冲压式舵机自振参数随飞行速度变化规律的仿真

为研究导弹飞行速度对冲压式气动舵机自振参数的影响,采用数学建模和计算机仿真的方法,建立了舵机系统的数学模型和计算机仿真模型,通过仿真分析了气源压力和铰链力矩变化对自振参数的影响,揭示了舵机自振参数随飞行速度变化的内在机制,结果显示铰链力矩是影响自振荡参数的主要外在因素.分析表明,在总体设计中,应尽量减小导弹飞行速度的变化范围,以增强冲压式舵机自振荡参数的稳定性.     

超速导弹可行性初探

美国的沃特公司和洛克希德导弹与空间公司正在研制二氧化碳激光雷达制导的超速导弹(Hyper-Velocity Missile简称HVM导弹),它是一种机载反装甲动能导弹,飞行速度高达1500m/S左右。该导弹与已经使用的和其它正在研制的反坦克导弹相比有两个显著的特点:飞行速度特别高,最大速度可达4.5M(有的资料报道已达7个马赫数);采用动能穿甲战斗部。因此,这是一种与现行反坦克导弹完全不同的全新概念的反坦克导弹。二、超速导弹研制的必然性反坦克导弹是军队反坦克能力的主要标志之一,而技术进步和坦克防护能力的增强又促进反坦克导弹的发展。据不完全的统计,迄今为止,全世界共研制了80余种反坦克导弹,目前装备使用的有29种。但它们有一个共同的弱点,那就是飞行速度都偏低,如第一代反坦克导弹的速度约     

火箭发动机防水膨胀装置

火箭发动机防水膨胀装置１发明背景潜艇水下发射导弹通常把有足够压力的高压气体（下面简称为发射气体）充入装有导弹的潜艇发射管内，使导弹在离开发射管时达到很高的速度，其作用一方面是克服水下静压头，另一方面是将导弹推出水面并进入大气中。此后导弹的火箭发动机点...     

反坦克导弹击顶导引律设计

针对反坦克导弹采用常规比例导引时存在严重的弹道落角不足的问题,引入弹目视线角和导弹速度矢量前置角反馈,提出了一种适用于俯冲攻击的改进比例导引律,保证了命中点处的落角要求。最后通过仿真验证其弹道特性,并分析了导弹飞行速度和参数测量误差对制导效果的影响。仿真结果表明该导引律在保证了命中精度的同时可以极大的提高击顶落角,而且具有很强的鲁棒性。     

垂直发射导弹弹体全方位最速滚转控制律设计

以某新型反坦克导弹为研究对象,分析了转弯过程中弹体滚转对偏航通道的马格努斯效应,探讨了在复合联动舵机的快速响应条件下,弹体快速准确完成初始段转弯、全方位飞行的垂直发射的理论与工程方法。建立了导弹的全方位发射制导控制模型,并设计了基于极小值原理的弹体最优滚转角控制律;考虑弹体与舵机约束,提出了一种适用于工程实际的弹体滚转角控制函数优化模型。仿真结果表明,在保证导弹姿态稳定所需时间基础上,弹体能以较快的速度按照所设计的滚转角控制律完成全方位滚转,实现了导弹在空中自主完成全方位发射所需的弹体滚转。     

导弹撞击水幕动态响应数值模拟研究

利用ANSYS/LS-DYNA有限元仿真软件,对掠海飞行导弹撞击水幕的动态过程进行模拟,分析了水幕厚度对导弹飞行速度、弹体载荷以及弹体头部压力的影响。分析结果表明:水幕厚度变化对弹体飞行速度变化影响很小;导弹整体过载与水幕厚度以及弹体初速有关,水幕厚度小于0.4 cm或大于8 cm时弹体的轴向过载随弹体速度增加而增加;当弹体飞行速度在300 m/s左右,弹体头部获得最大的冲击压力。数值研究结果为分析研究爆炸水幕形成技术以及水幕反导毁伤机理提供了数据支撑。     

俄罗斯仪器设计局的空气作动舵机

高精度导弹武器系统是一种特殊的武器 ,其控制特性必须满足高精度控制系统的要求。同时作为一种常规武器 ,它还应具备技术方案简单、生产工时少、成本低等特点。作为导弹不可分割的一部分 ,舵机的发展也经历了若干阶段 ,先后采用过以压缩空气、火药蓄压器、电和电磁为能源的舵机。尽管舵机种类繁多 ,但它们首先是一种精密机械装置 ,其功率、体积及工作时间特性都与所使用的能源的尺寸和功率密切相关。以反坦克导弹为例 ,舵机及其能源的生产工时占整个导弹系统的工时的 4 0 %。如果舵机的能源所提供的恒定输出功率不能满足导弹飞行期间控制导…     

一种超小型推力矢量控制舵机

单兵火箭推力矢量控制舵机是一个重要的预研项目,它实际上是把反坦克导弹推力矢量控制舵机的技术应用于单兵火箭简易制导中.本文介绍了这种舵机的超小型化、动态时间特性、试验原理以及达到的性能指标.     

