仓库门禁监控系统的设计

仓库门禁监控系统由读卡器、控制器、电磁锁、识别卡和计算机组成。通过对仓库门禁监控系统信息、功能和需求分析,设计了基于感应读卡的罐区遥测监控系统。系统包括控制器、感应识别设备、电锁选型、布线、软件模块及网络管理。     

可编程序控制器和个人计算机通信的研究及应用

本文介绍了一种由可编程序控制器和个人计算机组成的控制、管理系统的工作原理，并给出了其通信的硬件电路和软件设计。     

基于RVD的机器人控制器设计

采用RVD处理芯片设计机器人控制器,根据流程需要,在RVD软件环境下建立组态原理功能模块.RVD软件自动将流程图生成C语言文件,经过编译生成二进制文件,通过PC串行口下载到控制器程序存储区中,即可直接调用.     

基于TCP／IP协议的门禁控制系统

将TCP／IP协议与射频感应卡门禁管理系统相结合，研制出基于计算机以太网通讯的射频卡门禁系统。该系统的优势是利用成熟稳定的以太网作为控制通讯用的手段，特别是对于已经和即将按照结构化布线施工的办公和工作场所有极大的方便，可以使用标准的3类、5类、超5类线直接连接成群的门禁控制系统，由网路上的任何一台安装了管理软件的PC进行控制和管理。     

基于Simulink的整车控制器软件系统开发

整车控制器作为电动汽车控制系统的核心,其开发方式决定了控制程序软件代码的研发周期和成本.文中针对传统开发方式存在的周期长、成本高、难度大等问题,采用英飞凌XC2267M单片机研发了一种基于模型的软件开发方式,完成了整车控制器的硬件系统设计,基于Simulink软件及整车控制策略搭建了整车控制模型,实现了代码的自动生成.最后,将生成的代码下载至整车控制器并进行了实车测试,测试结果验证了代码的有效性.     

基于STM32 的嵌入式以太网定位系统

针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及uCOS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s.仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果.     

基于PLC的能源设备监控管理系统

基于PLC的能源设备监控管理系统为三层分布式结构．上层由服务器、工作站、上位机、以太网组成；中间层由带以太网接口的现场控制单元设备PLC组成；底层由传感器、变频器、执行机构、开关设备、分散式I／O等组成．系统软件平台为NT4．0，数据库为SQLServer，工作站采用RSView32组态软件与SQL／ODBC关系数据库连接。上位机同时挂接现场总线或光纤网络，搜索底层设备数据．PLC完成底层设备数据采集、控制、通讯和传感器反馈参数综合分析，并在数据链路层进行数据交换．     

基于嵌入式工作站的粮情监控系统

粮情监控系统上层网络为高速以太网,粮仓现地工作站采用Motorola 68EZ328微处理器.智能采集器与控制器通过现场总线通信,交换信息、发送指令、采集数据和控制.基于8051的智能采集器采集粮仓内外温湿度.工作站嵌入式Linux操作系统与底层硬件交互,提供运行上层应用程序的环境.     

控制器模拟电路数字化

将单片机技术应用到导弹的控制器中,使模拟控制器电路数字化,从而通过编程便可方便地改变控制器的控制规律,并提高其动静态性能具有很好的现实意义.文章介绍了模拟控制器的工作原理和利用80C196单片机对控制器数字化设计的方法.     

基于AMBE-2000的单兵语音通信终端设计

单兵语音通信终端由TMS320C5416 DSP、AMBE-2000、A/D、flash存储器及MCU等电路组成,软件分主控制器与DSP部分.主控制器将程序与数据移至DSP内部RAM,加载后对语音芯片等初始化并设定通道.系统主循环含键盘处理、命令输出、接收命令模块.其DSP分主程序、无线网络跳频算法、及相关通信等模块.     

MAX197在坦克炮塔试验台中的应用

坦克炮塔试验台由上位PC机、MAX197和AT89C52及软件组成.PC机以无线方式与AT89C52通信.数据采集以AT89C52单片机为主处理器,P2.7作片选信号,通过控制字的写入初始化MAX197,以确定其采集转换通道、量程和极性等,输出无符号二进制或二进制补码数据.其控制和通信软件用C开发.     

一种应用于自行武器系统的固态功率控制器

为满足新一代自行武器供配电系统可靠性、维修性、机动作战下持续供电的需求,提出一种应用于自行武器系统的固态功率控制器(solid-state power controller,SSPC).以自行武器供配系统为背景,通过对配电技术现状及常规SSPC设计的分析,提出一直流二路输出固态功率控制器,从硬件和软件2方面进行设计研究.研究结果表明:应用软件实现原理和方法能够得到SSPC状态信号,为上位机实现针对负载的自动化管理和设计提供参考.     

基于FPGA 的SDRAM 控制器设计方案

针对高速实时图像采集系统中数据量大需要缓存的问题,提出一种基于FPGA的SDRAM控制器设计方案。在分析SDRAM基本操作原理的基础上,通过引入状态机和仲裁机制,利用Verilog语言在QuartusII的开发环境中进行设计输入与仿真验证,实现了高速数据的缓存和传输。详细介绍各模块的具体设计方法以及整体设计的实现过程。实验测试结果表明:该控制器设计灵活、工作稳定可靠,成本低廉,可作为IP核应用于不同SOC的高速缓存系统中。     

控制器模拟电路数字化

将单片机技术应用到导弹的控制器中,使原模拟控制器电路数字化、从而通过编程便可方便地改变控制器的控制规律并提高其动静态性能,对提高军品质量具有现实意义。该数字化控制器以80C196为主。包含74LS373、程序存储器2764、晶振电路和复位电路的单片机系统,及隔幅电路、电源转换电路和滤波电路等外围电路2倍分组成。数字化控制器控制软件采用PL／M－96高级语言编程,其中断处理程序用于辨别信号频率、累计每一频繁持续时间。文中提供了单片机系统和外围滤波电路原理图,以及中断处理程序和主程序框图。     

基于DSP的TTCAN控制器设计

基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统.其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制.当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟.该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、TTCAN协议实现及通信模块三部分.     

Delphi7 中DBGrid 控件鼠标滚轮事件的实现方法

针对Delphi7软件中TDBGrid控件内数据量超出屏幕时无法用鼠标进行上下滚动的问题,设计了2种支持鼠标滚轮的方法。通过自行设计包含鼠标滚动事件的TDBGrid控件或通过对Delphi7自身TApplicationEvents控件的控制,实现数据的翻屏或逐条滚动。分析结果证明:2种方式都通过截获Windows操作系统中的消息,达到对TDBGrid控件支持鼠标轮的滚动事件的目的。     

uIP TCP／IP协议栈在AVR高速单片机上的应用

采用AVR系列高性能单片机ATmega128加RTL8019AS以太网控制器组成一个最小系统。该最小系统使用uIP嵌入TCP／IP协议实现以太网通信，并采用TCP协议在嵌入式网络节点之间建立连接，完成相关配置。利用UDP协议完成数据传输。其ATmega128内部有3个计时器，可任选一个为TCP／IP协议中与事件有关的事件定时。在移植好uIP协议栈后，需要编写上层应用程序，完成用户所需功能。     

基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计

针对经典 PD 算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器,以保证闭环系统的全局渐进稳定,并通过Matlab/Simulink中将盘旋控制器加入模型进行仿真。仿真结果证明：相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。     

可编程控制器在自行武器系统中的应用

传统自行武器的炮控系统结构庞大，控制方式复杂，存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心，炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件，分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明，可编程控制器的成功应用，不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性，也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。