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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 159 毫秒
1.
针对传统PID控制难以保证导弹在大空域飞行中保持良好动态性能的问题,提出一种基于广义最小方差自校正控制律的PID控制算法(GMVST-PID)。该算法在递推估计被控对象参数的基础上,将自校正思想用于PID控制参数的实时在线自整定,提高了导弹时变模型控制系统的稳定性、适应性和鲁棒性。仿真结果表明,GMVST-PID控制器具有较强的抗干扰能力和快速的响应能力。  相似文献   

2.
履带车辆主动悬挂自校正控制研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.  相似文献   

3.
安蓓  李淑娟  郝政  赵雯  王嘉宾  梁列 《兵工学报》2019,40(2):412-419
光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。为提高切片表面质量,建立了金刚石线锯切割过程中线锯速度与切割力的模型,设计最小方差自校正控制器对切割力进行在线实时控制。实验结果表明:所设计的最小方差自校正器能够降低线锯切割系统中切片所受的切割力波动,使切割力趋于稳定;与定参数切割条件下所得的切片进行比较,采用最小方差自校正控制策略切割完成的工件表面形貌较为平整,表面粗糙度值降低约30%.  相似文献   

4.
本文以国产某型战术地空导弹自动驾驶仪的加速度回路为分析模型,提出了一种在线模型参数辩识与寻优的自校正控制加速度回路工作的设计思想。  相似文献   

5.
针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节器,将其与传统的PID控制器相结合,通过在线调节PID参数以达到最优的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在线智能PID控制系统模型并进行了仿真试验。仿真结果表明,在线智能PID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,系统具有良好的动态响应性能。  相似文献   

6.
王雪平  李俊 《弹箭与制导学报》2006,26(4):342-343,346
文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能.非常接近稳态最优卡尔曼滤波器。且计算过程简单.并可以在线建模.适用于部分慢时变系统。  相似文献   

7.
化工生产过程中浓度类参数的软测量方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对化工生产过程中,浓度类参数一般都难于在线实时检测,直接影响生产质量和生产过程控制实时性的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和自校正预报的输出估计器和参数估计器的软测量方法。该方法通过一些与浓度类参数相关且在线可测的辅助变量值,能在线估计得到关心的浓度参数。并以谷氨酸发酵过程为例,对该方法作了可行性验证。  相似文献   

8.
一种自动整定参数的PID调节器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
在过程控制中,一个既定的调节系统要实现预定的调节过程,必须通过选择对应的调节器参数来实现,整定调节器参数是保证和提高调节质量的主要途径。在目前,过程调节绝大部分采用PID调节器,参数整定一般均采用在线实验法。本文在总结工程实验法的基础上,提出一种由单片机来实现调节器在线自动整定参数的方法,具有一定的理论价值和巨大的实用价值。  相似文献   

9.
BQ-01无人半潜水下机器人深度运动模型参数未知,无法为基于模型的控制策略提供控制参数,导致该系统不易快速达到预期的性能指标要求,为此提出一种多辨识模型动态滑模控制方法。该控制方法采用平均拟合偏差方法,减少了系统辨识过程中出现过多冗余辨识模型参数组,以切换的方式为动态滑模控制方法选取最佳模型参数;同时采用状态反馈方法实现滑模面抖动指数衰减,从而解决了系统深度运动调节问题。BQ-01系统湖泊试验结果表明,所提辨识方法能够为滑模控制策略提供最佳控制参数,且提高了系统运动控制品质。  相似文献   

10.
本文论述了自适应控制技术在并条机自调匀整系统中的应用问题。介绍了采用单输入单输出的广义最小二乘法来辨识系统,得到系统的CARMA模型的原理和方法。介绍了最小方差自适应调节器的设计步骤及计算机仿真的方法。  相似文献   

11.
文中在PID控制器的基础上。以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了PID参数的在线自动整定。并且在MATLAB下对某导弹触发引信测试系统稳态精度和抗干扰性方面进行了研究,仿真结果表明。参数自整定模糊PID控制优于常规PID控制。具有良好的稳态精度和自适应能力,使系统抗干扰能力提高了20%左右。  相似文献   

12.
自校正控制在远程反坦克导弹中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

13.
宗睿  林德福  范世鹏  兰玲 《兵工学报》2015,36(10):1888-1898
以雷达寻的导弹的制导系统设计为应用背景,建立了天线罩寄生回路模型,采用无量纲方法分析了寄生回路对制导系统稳定性及制导性能参数的影响。基于极点配置自校正控制理论提出了一种天线罩寄生回路的在线补偿方法,并进行了仿真验证。研究结果表明,天线罩误差斜率的存在导致寄生回路的生成,从而削弱整个制导系统的稳定性,且随着剩余飞行时间的减小,制导系统稳定性恶化加剧,寄生回路会改变制导系统的有效制导时间常数和有效导航比,从而影响制导精度。所提补偿方法能够有效地完成对寄生回路的在线补偿,且具有良好的适应性和鲁棒性,从而达到了增强制导系统稳定性,改善制导系统性能的目的。  相似文献   

14.
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。  相似文献   

15.
大时滞过程的自整定PID控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
张静  曹玉强  王强 《兵工自动化》2006,25(3):63-64,66
大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定.通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数.该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成.其仿真结果表明:该方法不仅具有良好的鲁棒性,而且调节快速,参数整定方法简单,适合工程应用.  相似文献   

16.
基于因特网的液压系统远程控制的基础研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究.仿真及实验结果表明,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能.本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理;为保证在相同的网络条件下进行实验研究,需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统.  相似文献   

17.
熊宪生 《四川兵工学报》2013,34(6):68-72,78
为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿真对比实验研究。仿真实验响应曲线显示,系统超调量小、上升时间与调节时间短、抗干扰性能强,在模型失配时系统仍有较好的控制品质。研究结果表明,提出的优化控制方法是合理可行的,既能取得期望的控制品质,又可大幅度节约能源。  相似文献   

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