火箭炮多参数的综合测量

提出一种采用激光准直技术、CCD图像判别技术与液压施力技术相结合的方案,用于综合检测火箭炮的晃动量、多管平行性和零线3个参数,并简述了设备的工作原理与不确定度分析,测量的不确定度为σ≤±15”．     

基于全站仪的火箭炮操瞄精度检测装置研发

为了在火箭炮装调中快捷测量操瞄精度、管间平行度等特性,设计了一种基于全站仪的火箭炮自动操瞄精度检测装置.利用全站仪测量原理建立了火箭炮精度测量的空间解算模型,在预先标定火箭炮管上两十字贴标记点的前提下,给出了精度检测、管间平行度检测方法及流程,并设计了相应的软件.试用结果表明,装置检测精度控制在1 mil内,操作快捷,提高了检测速度.此设计为火箭炮操瞄精度检测提供了一种简明实用的解决方案,满足了精度快速检测的要求.     

基于ADAMS的多管火箭炮动力学仿真分析

基于虚拟样机技术，研究多管火箭炮武器系统加装缓冲装置发射时期的动力学特性。根据火箭炮系统的几何模型简化出适合动力学仿真的物理模型，在ADAMS软件平台下建立系统仿真样机，编制仿真发射程序，对比有无缓冲装置条件下火箭炮系统的俯仰轴和方位轴所受冲击扰动力矩和底座的受力的情况，为多管火箭炮系统的设计和试验提供参考数据，有效缩短火箭炮系统开发周期，节省研制经费。     

基于模板匹配的火炮身管膛线缠角测量技术研究

针对火炮身管膛线缠角测量问题，提出了一种新的基于模板匹配的方法。测量系统由光学传感器、定心机构、驱动装置及控制计算机组成。利用激光器投射一环形结构光同炮管内表面相交，形成炮管截面的轮廓曲线，CCD相机获取该截面轮廓图像。通过模板匹配得到不同截面图像之间的相对旋转角度，根据两个截面之间的轴向距离和旋转角度，确定炮管的膛线方程，再由膛线方程计算缠角值。同基于Radon变换的方法相比较，该方法不依赖于图像边界提取，对图像质量要求不高，理论分析及实验数据均表明，该方法具有较高的测量精度和稳定性；     

万弹齐发——多管火箭炮系统一瞥

近些年来，已被冷淡的自行多管火箭炮系统又出现了新的生机，尤其是美国海军陆战队的支援火力体系出现缺口．高机动性多管火箭炮系统成为其中一个发展重点。据美军透露。美国海军陆战队和陆军将在2005年开始配备高机动性多管火箭炮系统。多管自行火箭炮系统已发展成为一种既能遂行近距离作战。又能遂行纵深打击的先进压制武器系统。成为快速部署部队的打击利器。目前。包括美国在内的韩国。英国和斯洛伐克等多个国家都根据本国需要．加大了多管火箭炮系统的发展力度，有的国家正在加紧发展中，有的国家已经装备部队。     

火箭炮摇架水平台与基准管轴线一致性光电检测系统研究

介绍了火箭炮摇架水平台与基准管轴线一致性的光电检测技术原理和方法。采用1”激光自准直仪和四象限硅光电池确定基准管轴线，由2”电子水平仪测量并显示基准管轴线与摇架水平台的夹角值和倾斜方向，该测量值可实时传送给计算机处理。设计了包括炮口定位瞄准装置和摇架定位调整装置在内的测量系统，并进行了精度分析，其测量精度为σ≤11.8”．     

火箭炮和大炮晃动量光电测量系统研究

提出了以激光光束模拟定向管轴线，应用光电轴角编码器测量晃动量的方案，阐述了火箭炮和火炮晃动量光电测量系统的测量原理，设计了包括自动施力装置、测角装置、光电探测幕靶在内的一套光电测量系统并分析了系统精度，其测量精度≤17.3″(0.08 mil)．     

用一致逼近技术评价多管火箭炮发射系统的方法

从多管火箭炮发射系统整体出发，结合影响多管火箭炮发射系统的各种因素，建立了一套完善的多管火箭炮发射系统综合指标体系，根据多管火箭炮发射系统的特点，提出用一致逼近技术对多管火箭炮发射系统进行综合评价的方法。     

美轻型多管火箭炮系统公开亮相

1993年10月,在美国陆军协会展览会上美国洛拉尔·沃特系统公司展出了一种高机动火箭炮系统的样炮。这种系统实际上是美国著名的M270式多管火箭炮系统的改型,它是将多管火箭发射装置安装在一种卡车底盘上,从而减轻了重量,因此,这种系统又被称为轻型多管火箭炮系统。高机动火箭炮系统是应美国陆军的要求而设计的。它采用美国斯图尔特·史蒂文森公司的中型战术     

