绳索对抛索火箭弹道特性的影响

抛索火箭系统的绳索动力学问题十分复杂.采用有限段方法对绳索进行建模,分析推导了绳索的运动和受力,根据Kane方法选择了合适的广义坐标,建立了拖缆火箭飞行的动力学模型.利用该动力学模型分析了绳索对抛索火箭弹道特性的影响,得到了绳索线密度、空气阻力系数对射程、速度、弹道倾角等弹道特性影响规律,为下一步研究绳子对拖缆火箭飞行的扰动以及拖缆火箭制导控制提供了理论模型和指导.     

火箭助飞鱼雷的空中弹道研究

推导了火箭助飞鱼雷在火箭助飞段，鱼雷自由飞行段，鱼雷带伞运动段以及火箭与鱼雷分离阶段的运动数学模型，指 出了求解鱼雷空中复杂弹道的全过程。对研究鱼雷的空中弹道有一定的指导意义。     

火箭助飞鱼雷的弹道分析

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道计算提供依据。     

柔体火箭弹道模型的建立

以低速旋转的尾翼式火箭为研究对象，以梁的弯曲理论为基础，进行微元体和刚体的受力分析，推导出柔性火箭的弯曲变形方程，建立了柔性火箭飞行运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型。     

运载火箭控制系统弹道选择的设计与实现

运载火箭弹道数据的可靠性和准确性会对安判结果产生非常重要的影响．为此，针对系统弹道数据的特点，提出了一种3层结构的弹道选择模型，设计了实时弹道选择和仿真系统，其基本思想是把测量设备的精度与火箭弹道的先验知识相结合，先确定部分参数和阈值的数值，剔除跳变数据；然后利用积分算法，计算出弹道间的差异；最后判断各条弹道的可靠性，并从中选取精度最高的一条作为选优弹道．实验和仿真结果表明，该方法可以实时有效地选择火箭弹道，提高火箭安控判断的可靠性和准确性．     

火箭增程迫弹外弹道参数优化设计

建立了以推进剂质量为目标函数，并同时满足火箭增程迫击弹射程及密集度指标的数学模型，采用约束变尺度优化法，对火箭增程迫弹外弹道参数进行了优化设计，通过优化计算得到了满足设计指标的最小推进剂质量，发动机点火时间，发动机工作时间及发动机质量系数参数值，将对火箭增程迫弹的初步设计具有参考价值。     

弹托与火箭的粘连特性研究分析

火箭同时离轨发射技术研究的一个重要问题是,火箭离轨后弹托分离不一致所造成的火箭起始弹道偏差定量计算.本文介绍了弹托与火箭粘连期力学模型、弹托对火箭的干扰力的计算公式和弹托分离不一致引起的火箭散布的计算方法。     

柔性体的有限质点模型弹道计算研究

建立了火箭质心及末端、柔性体单元的运动方程，推导了柔性体单元间弹道上的连续性方程,得到了求解单元拉力的矩阵方程表达式．并给出了计算程序的流程图。计算可得到柔性体在弹道上的飞行姿态及火箭诸参数的弹道变化。     

直列装药火箭爆破器中火箭对钢丝绳拉力的计算

对直列装药火箭爆破器的原有质点模型进行了深入分析，建立了直列装药火箭爆破器的火箭刚体运动方程和柔性部分质点运动方程，推导了拉力计算公式，并以某型火箭爆破为例计算出了弹道上的拉力曲线，结果说明模型的正确性。     

火箭助飞鱼雷弹道的仿真实现与应用研究

首先深入研究了火箭助飞鱼雷空中和水下弹道，建立了其全弹道仿真模型。并建立了其对水下目标的自导检测模型，进而建立了基于蒙特卡罗法的火箭助飞鱼雷发现概率计算模型，并进行了实际仿真计算。文中的研究成果对研究火箭助飞鱼雷弹道参数的优化设计及射击效率问题有一定的参考价值。     

大跨度抛索火箭发动机总体设计与计算

针对抛索火箭质量小、射程近的特点,重点对发动机的装药、喷管进行了设计,提出单根药柱和三根药柱两种装药参数设计方案。针对不同方案,采用四阶龙格．库塔法对发动机的内弹道进行了计算,通过冲量对比,选用装填三根药柱的设计方案。通过试验,对发动机的膛压、推力进行了测试。结果表明,数值计算结果与试验数据较为一致,发动机设计方案满足抛索火箭的技术指标要求。     

