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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 640 毫秒

1.  导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势  
   余冀峰  杨锁昌  张圣进《飞航导弹》,2019年第6期
   通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者在自动驾驶仪设计上的最新研究成果。研究和分析了当前导弹自动驾驶仪存在的不足,提出了相应的改进方向和措施,并对未来导弹自动驾驶仪设计的发展进行了展望。    

2.  采用D-K-D迭代算法设计导弹增益调度自动驾驶仪  被引次数:1
   于剑桥  文仲辉  许承东《控制理论与应用》,2009年第26卷第8期
   导弹增益调度自动驾驶仪除具有对时变参数的自适应调节能力外,还应具有对不可测量不确定性的抑制能力.为此,将导弹自动驾驶仪设计问题描述为一类含有不可测量不确定性的线性参数时变(LPV)系统的鲁棒增益调度问题,构造了模型匹配自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-D迭代算法综合运用LPV控制方法和μ综合方法设计了导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪.设计的自动驾驶仪不仅能够随导弹飞行马赫数和高度的变化自动进行参数调节,还能够有效抑制量测噪声、量测误差及建模误差等不可测量不确定性.仿真结果验证了设计方法的有效性和可行性.    

3.  采用D–K–D迭代算法设计导弹增益调度自动驾驶仪  
   于剑桥  文仲辉  许承东《控制理论与应用》,2009年第26卷第8期
   导弹增益调度自动驾驶仪除具有对时变参数的自适应调节能力外, 还应具有对不可测量不确定性的抑制能力. 为此, 将导弹自动驾驶仪设计问题描述为一类含有不可测量不确定性的线性参数时变(LPV)系统的鲁棒增益调度问题, 构造了模型匹配自动驾驶仪设计结构, 并通过D–K–D迭代算法综合运用LPV控制方法和μ综合方法设计了导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪. 设计的自动驾驶仪不仅能够随导弹飞行马赫数和高度的变化自动进行参数调节, 还能够有效抑制量测噪声、量测误差及建模误差等不可测量不确定性. 仿真结果验证了设计方法的有效性和可行性.    

4.  基于某导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪的设计与应用  
   王飞  万少松  韩朝超《弹箭与制导学报》,2006年第26卷第1期
   文中以某型导弹的稳定回路为研究对象,利用一种简便的模型参考控制,设计了基于该导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪.通过仿真分析,设计的自动驾驶仪能满足制导系统提出的性能指标,具有一定的实际应用价值.    

5.  一种寻的制导导弹模型参考变结构自动驾驶仪的设计  
   宋建梅《北京理工大学学报(英文版)》,2001年第10卷第4期
   设计某寻的导弹的自动驾驶仪回路 ,使导弹控制系统在正确响应制导指令的同时 ,对弹体气动力参数变化、量测噪声等具有很好的抑制作用 .将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合 ,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统 .仿真结构表明 ,模型参考变结构自动驾驶仪不仅能准确传递制导指令 ,而且具有很好的鲁棒性 ,能有效地抑制气动力浮动、量测噪声等干扰因素    

6.  基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计  
   李林静  刘永善《战术导弹技术》,2004年第3期
   由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案.针对某型导弹,本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪.在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上,确立了自适应控制器的被控对象和参考模型,然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律.最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究,结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标,具有很强的鲁棒性.由此可见,在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的.    

7.  基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计  被引次数:1
   李林静  刘永善《战术导弹控制技术》,2004年第3期
   由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。针对某型导弹,本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪。在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上,确立了自适应控制器的被控对象和参考模型,然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律。最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究,结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标,具有很强的鲁棒性。由此可见,在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的。    

8.  导弹自动驾驶仪设计方法综述  被引次数:1
   崔世海  吴振雨  张晓东  娄术根《飞航导弹》,2009年第9期
   介绍了导弹自动驾驶仪设计方法的发展, 并对PID控制、自适应控制、变结构控制、 H∞控制、动态逆控制、智能控制和一些综合设计方法进行了综述, 最后对自动驾驶仪设计进行了简要的总结和对未来的展望.    

9.  基于BP神经网络算法的自动驾驶仪设计  
   王建琦  李友年  陈星阳《航空兵器》,2007年第4期
   基于经典的三回路自动驾驶仪结构,采用BP神经网络算法进行自动驾驶仪的设计。BP神经网络算法的运用使所设计的自动驾驶仪能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,简化了设计过程,并给出了相应的仿真结果。    

10.  一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法  被引次数:1
   李友年  贾晓洪《弹箭与制导学报》,2005年第25卷第2期
   文中基于直接力与气动力复合控制的导弹.提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式.建立了弹体模型.给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式.内回路为阻尼回路.采用连续的控制方式;外回路为加速度控制回路,采用变结构控制率.以减小弹体参数摄动对输出加速度的影响。仿真结果表明.这种混合方式能够同时提高导弹的最大输出加速度和快速响应能力.自动驾驶仪具有良好的性能。    

