军用无人地面载具最新景观(下)

<正>本文上篇展现了世界各国最新型小型军用无人地面载具,下篇继续呈现新型中型和大型军用无人地面载具——中型无人地面载具角斗士角斗士无人地面载具的需求是由美国海军陆战队提出,希望能研发一种能够支援下车作战或执行侦查/监视任务,并能直接参战或克服任务障碍的无人地面载具。起初海军陆战队希望的尺寸是能用悍马车一次载运2辆角斗士,但很快就发现这个构想不切实际,遂改变了尺寸需求,以悍马车一次搭载一辆为目标。     

寻求更好的电池和能量系统——无人机对动力的需求推动续航能力研究

科学家正在寻求建立电力驱动的无人系统的方法, 以建立一个由具有数小时续航能力、小型隐身飞行器组成的大型传感器网络. 动力紧缺的军队对于迅速发展的小型军用无人系统在续航能力方面的需求不断增加, 这些系统是用来进行监视或执行一系列的特殊任务的, 如生化监控和边境巡逻.     

一种大功率VME规范电源的设计

军用信息处理机对电源要求很高,不仅要求电源的输出稳定,还要求其具有负载保护及数据保护措施,以适应初级电源的恶劣变化。本文结合雷载信息处理机的具体需求,设计了能够在18V～50V输入范围工作的军用VME规范电源,并对反接保护、功率保持及电源监控等功能模块进行了分析和原理说明。通过与信息处理机的搭载试验证明该电源有良好的通用性和可靠性,技术指标优良,在单槽空间内实现了高功率密度、低重量、高效率且智能化的高性能电源。     

基于ANSYS的军用移动电源空载电压仿真研究

详细说明了利用ANSYS有限元分析软件分析军用移动电源的空载磁场，仿真其空载电压的理论基础和实现方法。军用移动电源样机空载电压的仿真结果与实测空载电压十分接近，证明此仿真方法是正确有效的，能为设计人员优化设计参数、提高军用移动电源的供电质量提供理论依据和方法。     

国外微型无人机发展概况

综合介绍了国外装有小型传感器的微型飞行器及其技术性能，它们一旦成为军用设施中的常规武器就会在未来战场上发挥举足轻重的作用。     

军事”纳米“:纳米机器人的发展

<正>在第一次海湾战争中,军用机器人、军用无人机第一次获得公众的广泛关注,此后,这类技术得到长足发展,并出现了微型机器人、微型无人机。如今,机器人新生代——纳米机器人登场了——它应用于军队、国土防卫、医疗以及几乎无限的其他应用领域,但其形体极其微小:从沙粒大小到昆虫、蜂鸟、知更鸟大小不等。最小的要算细微传感器了,微型传感器散布在小道、公路、田野之中,互相连接起来就形成了一个传感器网络。当人员、动物或者车辆穿过这些传感器联成的电子网络时,每个微型传感器报告的信息由一台小型监控主机进行汇总、分析处理,然后中继至一个指挥所,警示作战人员监视网内情     

背负式机器人与中型无人车

<正>本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变大,而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车。有些厂家在研制这种无人车时,会给一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背负式和中型无人车加以论述。美国艾洛博特公司美国艾洛博特(i Robot)公司旗下共有4个型号的军用无人车,分别是:110型First Look、310型SUGV、510型Pack Bot和710型Kobra。美军的地面战斗系统项目就     

NJGD-500型晶体管多功能气体保护焊接电源研制成功

<正> 为了有效地提高军用及民用产品的焊接质量,改善焊接工作条件,国营三九四厂继一九七八年研制出国内管一台晶体管焊接电源后,又研制成功了NJGD-500型晶体管多功能焊接电源,于一九八四年四月份通过技术签定。认为该机属于国内首创,具有国际水平。 该电源是模拟型晶体管焊接电源,可以用于手工电弧焊及各种气体保护焊等多种焊     

军用无人地面载具最新景观(上)

<正>在美军开发的空中无人载具(即无人机)产生战果的激励下,现代军用无人载具开始快速发展,包括无人地面载具、遥控水下载具、军用机器人等诸多种类,本文分上、下两部分为您盘点部分国家作为军事用途的无人地面载具最新发展成果,上篇介绍的是小型无人地面载具,下篇介绍中型和大型无人地面载具——无人地面载具是一种在地面执行任务而车上并没有人员进行操控的载具,其可以执行肮脏与危险的军事任务,也     

军用车载通信电源关键技术及发展趋势

结合某通信车对车载通信电源的任务需求,介绍了军用车载通信电源设计过程中所采用的一些关键技术及今后的发展趋势．     

基于CO2激光器的温度传感器可溯源动态校准

提出一种利用同一可高频调制的高功率C02激光器发出的连续激光和脉冲激光作为热源，在同一系统中进行辐射温度计（红外探测器）静态校准和被校表面温度传感器动态校准的新方法。由于高速辐射温度计的频率响应特性优于被校温度传感器，因此以前者的响应作为真值来校准后者并获取系统误差的修正值。避免了因传感器安装环境差异及热物性的变化所产生的误差，解决了表面温度传感器动态校准的溯源难题。利用该方法对美国OMEGA公司CHAL-010型热电偶进行了动态校准实验，获得了该热电偶的时间常数和动态测温误差的修正值，系统重复性很好。     

