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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 421 毫秒

1.  挑战金钱与精力的极限 玩HIGH电动遥控直升机  
   如是禅 游宇《微型计算机》,2007年第3Z期
   有一种飞行器能够垂直起降.能向任何方向飞行.能在空中定点悬停.它以主旋曩作为主要升力来源,这就是直升机,一种神奇的飞行机器。[编者按]    

2.  涵道无人机研究现状与结构设计  被引次数:1
   徐嘉  范宁军《飞航导弹》,2008年第1期
   涵道无人机具有垂直起降和悬停的飞行特性, 在体积、隐蔽性和飞行性能上都具有鲜明的特点, 已成为当今微小型无人机研究开发领域的研究热点.系统地介绍了涵道无人机的发展历史和现状, 并从结构设计和气动设计等角度综合分析了其技术特点, 从总体上归纳了涵道无人机的结构设计体系, 并对各部件工作机理和气动特点进行了分析.    

3.  纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计  
   李明喜  项昌乐  徐彬  苑卫松  智晋宁《控制工程》,2011年第18卷第4期
   涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力,且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统,在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计。纵置双涵道式飞行器的飞行控制系统的控制特征进行了分析,建立基本的控制系统动力学模型,利用模型跟踪解耦自适应控制系统原理进行飞行控制系统设计,并在多域机动平台上完成了验证试验,结果证明该方法有效地减小了轴间耦合,飞行器悬停状态基本稳定。    

4.  柔性气动外形飞行体气流扰动下的可视化检测  
   王向军  张宁宁  于雅楠《光电工程》,2012年第12期
   为研究具有柔性气动外形的微型飞行器抗气流扰动特性,本文设计了一种具有柔性气动外形微型旋翼飞行体,利用有限元方法对飞行体垂直气道的设计模型进行了模态分析,实现了飞行体的垂直起降和悬停。在基于双目立体视觉测量的气流扰动场实验装置中对飞行体完成初步的三维可视化检测,利用频闪成像方法记录气流扰动下飞行体的运动轨迹和气动外形的形态学变化,为研究柔性气动外形非定常气动特性以及飞行体抗扰动机理提供一种有效的可视化信息提取方法。    

5.  一种并联式油电混合动力多轴飞行机器人设计及实验  
   任苍斯  梁建宏  张代兵《机器人技术与应用》,2016年第4期
   多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。本文结合两者优势,设计并试验了一种并联式油电混合动力的多轴飞行机器人,并针对该飞行机器人悬停定位精度和续航时间展开研究。通过实验证明,该飞行机器人能够在空中保持稳定悬停,与单一电驱动的飞行机器人相比,续航时间更长,有效载荷重量更大。    

6.  升力风扇垂直起降飞机过渡态总体参数分析  
   昌敏  周洲  郑志成《西北工业大学学报》,2013年第3期
   升力风扇垂直起降飞机属于一种特殊的固定翼飞行器,兼有直升机式的悬停状态、固定翼状态,以及特殊的过渡状态。在这三种状态下,两套升力部件(直接升力部件和气动升力部件)只共用一套动力源,使得动力源工作状态差异很大,导致各总体参数之间的匹配关系与常规固定翼飞机甚为不同。为此,基于螺旋桨动量理论推导了升力风扇垂直起降飞机全机升阻、功率特性的估算模型;并针对整个过渡过程,分析了各总体参数对过渡态功率、阻力特性的影响,进而得到各总体参数的合理匹配方法以满足减小"富余功率"和节省过渡阶段的燃油消耗量的设计要求,提高巡航经济性。所研究的成果能为升力风扇垂直起降飞机概念设计提供有效地指导原则。    

7.  二轴飞行器的基本飞行方式研究  
   李大钧  李浩  吴航  薛浩然  李波  郑卫刚《伺服控制》,2019年第2期
   飞行性能的优异基本取决于飞机结构和飞行原理,二轴飞行器不仅有高速飞行、垂直起降和悬停等功能,而且基本具备多旋翼飞行器、固定翼飞行器和直升机的优点。而目前并未找到二轴飞行器的飞行原理介绍,所以本文介绍了二轴飞行器的结构形式和垂直运动、前后运动、横滚运动和偏航运动四种基本飞行方式的飞行原理。    

8.  海外飞行玩具纷呈斗靓  
   文志君《中外玩具制造》,2011年第4期
   在国外,近年来遥控飞行玩具市场发展迅速,涌现了不少创新的设计,包括遥控直升机、遥控飞机、遥控飞行机器人等等。其中最受欢迎的要数遥控直升机了,主要原因是它具有垂直起降、能悬停的特点,就算在空间相对狭小的室内也能玩耍,乐趣多多。    

9.  一种倾转四旋翼无人机及其过渡段姿态控制  
   沈杨杨《兵工自动化》,2018年第37卷第3期
   为解决常规四旋翼无人机前飞速度慢、续航时间短、固定翼飞行器无法垂直起降和悬停的不足,设计一种小型倾转四旋翼QTR(quad tilt-rotor)无人机.建立QTR无人机的动力学模型,针对该无人机的过渡段姿态控制特点设计基于鲁棒伺服 LQR 控制理论的姿态控制器,针对 QTR 由垂直模式切换水平模式的过渡阶段设计控制策略,并通过仿真实验,对比传统控制方法进行验证.仿真结果表明:该无人机既兼顾传统四旋翼无人机的飞行功能,又能像固定翼飞行器一样进行长距离快速飞行.    

