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分析了目前普遍使用的四种大地基准之间的差异,通过不同大地基准对求解目标定位偏差的数学模型进行仿真。得出了8054系与80系之间以及54年系与 WGS-84系之间求解目标定位偏差的仿真结果。给出了航路规划中目标指示坐标系选取的指导性结论。 相似文献
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基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统(SINS)误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于惯性系的SINS行进间精对准方法。计算机仿真实验结果表明,文中所提出的基于惯性系的采用Kalman滤波的车辆行进间精对准方法,可有效地降低干扰噪声的影响,提高初始对准的精度。此外,该方法相对于基于地理坐标系进行滤波的方法,简化了滤波模型,较大的降低了计算量。 相似文献
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基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自动整定的模糊PID控制系统。并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真试验结果表明模糊PID控制鲁棒性好、控制精度提高。 相似文献
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多传感器信息融合技术及其在导弹多模复合制导中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了多传感器信息融合技术及其在导弹多模制导中的应用,并针对文献[4]的最小方差全局最优算法提出了修正方法.通过仿真分析,证明该修正方法优于未修正的方法. 相似文献
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为了优化设计引信后坐保险机构的保险和解除保险性能,应用刚体动力学理论和仿真软件ADAMS、LS-DYNA分析了引信经典弹性后坐保险机构和刚性后坐保险机构对不同后坐过载作用时间的响应特性,得到了不同后坐过载时间下两类后坐保险机构解除保险时间响应;两类后坐保险机构不同的解除保险时间表明两类保险机构对相同后坐环境响应特性不同;过载作用时间影响保险机构解除保险正确性;在后坐过载系数较大时,弹性保险机构和刚性保险机构均可能解除保险;在后坐过载系数较小时,无论过载作用时间如何变化,刚性保险机构均不能解除保险,而在过载作用时间较长时弹性保险机构会出现解除保险情况;因此,针对不同后坐过载作用时间应注意正确选择引信保险机构的类型。 相似文献
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论文首先分析了目前常用的旋翼机构的类型、功能及工作特性,并就各类旋翼机构对超音速环境的适应性进行了分析,提出了一种比较理想的旋翼机构。论文还着重分析了该类旋翼机构的超音速空气动力特性及翼片的强度,并结合甘航弹引信旋翼机构给出了计算结果及试验结果。 相似文献
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引信MEMS安全系统研究 总被引:3,自引:3,他引:3
针对微机电系统(MEMS)加工技术的特点,对引信MEMS安全系统的两种结构形式及其特点进行分析,提出在进行MEMS安全系统设计时应注意和需要解决的一些问题。 相似文献
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利用机械和电路建模软件建立机电一体化安全执行机构的模型,采用机械动力学分析软件对机电一体化安全执行机构进行仿真分析;对系统性能产生重大影响的光电传感器的工作角度进行了讨论。 相似文献
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引信解除保险距离兰利法试验模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在测定引信解除保险距离的感度用数理统计试验方法中,兰利法由于理论上可使用较少的试验样本量而应用日渐广泛。利用蒙特卡罗法对引信解除保险距离的兰利法试验进行了计算机模拟计算,结果表明:虽然使用小样本即可实现对解除保险距离50%响应点的准确估计,但对解除保险距离方差的估计却有较大的误差和散布;经模拟计算虽然可以针对统计值得到方差估计值的修正系数,但这样的修正系数对于单次试验却无任何意义;这就意味着用兰利法试验测估引信解除保险距离所得结果会存在较大的误差,并且如果不加修正,则会使测定的解除保险距离上限偏短而下限偏长。 相似文献
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基于解除保险环境激励的特性和识别方式,选择鱼雷初始弹道水压信息、安全距离信息和目标信息作为解除保险环境激励,设计了一种能够切合鱼雷弹道特性的保险与解除保险逻辑,既实现了解除保险环境激励同保险与解除保险逻辑之间的良好匹配,又能保证鱼雷全弹道的安全性.运用马尔科夫理论,对所设计的保险和解除保险逻辑进行了分析,计算得到的安全性指标远大于GJB373A对引信安全系统的要求,能够满足鱼雷引信高安全性的设计要求. 相似文献
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建立了复合式惯性制动保险机构的动力学模型,以某机构为计算实例,仿真分析结果表明该机构在100g发射过载下可靠解除保险,在1.5m高度跌落木檄时机构安全,与实验结果相符。与传统的曲折槽筒机构的对比分析显示出复合式惯性保险机构具有更好的安全性,跌落在软目标上能更好地保证安全。 相似文献