小型燃气轮机为动力的辅机电站技术

该文介绍的以小型燃气轮机为动力的辅机电站技术是我国未来车辆的研制和发展的关键技术之一。随着战斗车辆总体性能的日益提高和新技术的迅速发展,对辅机电站的需求更为突出。小型燃气轮机结构紧凑、尺寸小、重量轻、冷起动性能好,能在任何气候条件下快速起动,可靠性高,维护保养简单,操作方便,是辅机电站动力的首选方案。以小型燃气轮机为动力的辅机电站对未来各种新型战斗车辆具有突出的的吸引力,目前它已经涉足到各军事领域。     

基于垂直矢量阵的相干信号方位估计算法

为了实现相干信号源的空间方位估计,将计算到达角瞬态成像（CAATI）算法引入矢量线阵,提出了基于垂直矢量阵的CAATI算法。该方法不仅具有CAATI算法所需快拍数少、运算量小、精确度高的特点,并且兼具矢量传感器可以同步、共点测量声场中的声压和振速信息的性能,因而利用一维线阵即可实现目标的空间方位估计,实时性好,且有效降低了实际应用中的硬件要求。仿真分析了点源与非点源目标的方位估计性能,结果表明提出的方法切实可行。     

基于MEMS 加速度计的倾斜姿态角传感器设计

针对应用领域中判断水平面及水平面夹角的问题,设计一种倾斜姿态角传感器。把MEMS加速度计SCA103T-D04与C8051F47单片机组合在一起,对MEMS加速度计输出信号进行调理和AD采集,单片机C8051F047完成数据分析和温度补偿,并通过CAN总线通讯接口和RS232通讯接口输出倾斜角度值,输出周期为200 ms。该倾斜姿态角传感器测量精度为0.03°,测量范围为–6°~6°,具有体积小、重量轻、精度高、温度适应范围宽的特性,可广泛应用于建筑、道路、桥梁及军用设备等领域。     

质子交换膜燃料电池系统动态控制研究

质子交换膜燃料电池（PEMFC）具有噪声低、红外特征弱,可靠性高等特点,在军用车辆和野外电源等领域有一定的应用价值。燃料电池系统的反应特性与其内部结构、反应环境等多种因素有关,而受传感器的限制,电堆内部质子交换膜的温、湿度等因素无法直接测量,系统每一次的反应特性也不尽相同,系统模型难以确立,传统的精确控制对系统湿度调节效果不佳。本文以3 kW风 冷式PEMFC为研究对象,设计了一个简化控制系统,对PEMFC系统湿度进行动态控制,使电堆湿度在阈值范围内周期性变化,摆脱了控制方式对系统模型的依赖性,解决了燃料电池内部湿度均匀性问题,并通过实验验证了该控制方法的可行性及效果。     

基于DSP 控制的大功率开关电源抗干扰设计

为了减小DSP控制的开关电源产生的电磁干扰,设计一种基于DSP控制的大功率开关电源抗干扰方法。以某军用雷达和侦察车的DSP控制开关电源系统框图和工作原理为基础,从输入整流电路、开关电路、高频变压器和输出整流二极管4个干扰源进行分析,并通过软、硬件措施实现了抗干扰设计。实践结果证明,该开关电源在抗干扰性方面符合设计标准。     

星敏感器在无人作战领域的应用及发展趋势

通过介绍星敏感器技术的特点和优势,结合无人作战领域的发展现状,总结了当前星敏感器技术在无人装备中的具体应用;综合未来无人作战的特点和星敏感器的未来发展趋势,分析如何应用星敏感器解决未来无人作战模式下自主导航问题,详细阐述了星敏感器在未来无人作战中的3种应用场景,最后探讨了星敏感器在无人作战领域中的未来发展方向。     

激光在瞬态表面温度传感器的动态校准系统中的应用研究

瞬态表面温度传感器动态校准系统利用脉冲激光使絷原表面产生温升，通过被校传感器和红外探测器同时对此热源测量结果的对比来校准温度传感器的动态响应。本文介绍了激光在瞬态表面温度传感器动态校准系统中的应用原理，系统组成和实验结果。     

紅外地平仪在微型飞行器姿态测量中的应用

红外地平仪通过视场观测地平线，由此测得微型飞行器的姿态运动参数，是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理，通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。试验结果表明：红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好等优点，比较适合微小型运动载体姿态测量。     

基于改进Focus的小目标检测技术

为解决深度神经网络模型小目标检测效果不佳的问题,对Focus结构进行改进,提出一种即插即用的轻量级结构Focus+。搜集相关图像并建立包含5类目标的军事小目标数据集,将Focus+插入常用的目标检测模型,使用不同尺度的输入进行了多组对比实验。实验结果表明：引入Focus+模块后,模型检测的平均精度均值平均提高了0.8 %,说明其能够在占用较少算力的同时提取到浅层网络的高分辨率特征,有效提高小目标的检测精度。