反坦克导弹室内射击安全性研究

系统分析了反坦克导弹室内射击的特点、可能对射手造成的损伤,通过试验重点分析便携式反坦克导弹在以房舍为代表的狭小空间内射击时物理和化学环境变化对生物的影响,为便携式反坦克导弹适应房舍等狭小工事内射击的设计和使用提供参考依据。     

便携式反坦克导弹弹道成型制导律设计

针对飞行速度快速时变的便携式反坦克导弹制导控制问题,应用最优控制原理,提出了一种考虑导弹速度快速变化的改进弹道成型制导律。采用超前滞后环节进行时变过载自动驾驶仪设计; 基于最优控制理论推导了广义弹道成型制导律和扩展弹道成型制导律,针对便携式导弹速度快速时变的特性,设计了包含时变速度信息的弹道成型制导律,并结合工程实际讨论了参数选择方法; 最后进行了仿真对比和验证。仿真结果表明,该文提出的包含时变速度信息的弹道成型制导律能够满足武器系统的近距击顶作战需求,同时能够满足导弹系统的着角、攻角、框架角、过载等约束。     

导弹数据记录仪

导弹数据记录仪（又称导弹黑匣子）是一种用来测试反坦克导弹全弹道飞行过程中，有关弹体姿态和导弹控制与执行过程工作信息的弹载存贮测试系统。本针对该类导弹信号特点，研究设计了导弹数据记录仪，给出了系统的状态图及其工作原理，介绍了典型记录通道的电路设计。并对该记录仪在反坦克导弹飞行试验测试中的应用情况作了简要介绍。     

基于熵权理想点的反坦克导弹作战效能评估

现代战场上反坦克导弹是毁伤敌方坦克和装甲目标的重要武器,评估反坦克导弹武器系统的作战效能对指挥员合理正确使用不同型号的反坦克导弹很有意义;针对当前文献采用模糊综合评判法评估反坦克导弹武器系统作战效能存在的不足,提出了基于熵权理想点法的评估模型;首先构建了反坦克导弹武器系统作战效能的评估指标体系,然后综合运用层次分析法、信息熵技术和理想点原理建立了评估的数学模型,用3种典型不同型号的车载反坦克导弹对模型进行了验证;实例证明了熵权理想点法在反坦克导弹武器系统作战效能评估中的可行性和科学性。     

巡航导弹模拟靶平飞弹道设计

应用外弹道学、导弹飞行力学知识，提出了一种实现巡航导弹模拟靶无控平飞的设计方法，其主要思路是用予置平衡攻角α0产生升力抵消靶弹的重力，用发动机推力补偿速度损失，并用陀螺舵、上反翼、重心下移等措施防止靶弹旋转，形成平飞．算例表明这种设计可获得相对平直且距离满足要求的弹道．     

弹射发射反坦克导弹发射动力学分析

通过理论分析和测试，建立了包括导弹，发射筒和发射支架的弹射反坦克导弹发射动力学分析随机模型，设计了分析计算程序，用于分析计算发射过程红外光轴振动，导弹的初始扰动和无控飞行段的散布，预估导弹射入可控域的概率和发射支架的稳定性。该模型和计算程序适用于多种发射方式和制导方式的反坦克导弹发射动力学分析。     

拦截导弹智能雷破片作用场分析

基于智能雷定向破片战斗部的特点，研究了破片的飞散规律，提出了在一定弹目距离下最佳的破片速度分布梯次，研究结果对精确计算智能雷场对巡航导弹的毁伤效率具有一定的指导意义。     

反坦克导弹野战性能测试系统的设计

反坦克导弹野战性能测试系统采用主模块和数据采集模块2级模块式结构.主模块由军用笔记本及相应A/D、I/O接口卡组成.数据采集模块由针对各型反坦克导弹的驱动、发控、制导、跟踪、测角、控制等装置专用检测组合构成.系统测试过程中,在主机CPU的控制下,完成主模块到数据采集模块的控制命令信息输出,及数据采集模块到主模块的状态和数据信息输入.系统软件用VC++ 6.0编制,包括各导弹测试模块和功能模块.该系统可在野战条件下,对多种型号反坦克导弹的性能进行自动检测和故障诊断.