响。以及对内弹道重现性带来的问题。得出了相应因素的沉积规律。其结果对该类发动机设计有重要借鉴意义。     

6D外弹道微分方程组混杂解法初探

提出了６Ｄ外弹道微分方程组的混杂解法，介绍了这种方法的基本思想和求解过程，并讨论了它的特点。     

随机外弹道学中的成形滤波器

对弹箭飞行过程中的干扰为有色噪声的动态响应，建立了某一合适的虚拟动力系统，即成形滤波器，由此，白噪声通过该成形滤波器能输出既定的有色噪声，把成形滤波器的微分方程与外弹道方程组联立，便构成为便于求解的完整的外弹道随机动力学模型。