10.  直升机家族的另类:复合直升机  
   任峰《兵工科技》,2008年第1期
   2007年6月30日,一架带有固定机翼和尾部螺旋桨推进装置、外观十分“独特”的直升机在美国波音公司威名顿试验中心进行了首飞。在飞行中,该机既可做悬停、快速转弯等常规直升机特有的机动动作,也能像固定翼飞机那样以水平姿态高速前飞(常规直升机要以较高速度前飞,必须保持机头下压、尾部上翘),    

11.  变姿飞行机器人及其关键技术  
   龙利民  蒋蓁  王峰《机械工程师》,2007年第11期
   变姿飞行机器人是一种具有垂直起降功能的无人机,并且能够像固定翼飞机那样水平前飞.文中介绍了基于涵道风扇技术变姿飞行机器人的发展现状及趋势,还分析了变姿飞行机器人变姿的方式及关键技术.    

12.  旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机操稳特性研究  
   王宏强  王道波  段海滨《哈尔滨工业大学学报》,2009年第41卷第7期
   考虑旋翼下洗气流影响及涵道环括作用,将Pitt/Peter动态入流模型推广到旋翼/涵道风扇升力系统建模中,结合风扇/涵道机身组合吹风试验数据,建立了实用的旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机全量数学模型.以据非线性模型得到的小扰动模型为基础,深入研究了旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机不同前飞速度下的飞行动力学特性,包括稳定特性、操纵响应特性及耦合特性,并与常规布局直升机进行了对比.分析结果表明,旋翼/涵道风扇共轴式在横航向运动模态的稳定特性及操纵响应的耦合特性上具有明显区别于常规布局直升机的飞行动力学特性.所得结论与该型直升机实际飞行特性一致.    

13.  可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制  被引次数:1
   樊鹏辉  王新华  蔡开元《控制理论与应用》,2010年第27卷第9期
   本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器. 这种飞行器通过模态转换, 既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降, 又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞. 同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律; 仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.    

14.  首例单桨环道“飞碟”研制成功  
   《军民两用技术与产品》,2008年第7期
   由哈尔滨盛世特种飞行器有限公司、中国航天科工集团第四研究院与哈尔滨工业大学航天学院共同研发的单桨环道“飞碟”在哈尔滨研制成功。该飞行器重10千克,装满燃料一次可在空中飞行40分钟,可用于航空拍照、地质测量、突发事件照明、搭建临时通讯平台等。该“飞碟”具有垂直起降、低空、低速、悬停等特点,    

15.  直升机旋翼布局谈  
   宋丰青《兵工科技》,2006年第2期
   直升机之所以不同于固定翼飞机能庄空中悬停,垂直起降,就在于它有一副旋转的机翼——旋翼。旋翼盘在空中飞速旋转时,空气会给旋翼一个反作用力矩,如果不设法平衡赶紧这个反作用扭矩,直升机就会向旋翼旋转的相反方向扭转,因而无法正常飞行。    

16.  垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究  被引次数:1
   祝小平  王睿  周洲《西北工业大学学报》,2011年第29卷第4期
   针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出一种预置飞行迎角加速到安全速度后,先关闭主涵道再关闭前涵道风扇的过渡飞行控制策略,分析了无人机平飞速度、涵道风扇入口来流、出口喷流对配平和过渡飞行纵向稳定性的影响,得到了涵道风扇的作用减小了过渡飞行的短周期稳定性、增加了长周期的阻尼的结论.    

17.  差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用  
   周涛  韩波  方舟《工业控制计算机》,2006年第19卷第5期
   介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,Micro Unmanned Aerial Vehicle)导航测速中的应用.针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性,选择了相应合适的测速方法;并针对MUAV硬实时特性,在RT-Linux下实现了GPS速度数据的实时采集和处理.试验证明了方案的有效性.    

18.  小型涵道式无人机的研究进展  被引次数:1
   李远伟  奚伯齐  伊国兴  王常虹《哈尔滨工业大学学报》,2010年第42卷第5期
   结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布局飞行器具有较好的悬停性能,在悬停和小角度机动时,各通道之间的耦合可以忽略不计.    

19.  浅谈我国直升机的未来发展趋势  
   董恩泽《电子制作.电脑维护与应用》,2014年第22期
   直升机是运用生物仿生学原理制造出来的,其具有其它类型飞行器所不具备的垂直起降能力,可以在空中进行悬停操作,也能够实现超近距离低空飞行,具有对结构复杂环境的高适应性,这些特点也使其成为了一种不可替代的飞行工具。直升机产业技术链的发展与一个国家或地区的国防安全、科技水平以及经济发展有着直接的关系,其是一种科技集中型、产业关联密集型、资金投入巨额型以及科研周期漫长型等的科技研究项目。本文就对目前国内外直升机技术发展的现状进行了讨论,并指出了我国与世界直升机技术水平的差距,同时结合目前我国发展的实际情况,对我国直升机未来发展的趋势做出了讨论,以期能为相关工作提供参考。    

20.  涵道风扇式微型飞行器的研究分析  
   方如金  吴伏家《山西机械》,2014年第1期
   介绍涵道风扇式微型飞行器的研究现状及气动特性分析。通过了解及分析,涵道风扇结构较传统旋翼结构更安全、可靠,气动效率更好。涵道风扇式微型飞行器具有结构紧凑、安全性能好、应用范围广和生产成本低等特点,正越来越成为微型飞行器研制的焦点。    

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