某头罩分离装置分离全过程仿真计算

为解决头罩分离抛射过程中计算复杂的问题,提出一种对其分离全过程的仿真计算方法。借鉴小型火箭 发动机的工作原理,通过燃气生成规律,建立分离装置的数学模型,分别对拉断螺钉剪断过程、头罩壳体运动过程 和头罩分离装置侧抛过程进行分析,对头罩分离装置内弹道和轴、径向分离速度进行仿真计算。仿真结果表明：该 方法对产品的设计具有参考价值,可以节约研发成本和研制周期。     

精确制导火箭弹信息共线装定方法

传统火箭弹点火供电线路的信号频谱中仅有低频段用于电能传输,其余频段均处于空闲状态,频谱利用率较低;在此基础之上,通过建立火箭弹点火供电线路的等效电路模型,获得了该线路的信道衰减和串扰特性,并依据该特性提出了一种利用空闲频率装定精确制导火箭弹制导信息的共线装定方法。测试结果表明,在不破坏现有火箭弹发射平台的基础上,该方法装定可靠、改造成本低,满足精确制导火箭弹装定需求,装定速率可以达到6 KB／s。     

抛索火箭平面运动弹道模型研究

抛索火箭的运动是变质量变结构变边界条件的复杂动力学问题。根据牛顿—欧拉方程,采用集中质量法建立了抛索火箭运动模型。将绳索离散为一系列质量集中在一点的单元,并假设绳索上所有的作用力都集中作用在集中质量点上。通过火箭运动方程、绳索各单元的运动方程、绳索间约束方程和边界条件,联立求解抛索火箭的运动方程。对抛索火箭进行了运动仿真,仿真结果与试验结果一致性较好。该运动弹道模型可以为工程设计提供理论指导。     

光电干扰箔片高速动态抛撒云团散布试验研究

为了研究大数量光电干扰箔片在高速环境中抛撒后的云团形态分布,以调速小火箭作为高速载体,配合活塞式的箔片抛撒结构,运用子母弹的抛撒方式,进行了不同速度下的抛撒试验。通过抛撒各阶段云团发展状态的高速数字图像记录,清晰反映了箔片出舱、分离、扩散的动态过程。从微观上分析了箔片的运动过程,得出了箔片在高速抛撒过程的分离规律;从宏观上统计分析箔片与云团散布参数,分析了不同速度下箔片散布特征。对比不同载体速度发现,载体速度的增加可明显增大云团的径向分布范围和云团响应速度,但并不能线性增大云团的径向分布范围。     

航空火箭弹立靶密集度仿真分析

炮口速度及转速对航空火箭弹的立靶密集度有非常重要的影响.为了提高航空火箭弹的立靶密集度,文中以常规火箭弹的散布理论和外弹道理论为基础,对各随机因素进行分析,建立符合其特征的数学模型,运用蒙特卡洛法进行数学仿真,研究不同炮口速度与转速对航空火箭弹立靶密集度的影响,结果表明提高炮口速度有利于提高立靶密集度,而炮口转速则需要控制在合适范围内,此结果对今后工程运用提供了理论参考.     

某火箭炮定向器模态测试方案

针对目前对模态测试优化没有一套成熟理论的问题,以某型火箭炮定向器为研究对象进行模态测试。阐述模态测试优化的相关理论,对某火箭炮定向器的有限元模型进行模态分析,提取其模态参数,通过Matlab编程计算,得到最优悬挂点、测点及参考点,并通过锤击试验进行验证。结果表明：优化后的方案在取点上有理论依据,测试更容易避开节线,能避免模态遗漏,得到更好的振型。     

军用直升机旋翼尾迹在火箭弹道上的诱导流动计算

建立了旋翼升力线模型和广义尾迹模型，在计算尾迹涡线诱导速度时，采用了快速收敛方法。以ＡＨ－１Ｇ“眼镜蛇”直升机悬停旋翼在火箭轨道上的诱导速度分布为算例，数值结果与Ｌａｎｄｇｅｂｅ的预定尾迹旋翼入流模型分析结果作了对比，两者吻合较好。     

诱扫主动攻击水雷技术探讨

针对带主、被动声引信的主动攻击水雷,可采用由声模块分布排列的拖曳线列阵模拟目标舰船声场的空间特性,并重构目标舰船的回波特征信号,以诱导主动攻击水雷的战斗部助推火箭启动。对拖曳线列阵诱扫主动攻击水雷的方法进行了技术探讨。     

火箭发动机绝热层超声检测的一种信号基线校正方法

用超声脉冲回波技术检测变壁厚固体火箭发动机壳体与绝热层的粘接状态 (脱粘与否 )时 ,超声回波信号的基线随着壳体厚度的变化而变化 ,这给识别脱粘与否带来困难。为此 ,本文提出了一种用均值和标准偏差来校正信号基线的方法。