11.  战术导弹自动驾驶仪变结构控制设计与仿真  被引次数:1
   郝福建  于云峰  仝浩  靳身武《计算机仿真》,2009年第26卷第7期
   为了使战术导弹自动驾驶仪对导弹的内在参数变化等因素有较强的适应能力和鲁棒性片保证系统能够达到期望的性能指标要求,根据变结构理论对其进行了重新设计.先把战术导弹的典型自动驾驶仪回路简化为二阶线性变参数模型,并根据一条弹道上的导弹自动驾驶仪参数计算出其参数的变化范围.经严格推导了系统存在滑动模态的充分条件下设计了滑模变结构控制器对其进行控制.结论是,变结构控制方法对导弹内在参数大范围剧烈变化和外在环境扰动等因素具有较强的适应能力和鲁棒性.通过数字仿真验证了所设计的滑模变结构控制方法的正确性和有效性.    

12.  基于自适应滑模控制的自动驾驶仪设计与仿真  
   李越群《计算机仿真》,2012年第6期
   研究弹体纵向过载自动驾驶仪优化控制的设计,为保证系统稳定性,采用具有自适应滑模控制结构的系统对外界干扰具有较强的鲁棒性。以经典的比例-积分结构形式的导弹自动驾驶仪模型为基础,使系统在对外部干扰因素具有一定的鲁棒性,设计并加入了自适应滑模控制结构系统,滑膜控制结构采用开关函数闭环回路结构形式,通过系统仿真分析表明,在存在随机干扰时,系统具有鲁棒性,满足实际工程要求。    

13.  惯性基准自适应自动驾驶仪的一种设计方法  
   吕长起 赵华超《航空兵器》,1997年第5期
   给出了一种利用战术导弹惯性系统提供的导弹速度和高度,实时进行极点配置调整自动驾驶仪回路增益的自适应算法。这种方法可避免利用频率特性或根轨迹选取自动驾驶仪回路增益,再把回路增益作为高度、速度的函数造表的繁琐工作,并且在任何时刻都能满足极点配置的要求。而适当的极点配置又等价于0到∞二次型积分性能指标的最优控制。这种算法对于静稳定或静不稳定的弹体特性都适用。    

14.  导弹模型参考变结构控制系统设计  被引次数:3
   宋建梅《战术导弹技术》,2002年第44卷第2期
   设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段.    

15.  导弹模型参考变结构控制系统设计  
   宋建梅《战术导弹控制技术》,2002年第2期
   设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段.    

16.  基于准线性化模型设计导弹H增益调度自动驾驶仪  被引次数:1
   于剑桥  罗冠辰  文仲辉《控制理论与应用》,2009年第26卷第4期
   实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点. 为解决此问题, 提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型, 基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构, 并通过D-K-D迭代算法设计导弹H增益调度自动驾驶仪. 所设计的自动驾驶仪不仅能够实现对马赫数和高度两个系统慢变量的自适应参数调节, 还能实现对系统快变量攻角的自适应参数调节. 非线性仿真结果验证了所提出方法的有效性.    

17.  静不稳定导弹稳定回路简便设计法  
   郭正玉  梁晓庚  张亚涛《弹箭与制导学报》,2012年第32卷第3期
   静不稳定技术是导弹设计领域中的新技术,它在提高导弹飞行速度、距离和机动性等方面有着优势。针对静不稳定导弹自动驾驶仪阻尼回路设计问题,分析了静不稳定导弹的结构特点和性能优势,利用标准系数法提出驾驶仪设计的简便计算方法。通过三组不同飞行参数的弹道特征点驾驶仪仿真计算和结果对比,验证了设计方法在控制系统性能稳定方面的可行性。结果表明该方法适用于静不稳定导弹自动驾驶仪设计。    

18.  战术导弹变结构自适变自动驾驶仪研究  
   时宏钢  王俊鹍  吕长起《郑州大学学报(工学版)》,1992年第2期
   本文针对战术导弹古典自动驾驶仪的缺点,利用变结构控制理论、吸取模型参考控制的优点并引入趋近律,设计出具有趋近律的模型参考变结构自适应自动驾驶仪.该自适应自动驾驶仪的性能较为令人满意.    

19.  基于前馈—反馈控制导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性分析  
   罗绪涛  任亚飞  梁晓庚  贾晓洪《计算机测量与控制》,2012年第20卷第6期
   针对一类前馈—反馈的气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,完成了气动力/直接力复合控制系统的非线性建模,并采用Lyapunov非线性稳定性理论,对复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题进行了证明,给出了采用气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的稳定域,具有较好的工程参考价值。    

20.  导弹自动驾驶仪的神经网络设计方法综述  
   王孝伟《北京电力高等专科学校学报(自然科学版)》,2011年第28卷第10期
   对目前在导弹自动驾驶仪的具体设计中存在的问题进行了简要的总结。给出近几年基于神经网络的导弹自动驾驶仪的设计方法:神经自适应控制、神经反馈线性化、模糊CMAC神经控制、逆动态神经网络等非线性设计方法的特点及未来的发展方向。    

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