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新型制导系统单纯采用轨迹优化的数值算法的优点是精度高,但耗时长,算法稳定性有待提高,随着计算机技术的发展,耗时长的缺点能得到缓解,但仍然无法满足实时动态制导控制需求。数值法以前,解析法曾得到深入的研究,如果能结合二者的优点,将能更好地达到提升飞行器实时高精度制导控制的效果。用解析法求解了轨迹优化问题中的两点边值问题,并和数值打靶法对比分析了入轨精度和计算时间的差异,得出各自方法的优缺点。 相似文献
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本文讨论了一个在型号中实际应用的非线性系统,其典型非线性环节具有不灵敏区和迟滞回环特性;列写出系统状态方程,根据系统稳定性的要求,采用时域法,通过根轨迹图分析系统产生自振的条件,为系统设计中的参数选择提供依据。 相似文献
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飞行器轨迹优化的直接数值解法综述 总被引:5,自引:0,他引:5
系统归纳分析了目前用于飞行器轨迹优化的直接数值解法,对直接法的两大步骤:离散变换和非线性规划进行了分类讨论,介绍了直接打靶法、配置法和微分包含法各自的基本原理及优缺点,简述了直接法的应用。 相似文献
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深孔加工刀具系统的动态稳定域研究 总被引:2,自引:2,他引:0
根据广义Hamilton 原理,构建了基于Timoshenko 梁单元的多跨柔性回转钻杆横向振动的有限元模型。通过采用自由界面模态综合技术,在保证大型复杂深孔加工装备动力学分析精度的前提下,将钻杆线性自由度的特征模态进行截断,仅保留具有非线性动力特征的模态,其中舍去的高阶主模态则由剩余附着模态来补偿,从而使得耦合动力系统求解的自由度数有效降低,节约计算资源。利用该缩减后的模型,研究了辅助支撑位置、钻杆长度及排屑孔径对深孔钻杆固有频率的影响规律。以加工复合扁孔为例,获得了在选定的切削深度和切削速度参数空间中钻杆运动的失稳方式及稳定区域。研究结果表明,文中所提出的方法将为复杂深孔加工装备的动力学设计和加工精度分析提供理论基础。 相似文献
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水下航行体流体阻尼力关系到弹道的稳定性和操纵性,当航行体以较大角速度机动时阻尼力更是不可忽略,因此准确预示航行体流体阻尼力具有重要意义.以计算流体动力学(Computational Fluid Dynamic,CFD)方法为基础,结合动网格和动坐标系技术,进行基于雷诺平均 N-S 方程的阻尼力计算方法研究,发展针对水下航行体附加力系数和俯仰阻尼力矩系数的数值计算方法,通过与试验数据对比表明,该方法具有较好精度,在此基础上分析了空化现象对流体阻尼力系数的影响. 相似文献
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本文简单介绍了Hopf分岔理论,对于Van der pol振子和一个发生亚临界Hopf分岔的二阶非线性系统分别设计了具有可变增益的状态反馈控制器,利用Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器作用下,可以消除非线性系统的Hopf分岔现象,保证系统的渐近稳定,控制器与系统参数的变化范围无关,数值仿真也表明了这种控制方法的有效性.因此,对于发生Hopf分岔的非线性系统,可以通过设计合适的状态反馈控制器去消除 Hopf分岔,维持系统的渐近稳定,而不仅是延迟分岔的出现,扩大系统稳定运行的范围. 相似文献
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为发展一种新型弹道修正弹,以带扰流片旋转稳定弹为研究对象对其进行动态稳定性分析。推导带扰流片旋转稳定弹的动力学模型并简化得到其非齐次角运动方程,求得攻角在阶跃激励下的瞬态响应和稳态响应解析解。根据非线性角运动方程分析旋转弹结构参数、飞行参数和气动参数对系统分岔特性及稳定性的影响,通过数值计算分析带扰流片旋转稳定弹的修正能力。结果表明:求得的攻角解析解具有较高的精度;气动参数对动力学系统平衡点的稳定域影响较大;扰流片的控制效率很高。研究结果为带扰流片旋转稳定弹的结构参数设计提供了参考。 相似文献
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海洋资料浮标及其锚泊系统的水动力性能对其观测要素测量精度具有重要影响,与其他海洋工程装备相比,由于浮标的锚泊系统对标体的运动和受力影响较大,因此对其进行相关的水动力特性研究一直是浮标设计与研制的重点问题。采用数值模拟与物理模型试验相结合的方法,应用威海褚岛北部海域实测数据,对松弛式、倒s式与半拉紧式3种不同锚泊系统在风浪联合作用下的水动力性能进行试验研究。试验结果表明,不同形式锚泊系统对浮标水动力性能有显著影响:半拉紧式定点观测效果最好,但对锚泊系统的可靠性要求更高,适合于应用在对观测精度要求较高的情况;倒s式布放较方便,锚泊系统抵抗极端环境的能力更强,但摇荡运动比较明显,适合于应用在深远海海域;松弛式效果介于半拉紧式和倒s式之间。该研究成果已应用于国家海洋综合试验场背景场观测浮标系统,并可为其他海洋资料浮标锚泊系统的设计提供参考依据。 相似文献