基于参考观测器的无人直升机航迹跟踪控制

为实现无人直升机在工程应用中的精确航迹跟踪控制,从工程应用的角度提出基于参考观测器的航迹跟踪控制方法。根据航迹指令,通过参考观测器实时估算出无人直升机期望跟踪的状态量与控制量,作为航迹跟踪控制器的参考输入,再利用全状态反馈控制,操纵直升机跟踪期望的航迹,并以某型直升机为控制对象,在典型机动下进行航迹跟踪控制仿真验证。结果表明,该系统具有良好的航迹跟踪性能,且算法简单,易于实现。     

通用飞机航迹生成技术

为建立逼真空情,实现复杂空袭动作模拟的正确性,建立飞机目标典型航迹模型并进行仿真。分析了飞机目标运动航迹及其特点,给出了七种典型的、通用的飞机目标运动航迹想定设计方法和数学模型,对飞机航迹生成仿真实现的流程和几项关键技术进行分析并给出了解决方法。仿真应用证明,该方法是正确和有效的,并已应用到实际操作中。     

直升机航炮系统对地攻击精度浅析

对直升机航炮系统射击误差源进行了分析。根据直升机飞行特点建立直升机航迹简化模型，根据直升机对地攻击特点建立相关数学模型并编制仿真软件。选取典型航迹进行分析，对直升机对地攻击单发弹命中率进行计算。按系统误差和随机误差均方差的指标要求进行计算，得出在火控随机误差均方差基本确定的情况下，系统误差及火力误差均方差的变化对直升机航炮系统单发射击命中率影响的关系图。该方法可为直升机航炮系统设计研究提供参考和理论支持。     

视景仿真环境下基于卡尔曼滤波的运动目标航迹预测方法

在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤波模型,对收到的原始目标运动数据进行航迹预测,预测拟合后的运动轨迹在东向、北向和高度3个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明:该方法能满足视景仿真环境下运动目标的航迹预测的精度需求,为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。     

巡航导弹航迹与威胁区相对位置判定方法

分析了巡航导弹航迹规划时所考虑的主要威胁来源,介绍了2种判定航迹与威胁区位置关系的方法,即基于地图栅格化的判定方法和基于矢量图的判定方法,对2种方法的判定步骤进行了细致的描述。建立问题的模型,分别对2种方法进行了仿真,比较了其判定时间和判定准确性,得到了2种判定方法的优劣,给出了在不同条件下的优选方法。     

高炮武器系统空情信息处理Ⅰ:量测航迹模拟

在高炮武器系统空情信息处理算法研究中,如何有效地模拟量测航迹是一项基础工作。提出一种基于战场态势的分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系的高炮武器系统空情信息处理的典型态势方案。提出4种典型的分段航迹模拟模型,并对分段航迹进行合成。进一步提出基于正态分布的嵌入方位、高低、距离误差的分段量测航迹模拟模型。仿真结果表明该方法的有效性,可为高炮武器系统空情信息处理下一步研究提供模拟信息源。     

基于无源侦察装备协同的航迹起始算法

针对压制性干扰条件下,组网雷达中的有源雷达不能有效对目标进行航迹起始,提出基于无源侦察装备协同的航迹起始算法。该算法利用无源侦察装备所测得目标辐射源的方位角进行方位航迹起始,同时由系统中心站引导网内有源雷达扫描已获得的目标方位,进行直角坐标下的航迹起始。通过无源侦察装备所获得辐射源目标的载频、脉宽、重频等属性参数,以及根据目标运动时方位角度变化特点建立的方位波门对方位航迹起始算法进行改进。仿真结果表明:对传统无源方位航迹起始算法的改进使得方位航迹起始正确率明显提高。     

巡航导弹航迹规划威胁规避方法

在地球为圆球体的假设条件下,为了实现巡航导弹飞行航迹对威胁区的有效规避,提出了基于球面几何计算方法的飞行航迹与威胁区相对位置的判定方法,并给出了相应的判定步骤;通过实例计算,证明该方法能够准确地计算出飞行航迹与威胁区的相对位置,为在地球为圆球体的假设条件下进行航迹规划提供了参考。     

对抗条件下双机协同鱼雷攻潜效率仿真

在直升机投雷时敌潜艇采取机动规避和噪声干扰等对抗措施前提下,对直升机双机协同鱼雷攻潜过程进行了描述,建立了潜艇参数计算模型、目标机动模型和噪声干扰器干扰模型。通过仿真计算,得出了几种典型情况下的直升机鱼雷攻潜效果图,对如何实施直升机双机协同鱼雷攻潜,具有一定的参考价值。     

非固定水平下平台对目标航迹的确定

给出了非固定水下平台对水面目标航迹的确定方法，提供了一种方法修正平台倾斜和旋转对确定目标航迹带来的影响，并在平台倾斜不大时进行了简化，最后利用仿真数据进行了仿真验证。     