多管火箭炮地面发射控制装置

为了满足多管火箭炮能够发射无控火箭弹、制导火箭弹等多种型号火箭弹的要求,提出了一种基于TMS320F2812型DSP为核心的多管火箭炮地面发射控制装置。研究了其功能和系统方案,重点对硬件中的弹种检测、状态监测电路、无控火箭弹发射点火电路等关键技术进行详细说明,并进行了系统软件设计。在实际的试验中,该系统能够安全可靠地完成多种型号火箭弹的发射任务,实现了火箭炮地面发射控制装置的智能化和多功能化。     

Study of Electro-Optical Measuring System for Measuring the Swaying of Rocket Launcher and Artillery Systems

A scheme is proposed, of that the axis of directional barrel is simulated by a laser beam and an electro-optical axial angle encoder is using to measure the swaying of rocket launcher or artillery. The measuring principle is stated, and an electro-optical measuring system is designed, including automatic force-applying device, angle-measurement device and photodetecting screen. The measurement accuracy of the system is analyzed. The measuring error of system is less then 17.3＂（0.08 mil）.     

数字图像处理技术在火焰测试中的应用

开发了基于VC .NET的红外图像识别系统。应用该系统对固体推进剂发动机排气羽焰图像进行了数字图像处理,得到了排气羽焰的亮度分布,实现了固体推进剂发动机排气羽焰的分析与参数识别。处理结果表明,该系统达到了对固体推进剂发动机排气羽焰图像总体分析与参数识别的目的,为固体推进剂发动机排气羽焰的分析与参数识别提供了一种全新的方法。     

玻璃钢制火箭炮定向器的强度研究

为确定某型玻璃钢制火箭炮定向器的细节应力，并确定质量试验中的快速充压值，计算了火箭弹发射过程中的载荷，包括火箭弹定心部动载、燃气流冲击力、导转侧力等．基于工程实际，简化折算玻璃钢特性，进行了二维和三维有限元建模、应力分析和强度校核；给出了试验压力指标．该文工作可为该型武器系统的生产、维护提供指导．     

某型火箭炮身管改进设计

某型火箭炮增程改进设计中,在增加身管长度的基础上,为控制身管质量并满足刚度要求,提出玻璃钢身管内衬金属材料的设计方案。分析影响身管刚度的因素并进行理论计算,利用ANSYS有限元软件进行仿真分析,并进行弹道炮射击试验验证。结果表明：玻璃钢内衬金属材料的身管设计方案取2种材料所长,能够同时满足质量小、刚度大、抗烧蚀和耐腐蚀的要求,且弹道炮立靶射击精度和射程均达到了改进设计目标,为火箭炮身管的改进设计提供了理论依据和工程应用参考。     

基于LabVIEW和IMAQVision软件平台的轴平行性测量

提出一种基于图像处理的多轴平行性测量新方法。通过提取光斑中心,根据光斑中心与轴理论位置之间的距离,计算轴之间的平行性偏差。采用的形态学去噪和基于人眼视觉模型的阈值选择算法,具有良好的抗噪性和鲁棒性,解决各种大气条件下对远距离可见光点和红外光点同时准确识别定位的问题。基于LabVIEW和IMAQVision软件平台,开发工业在线机器视觉小角度测量系统,应用于某型导弹发射系统激光轴和导弹发射轴的平行性测量和校正,取得了满意的使用效果。     

基于ICT图像配准技术的固体火箭发动机装药缺陷诊断

针对人眼观察固体火箭发动机ICT图像容易误判及遗漏缺陷的问题,采用ICT图像配准技术,将待检固体火箭发动机的ICT图像与无缺陷标准ICT图像配准对比,以便突出固体火箭发动机装药缺陷。改进了基于归一化互信息量为配准测度的配准方法,在配准测度中添加进了ICT图像像素之间的位置信息,以增强配准算法的精度和鲁棒性。实验结果证明,提出的方法可以精确的完成图像的自动配准并可使缺陷部位灰度对比更加显著,便于捕捉缺陷。     

制导系统启控时刻对火箭弹初始扰动的影响研究

借助ADAMS和MATLAB／SimuLink的接口环境建立了带制导系统的发射动力学模型。模型可综合考虑弹管间隙以及系统时变参数特性；进行有无制导系统的模拟对比发现，火箭弹离轨前启制导系统可以适当减小火箭弹的扰动角速度，而且启控时刻越早，对火箭弹的出口姿态越有利；研究了制导系统启控时刻随机性对火箭弹出口角速度散布的影响，结果发现其影响不容忽视。