基于SVD-TLS的AR谱估计方法在声目标识别中的应用

为提高 AR谱估计方法的抗噪性能 ,提出采用 SVD-TLS算法。文中对该算法作了介绍 ,并用一简单例子将 SVD-TLS与其它算法作了比较 ,最后应用 SVD-TLS对几组实测的直升机声信号进行了 AR参数估计和谐波频率提取。仿真结果表明 SVD-TL S较之其它算法可在更低的信噪比情况下准确地提取信号的频率信息 ,具有良好的抗噪性能和数值稳定性 ,将其用于声目标识别对改善系统的抗噪性能是十分有意义的。     

基于子波变换和神经网络的直升机目标识别技术

在分析直升机噪声特性的基础上，利用子波变换对直升机所辐射的噪声信号进行特征提取，并采取ＢＰ网络分类器，成功地识别了干扰背景中的直升机目标，实际数据处理的结果证明了该方法的有效性。     

双谱估计在直升机声信号特征提取中的应用

根据直升机信号在更多情况下表现为非高斯的随机过程,提出采用高阶统计量对直升机声信号进行建模与特征提取,导出基于三阶累积量的直升机声信号非高斯参数双谱模型,讨论了双频域内直升机声信号特征提取的方法,并结合实例给出说明,最后指出将高阶统计量分析方法用于直升机声目标识别具有十分有意义的应用前景。     

Research on Coordinated Antisumarine Attack Effeciency of Two Helicopters Under Countermeasures

The organization of coordinated attack and the selection of aiming point which affect hit probability were analyzed for the countermeasures taken by the hostile submarines at two helicopters’ coordinated attack.A computational model of coordinated attack parameters,a model of submarine maneuver,and a model of noise jammer were established.Compared to single helicopter’ torpedo attack,the coordinated attack of two helicopters can effectively increase the hit probability of torpedo and achieve the higher target detecting probability under counterwork condition.     

可控姿态离散杆战斗部杀伤效能评估

为了得到可控姿态离散杆战斗部的杀伤效能,以某武装直升机目标为例,分析了直升机的功能、结构、要害部件及其毁伤准则,建立了可控姿态离散杆战斗部的威力表征模型。研究了杆条战斗部对直升机目标杀伤面积的计算方法,分别计算了不同交会条件下可控姿态离散杆战斗部对直升机目标的杀伤面积。研究结果表明:弹药水平命中偏航角45°直升机目标时,KK级杀伤面积最大,弹药迎头攻击(目标偏航180°)时,弹药杀伤能力最弱,直升机C级、A级、KK级对应的杀伤面积分别为目标偏航45°时杀伤面积的49.6%,66.8%和11.2%; 滚动角对弹药杀伤面积影响较小; 弹药终点速度在550～1 050 m/s范围内时,随着终点速度的增加,C级和A级对应杀伤面积逐渐减小,分别减小19.4%和5.7%; KK级对应的杀伤面积先增大后减小,终点速度为850 m/s时弹药杀伤能力最强。     

直升机悬停双雷齐射初探

针对直升机投雷一般采用单雷射击的现状，提出了采用直升机悬停双雷齐射的方法。通过对双雷齐射搜索面的组织、目标可能位置区域、齐射射击瞄准点的选取以及潜艇规避机动模型的分析，建立了潜艇纯机动规避情况下鱼雷命中概率仿真模型。仿真结果表明，与单雷射击相比，双雷齐射可有效提高对目标的发现概率，并能弥补单雷射击在大舷角时命中概率较低的不足，在相同发现概率条件下双雷齐射对目标的射击距离更远。     

一种改进的直升机声测被动定向算法

本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用。提出了一种改进时延估计精度的新算法。并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真，验证了算法的有效性。仿真结果表明，该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性，有重要的研究价值和工程应用前景。     

一种改进的直升机声测被动定向算法

本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用.提出了一种改进时延估计精度的新算法.并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真,验证了算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性,有重要的研究价值和工程应用前景.     

反直升机火箭武器系统技术分析

针对直升机的作战性能，文中提出利用火箭弹作为一种反击武器。在建立火箭弹对直升机的毁伤模型，编制计算软件后，通过大量仿真计算得到，在一定初始条件下，火箭弹对直升机可以达到理想的毁伤概率，从而为建立反直升机火箭武器系统奠定了基础。     

基于作战对抗下的直升机双机协同鱼雷攻击

基于直升机投雷时目标潜艇采取机动规避和噪声干扰等对抗措施为前提,对双机协同鱼雷攻击的组织、影响投雷命中概率的射击瞄准点进行了分析,建立了双机协同前飞投雷的参数转换模型、目标机动模型和噪声干扰器干扰模型。通过仿真分析与单机前飞投雷比较,对抗条件下双机协同投雷可有效提高对目标的命中概率,在相同条件下对目标的发现概率更大。